電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/章鷹）4月22日晚間，華為乾崑智能技術(shù)大會(huì)盛大開(kāi)幕。賽力斯問(wèn)界新M9、奇瑞智界R7、阿維塔06、享界S9、上汽智己L6、深藍(lán)S09、嵐圖MPV等11家車(chē)企新品登場(chǎng)，華為攜手11家國(guó)內(nèi)車(chē)企高管開(kāi)啟乾崑智能技術(shù)大會(huì)，揭開(kāi)中國(guó)市場(chǎng)2025年高階智駕發(fā)展的新篇章。

“得益于智能汽車(chē)的快速發(fā)展，華為智能汽車(chē)部件2024年累計(jì)發(fā)貨量達(dá)到2300萬(wàn)套，和超過(guò)600多個(gè)生態(tài)合作伙伴并肩前行，截止到目前我們已經(jīng)有22款合作車(chē)型上市，覆蓋了15萬(wàn)以上的中高端車(chē)型，包括純電、增程、混動(dòng)燃油各種類型，以及轎車(chē)、SUV、MPV和越野車(chē)型。根據(jù)第三方報(bào)告，我們看到2025年城區(qū)輔助駕駛搭載量預(yù)計(jì)會(huì)達(dá)到400萬(wàn)輛，未來(lái)2年會(huì)以100%的增速增長(zhǎng)，遠(yuǎn)超行業(yè)預(yù)期。” 華為智能汽車(chē)解決方案BU CEO靳玉志表示。

2月25日，特斯拉針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)發(fā)布了軟件版本2024.45.32.12的更新，其核心功能主要聚焦于城市智駕的升級(jí)，中國(guó)版被定為“優(yōu)化現(xiàn)有的城市NOA”。剛剛在上周末，4月19日，地平線發(fā)布了L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)——地平線HSD，構(gòu)建體驗(yàn)“類人”、用戶“信任”的城區(qū)輔助駕駛新解。僅僅3天后，華為智能汽車(chē)解決方案BU CEO靳玉志宣布，面向首個(gè)支持高速L3商用解決方案，華為乾崑智駕ADS 4正式發(fā)布。

L3商用解決方案具體指什么？華為乾崑智駕ADS4.0首創(chuàng)哪些獨(dú)特架構(gòu)？傳感器融合和安全方案有哪些升級(jí)？智駕體驗(yàn)的升級(jí)體現(xiàn)在哪些方面？本文進(jìn)行詳細(xì)分析。

華為乾崑智駕ADS4.0帶來(lái)四大升級(jí)

華為智能汽車(chē)解決方案BU CEO靳玉志宣布，ADS4.0帶來(lái)四大升級(jí)，包括架構(gòu)升級(jí)、安全升級(jí)、體驗(yàn)升級(jí)和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

架構(gòu)升級(jí)。首先，華為帶來(lái)全新WEWA技術(shù)架構(gòu)，云端采用世界引擎，利用擴(kuò)散生成模型技術(shù)，能夠高可控的生成各種平時(shí)人類司機(jī)開(kāi)車(chē)很少遇到的難例場(chǎng)景，比如側(cè)前車(chē)Cut-in，紅綠燈路口、鬼探頭、前車(chē)急剎等多種場(chǎng)景極組合場(chǎng)景。

此外，AI能力中的增強(qiáng)學(xué)習(xí)，用AI來(lái)教AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)安全能力，實(shí)現(xiàn)安全價(jià)值觀的內(nèi)化。車(chē)端提供世界行為模型World Action Model，當(dāng)下業(yè)內(nèi)都是采用開(kāi)源大模型，但是這種模型弊端明顯，時(shí)延大、效率低。

世界模型基于從傳感器側(cè)輸入的視覺(jué)、觸覺(jué)數(shù)據(jù)（來(lái)自激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)）和聽(tīng)覺(jué)數(shù)據(jù)（車(chē)?yán)镘?chē)外麥克風(fēng)數(shù)據(jù)）Token化后，基于這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練未來(lái)的原生基模型，新模型帶MOE的多專家能力系統(tǒng)。

華為ADS4采用全新WEWA技術(shù)架構(gòu)，由云端的世界引擎和車(chē)端的世界行為模型組成，可實(shí)現(xiàn)50%端到端時(shí)延降低，20%通行效率提升，30%重剎率降低。

華為ADS4推出了全新的XMC數(shù)字底盤(pán)，結(jié)合WEWA技術(shù)架構(gòu)，可以帶來(lái)運(yùn)動(dòng)控制的極致體驗(yàn)。靳玉志指出，在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，華為帶來(lái)新的升級(jí)，首創(chuàng)6合一全域融合架構(gòu)，把車(chē)身電機(jī)、懸架轉(zhuǎn)向制動(dòng)，這些部件控制進(jìn)行中央的集成控制，這是業(yè)界最高集成度的底盤(pán)引擎。在集成的基礎(chǔ)上，華為ADS4提供對(duì)車(chē)輛狀態(tài)的預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)坡道、道路信息進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)判。

華為WEWA系統(tǒng)與華為XMC數(shù)字底盤(pán)引擎結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)爆胎穩(wěn)定控制輔助、防滑穩(wěn)定控制輔助、時(shí)空智能懸架調(diào)節(jié)、全向舒適控制等功能。

安全是最大的豪華！華為ADS4四大能力領(lǐng)先業(yè)界，首發(fā)業(yè)界最小激光雷達(dá)

安全升級(jí)。“去年我們發(fā)布的全向防碰撞系統(tǒng)CAS3.0，到目前為止已經(jīng)成功避免了可能的200萬(wàn)次碰撞，今天，我們正式發(fā)布全維防碰撞系統(tǒng)CAS4.0，以全時(shí)速、全方向、全場(chǎng)景、全天候、全目標(biāo)作為我們的整個(gè)目標(biāo)，持續(xù)增強(qiáng)車(chē)輛主動(dòng)安全的能力，真正讓安全成為最大的豪華。” 靳玉志分析說(shuō)。

安全能力方面，ADS4.0提供了前向AEB，生效范圍為4-150km/h；首發(fā)業(yè)界eAES，在前向剎停距離不夠的情況下，它可以邊剎車(chē)邊避障，生效范圍為50-135km/h，兩家車(chē)企的車(chē)輛測(cè)試后，前向主動(dòng)安全以130公里時(shí)速剎停的實(shí)測(cè)視頻；側(cè)向防碰撞LOCP，生效范圍為30-130km/h；以及后向AEB，生效范圍1-60km/h，很多友商今天還不支持后向AEB。此外還將支持失能檢測(cè)功能，并對(duì)哨兵模式功能進(jìn)行了增強(qiáng)。

為了支持全向安全，感知硬件再升級(jí)，ADS4.0將搭載首發(fā)量產(chǎn)的高精度固態(tài)激光雷達(dá)，體積為45*55*44mm，最小感知精度可達(dá)3cm。達(dá)到超聲波雷達(dá)5倍的能力。可以識(shí)別懸空的水管、桿子、石頭都可以識(shí)別。對(duì)下沉的臺(tái)階、溝渠這種負(fù)向障礙物也能精準(zhǔn)識(shí)別。

艙內(nèi)傳感器創(chuàng)新，華為稱之為“全目標(biāo)艙內(nèi)激光視覺(jué)Limera”的新傳感器，該傳感器與艙內(nèi)的前向攝像頭集成，大幅度提升遠(yuǎn)距離小目標(biāo)的識(shí)別能力和檢測(cè)，100km/h舒適剎停。

在全天候上，在具體的維度上華為首創(chuàng)分布式毫米波雷達(dá)，結(jié)合華為公司在無(wú)線領(lǐng)域，4G、5G分布式基站部署的經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)創(chuàng)新的分布式架構(gòu)，加上DSP的能力算法，讓檢測(cè)精度大幅度提升，實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止障礙物緊急剎停。

智能駕駛新體驗(yàn)：智能行車(chē)輔助和智能泊車(chē)升級(jí)

據(jù)悉，特斯拉FSD中國(guó)版基于FSD V13.2模型進(jìn)行優(yōu)化，但尚未引入美國(guó)最新的車(chē)位到車(chē)位和復(fù)雜倒車(chē)技術(shù)。而華為乾崑智駕去年發(fā)布乾崑智駕ADS3.0，單層停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位到車(chē)位的泊車(chē)能力已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。

2025年，車(chē)位到車(chē)位P2P 2.0可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通行高速ETC，同時(shí)支持自動(dòng)轉(zhuǎn)泊車(chē)代駕VPD功能。2025年，新的泊車(chē)代駕VPD2.0，從以往的支持單層停車(chē)場(chǎng)，升級(jí)為支持跨層停車(chē)場(chǎng)。這兩項(xiàng)功能一定在停車(chē)場(chǎng)可監(jiān)測(cè)的范圍內(nèi)使用，用戶嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)操作，確保安全。

華為還根據(jù)客戶需求，推出了代客充電功能。靳玉志透露，今年1月份深圳機(jī)場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)放了泊車(chē)代駕的試商用能力，同時(shí)我們也會(huì)在更多的商超、寫(xiě)字樓、小區(qū)以及更多的機(jī)場(chǎng)開(kāi)放泊車(chē)代駕。到今年6月底，泊車(chē)代駕功能將支持50萬(wàn)個(gè)停車(chē)場(chǎng)，在北上廣深均支持超2萬(wàn)個(gè)停車(chē)場(chǎng)。

智能駕駛產(chǎn)業(yè)升級(jí)！華為ADS4成為高速L3商用解決方案

智能駕駛的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，從L2的組合駕駛輔助邁向L3有條件的自動(dòng)駕駛是行業(yè)的必然。“L3能夠給我們生活帶來(lái)哪些體驗(yàn)？車(chē)位到車(chē)位，跨城直達(dá)、智能領(lǐng)航、一直都在規(guī)劃最優(yōu)路徑。隨著智能駕駛能力的不斷提升，當(dāng)前正是邁向L3的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，去年是L2規(guī)模商用的元年，2025年開(kāi)始為L(zhǎng)3商用能力準(zhǔn)備。” 靳玉志表示。

華為乾崑智駕ADS4采用WEWA架構(gòu)，針對(duì)1%的難力，在云端完成了6億公里的仿真驗(yàn)證，來(lái)解決高速L3難力場(chǎng)景下的仿真和驗(yàn)證。此外，華為認(rèn)為要堅(jiān)定走融合傳感路線加上算法，提升高速L3場(chǎng)景中環(huán)境感知能力；三，走ADS和整車(chē)協(xié)同的控制能力，底盤(pán)、制動(dòng)和引擎結(jié)合起來(lái)保證行駛的安全。

靳玉志表示，華為ADS4將分為ADS SE基礎(chǔ)版、ADS Pro增強(qiáng)版、ADS Max超階版和ADS Ultra旗艦版。其中ADS Ultra旗艦版將正式支持高速L3。

嵐圖汽車(chē)CBO、銷售公司總經(jīng)理邵明峰在社交媒體發(fā)文表示，華為ADS4這一重磅技術(shù)將首次“直搭”全新嵐圖FREE，該車(chē)將在上海車(chē)展正式亮相。據(jù)了解問(wèn)界M9、以及剛上市的問(wèn)界M8，將于隨后的第三季度升級(jí)。