在近日舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松的賽場上，搭載開放原子開源基金會旗下開源鴻蒙操作系統的“夸父”人形機器人以矯健的身姿參賽引發廣泛關注。

這款由深圳開鴻數字產業發展有限公司（簡稱“深開鴻”）與樂聚(深圳)機器人技術有限公司（簡稱“樂聚”）聯合打造的創新產品，不僅實現了國產人形機器人運動算法的實戰驗證，更成為開源鴻蒙操作系統在人形機器人領域的一次創新實踐。

“夸父”機器人：開源鴻蒙賦能下的創新實踐

“夸父”人形機器人自2023年11月首次亮相便引起關注。作為國內首款基于開源鴻蒙操作系統的全棧開源人形機器人，其身高1.66米，體重約55公斤，全身擁有超40個自由度，奔跑速度可達7公里/小時，最高跳躍高度達20厘米。這些性能參數的背后，是多項自研核心技術的突破。

樂聚團隊研發的一體化關節技術，峰值扭矩超過300Nm，扭矩密度達200Nm/kg以上，結合優化的熱管理模型，顯著提升了機器人的動態性能和穩定性。在運動控制算法上，“夸父”采用融合模型預測控制（MPC）與模仿學習（IL）的創新方案，通過強化學習框架（ECO RL）降低能耗，實現了復雜地形下的穩定奔跑與連續跳躍能力。清華大學通班團隊基于“夸父”平臺，在極寒、大風等惡劣環境中完成長距離跑步測試，驗證了其強大的環境適應性。

深開鴻基于開源鴻蒙系統打造的M-Robots OS的加持，則為“夸父”注入了“智聯”基因。通過分布式架構，機器人本體各類傳感器可實現快速連接，同時機器人也可無縫連接手機、平板、工業設備等終端，實時調度周邊設備的能力與數據資源；M-Robots OS硬實時虛擬化內核可混合部署到具身機器人上，大大降低具身機器人任務執行時延。

“夸父”搭載的深度攝像頭與多模態傳感器，結合華為云盤古大模型、豆包大模型等AI技術，賦予其感知、決策與交互能力。在哈爾濱亞冬會上，“夸父”不僅與火炬手完成擊掌互動，還通過接入“活字”大模型，為觀眾提供賽事講解服務，展現了從“單一功能”到“多場景智聯”的跨越。

開源鴻蒙：從萬物互聯到萬物智聯的基礎底座

“夸父”機器人的成功，得益于開源鴻蒙操作系統的底層支撐。開源鴻蒙以“分布式架構”與“開放生態”兩大核心優勢，重新定義了智能終端設備操作系統的框架和平臺。

分布式架構打破設備孤島

傳統物聯網設備常受限于碎片化系統與兼容性難題，而開源鴻蒙操作系統通過分布式軟總線技術，實現了跨設備的無縫協同。例如，在工業場景中，基于開源鴻蒙的HongZOS系統將產線設備統一接入，破解了“七國八制”的通信壁壘；在“夸父”機器人中，基于開源鴻蒙的M-Robots OS可調度周邊設備能力，完成實時軌跡規劃與狀態估計。這種“設備即能力”的設計理念，讓機器人融入全域智聯網絡。

微內核架構筑牢安全防線

面對物聯網設備的安全挑戰，開源鴻蒙操作系統采用微內核設計，將核心功能隔離運行，顯著降低攻擊風險。其內置的安全機制支持可信執行環境（TEE），確?！翱涓浮痹卺t療、家庭等敏感場景中的數據隱私。此外，模塊化架構允許開發者按需裁剪系統，適配從低功耗傳感器到高性能機器人的多樣化硬件需求。

開源生態加速產業裂變

開源鴻蒙社區的開放治理模式，吸引了多家廠商的軟硬件產品通過兼容性測評，覆蓋電力、金融、交通等十余個行業。例如，電鴻物聯操作系統實現電力設備即插即用；路鴻操作系統為隧道管理及應急預警處理提供智慧解決方案。對于“夸父”而言，全棧開源的運動控制器與開發接口，使得算法模塊共享效率提升，產學研機構可基于仿真平臺快速驗證創新方案，推動具身智能技術從實驗室走向產業化。

開源鴻蒙助力人形機器人產業發展：技術開放與生態協同

具身智能的核心在于“智能體”與物理世界的深度交互，而開源鴻蒙通過技術開放性與生態協同性，為這一領域提供了關鍵支撐。

技術開源：降低創新門檻

“夸父”機器人運動控制器的全面開源，允許開發者自由接入軌跡規劃、反饋控制等模塊，并通過仿真平臺快速驗證算法可行性。例如，清華大學通班團隊基于開源接口，將模型預測控制與強化學習算法結合，實現了機器人運動能耗的顯著優化。

生態協同：推動跨領域融合

開源鴻蒙的“萬物智聯”架構，打破了傳統機器人開發的封閉性。在“夸父”平臺上，多模態大模型、智能傳感器與工業設備的無縫連接，形成了“感知-決策-執行”閉環。例如，在工業場景中，其與產線設備的協同作業，實現了生產流程的智能化升級。

產業賦能：加速商業化落地

開源鴻蒙的低成本特性，為人形機器人規?；瘧脪咔逭系K。深開鴻數據顯示，搭載M-Robots OS的機器人成本顯著降低，這使得“夸父”在教育、醫療、家庭服務等民生領域的普及成為可能。目前，樂聚已與哈工大等高校組建創新聯合體，并在特種救援、高危作業等場景探索產業化路徑。

從亞冬會的冰雪舞臺，到人形機器人半程馬拉松的賽道，“夸父”機器人以開源鴻蒙為基，展現了人形機器人的無限可能。在這場萬物智聯的變革中，我國正以開源為舟，駛向全球科技競爭的新藍海。未來，隨著更多“夸父”的涌現，一個由開源驅動的智能時代，已悄然拉開帷幕。