在近日舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松的賽場上,搭載開放原子開源基金會旗下開源鴻蒙操作系統(tǒng)的“夸父”人形機器人以矯健的身姿參賽引發(fā)廣泛關(guān)注。

這款由深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司(簡稱“深開鴻”)與樂聚(深圳)機器人技術(shù)有限公司(簡稱“樂聚”)聯(lián)合打造的創(chuàng)新產(chǎn)品,不僅實現(xiàn)了國產(chǎn)人形機器人運動算法的實戰(zhàn)驗證,更成為開源鴻蒙操作系統(tǒng)在人形機器人領(lǐng)域的一次創(chuàng)新實踐。

“夸父”機器人:開源鴻蒙賦能下的創(chuàng)新實踐
“夸父”人形機器人自2023年11月首次亮相便引起關(guān)注。作為國內(nèi)首款基于開源鴻蒙操作系統(tǒng)的全棧開源人形機器人,其身高1.66米,體重約55公斤,全身擁有超40個自由度,奔跑速度可達7公里/小時,最高跳躍高度達20厘米。這些性能參數(shù)的背后,是多項自研核心技術(shù)的突破。
樂聚團隊研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)技術(shù),峰值扭矩超過300Nm,扭矩密度達200Nm/kg以上,結(jié)合優(yōu)化的熱管理模型,顯著提升了機器人的動態(tài)性能和穩(wěn)定性。在運動控制算法上,“夸父”采用融合模型預(yù)測控制(MPC)與模仿學(xué)習(xí)(IL)的創(chuàng)新方案,通過強化學(xué)習(xí)框架(ECO RL)降低能耗,實現(xiàn)了復(fù)雜地形下的穩(wěn)定奔跑與連續(xù)跳躍能力。清華大學(xué)通班團隊基于“夸父”平臺,在極寒、大風(fēng)等惡劣環(huán)境中完成長距離跑步測試,驗證了其強大的環(huán)境適應(yīng)性。
深開鴻基于開源鴻蒙系統(tǒng)打造的M-Robots OS的加持,則為“夸父”注入了“智聯(lián)”基因。通過分布式架構(gòu),機器人本體各類傳感器可實現(xiàn)快速連接,同時機器人也可無縫連接手機、平板、工業(yè)設(shè)備等終端,實時調(diào)度周邊設(shè)備的能力與數(shù)據(jù)資源;M-Robots OS硬實時虛擬化內(nèi)核可混合部署到具身機器人上,大大降低具身機器人任務(wù)執(zhí)行時延。
“夸父”搭載的深度攝像頭與多模態(tài)傳感器,結(jié)合華為云盤古大模型、豆包大模型等AI技術(shù),賦予其感知、決策與交互能力。在哈爾濱亞冬會上,“夸父”不僅與火炬手完成擊掌互動,還通過接入“活字”大模型,為觀眾提供賽事講解服務(wù),展現(xiàn)了從“單一功能”到“多場景智聯(lián)”的跨越。

開源鴻蒙:從萬物互聯(lián)到萬物智聯(lián)的基礎(chǔ)底座
“夸父”機器人的成功,得益于開源鴻蒙操作系統(tǒng)的底層支撐。開源鴻蒙以“分布式架構(gòu)”與“開放生態(tài)”兩大核心優(yōu)勢,重新定義了智能終端設(shè)備操作系統(tǒng)的框架和平臺。
分布式架構(gòu)打破設(shè)備孤島
傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備常受限于碎片化系統(tǒng)與兼容性難題,而開源鴻蒙操作系統(tǒng)通過分布式軟總線技術(shù),實現(xiàn)了跨設(shè)備的無縫協(xié)同。例如,在工業(yè)場景中,基于開源鴻蒙的HongZOS系統(tǒng)將產(chǎn)線設(shè)備統(tǒng)一接入,破解了“七國八制”的通信壁壘;在“夸父”機器人中,基于開源鴻蒙的M-Robots OS可調(diào)度周邊設(shè)備能力,完成實時軌跡規(guī)劃與狀態(tài)估計。這種“設(shè)備即能力”的設(shè)計理念,讓機器人融入全域智聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。
微內(nèi)核架構(gòu)筑牢安全防線
面對物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的安全挑戰(zhàn),開源鴻蒙操作系統(tǒng)采用微內(nèi)核設(shè)計,將核心功能隔離運行,顯著降低攻擊風(fēng)險。其內(nèi)置的安全機制支持可信執(zhí)行環(huán)境(TEE),確保“夸父”在醫(yī)療、家庭等敏感場景中的數(shù)據(jù)隱私。此外,模塊化架構(gòu)允許開發(fā)者按需裁剪系統(tǒng),適配從低功耗傳感器到高性能機器人的多樣化硬件需求。
開源生態(tài)加速產(chǎn)業(yè)裂變
開源鴻蒙社區(qū)的開放治理模式,吸引了多家廠商的軟硬件產(chǎn)品通過兼容性測評,覆蓋電力、金融、交通等十余個行業(yè)。例如,電鴻物聯(lián)操作系統(tǒng)實現(xiàn)電力設(shè)備即插即用;路鴻操作系統(tǒng)為隧道管理及應(yīng)急預(yù)警處理提供智慧解決方案。對于“夸父”而言,全棧開源的運動控制器與開發(fā)接口,使得算法模塊共享效率提升,產(chǎn)學(xué)研機構(gòu)可基于仿真平臺快速驗證創(chuàng)新方案,推動具身智能技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化。
開源鴻蒙助力人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展:技術(shù)開放與生態(tài)協(xié)同
具身智能的核心在于“智能體”與物理世界的深度交互,而開源鴻蒙通過技術(shù)開放性與生態(tài)協(xié)同性,為這一領(lǐng)域提供了關(guān)鍵支撐。
技術(shù)開源:降低創(chuàng)新門檻
“夸父”機器人運動控制器的全面開源,允許開發(fā)者自由接入軌跡規(guī)劃、反饋控制等模塊,并通過仿真平臺快速驗證算法可行性。例如,清華大學(xué)通班團隊基于開源接口,將模型預(yù)測控制與強化學(xué)習(xí)算法結(jié)合,實現(xiàn)了機器人運動能耗的顯著優(yōu)化。
生態(tài)協(xié)同:推動跨領(lǐng)域融合
開源鴻蒙的“萬物智聯(lián)”架構(gòu),打破了傳統(tǒng)機器人開發(fā)的封閉性。在“夸父”平臺上,多模態(tài)大模型、智能傳感器與工業(yè)設(shè)備的無縫連接,形成了“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)。例如,在工業(yè)場景中,其與產(chǎn)線設(shè)備的協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)了生產(chǎn)流程的智能化升級。
產(chǎn)業(yè)賦能:加速商業(yè)化落地
開源鴻蒙的低成本特性,為人形機器人規(guī)模化應(yīng)用掃清障礙。深開鴻數(shù)據(jù)顯示,搭載M-Robots OS的機器人成本顯著降低,這使得“夸父”在教育、醫(yī)療、家庭服務(wù)等民生領(lǐng)域的普及成為可能。目前,樂聚已與哈工大等高校組建創(chuàng)新聯(lián)合體,并在特種救援、高危作業(yè)等場景探索產(chǎn)業(yè)化路徑。
從亞冬會的冰雪舞臺,到人形機器人半程馬拉松的賽道,“夸父”機器人以開源鴻蒙為基,展現(xiàn)了人形機器人的無限可能。在這場萬物智聯(lián)的變革中,我國正以開源為舟,駛向全球科技競爭的新藍海。未來,隨著更多“夸父”的涌現(xiàn),一個由開源驅(qū)動的智能時代,已悄然拉開帷幕。
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