人形機器人廠商宇樹科技在工業機器人領域再落一子。

近日，深圳天羿科技有限公司(簡稱“天羿科技”)正式成立，法定代表人是周昌慧，注冊資本10萬元。工商信息顯示，該公司業務范圍涵蓋智能機器人研發與銷售;工業機器人銷售與安裝、維修;服務消費機器人制造與銷售等領域。

企查查股權穿透圖顯示，天羿科技由宇樹科技100%持股。

而在此之前，宇樹科技就已先后成立了3家工業機器人相關公司，分別為杭州宇樹機器人有限公司、北京靈翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司，且持股比例均為100%。企查查顯示，北京靈翌科技有限公司、上海高羿科技有限公司的法定代表人也是周昌慧。

值得一提的是，除了宇樹科技，優必選、樂聚機器人、銀河通用機器人、星動紀元等多家人形機器人廠商也成立了工業機器人相關公司。

其中，優必選在2024年9月全資成立了自貢市優必智能科技有限公司，注冊資本5000萬元。此外，優必選還合資成立了優必選(雄安)智能機器人有限公司、無錫優奇機器人科技有限公司和蘇州優麥機器人有限公司，業務均涉及到工業機器人制造、安裝與維修等。

企查查顯示，優必選在優必選(雄安)智能機器人有限公司的持股比例為51%;在無錫優奇機器人科技有限公司的持股比例為78%;在蘇州優麥機器人有限公司的持股比例為49%。

樂聚機器人也全資成立了樂聚(江蘇)機器人科技有限公司、綿陽樂聚機器人技術有限公司;銀河通用機器人全資成立了深圳銀河通用機器人有限公司;星動紀元全資成立了成都星宇紀元科技有限公司等，業務范圍也都涵蓋了工業機器人制造與銷售等。

高工機器人查閱資料還發現，逐際動力、鋼鐵俠科技、銀河通用機器人、戴盟機器人、開普勒機器人、星動紀元等多家人形機器人廠商本身的經營范圍也都有涉及到工業機器人銷售、制造等。

國內人形機器人廠商為何選擇在工業機器人領域同步布局?

從技術層面來看，人形機器人與工業機器人在核心技術上存在高度重疊，如運動控制、伺服系統、傳感器技術、精密傳動部件(如減速器、絲杠)等，人形機器人廠商可復用工業機器人積累的技術，降低研發成本。另外，工業機器人的成熟場景驗證(如焊接、搬運)可加速人形機器人的技術迭代，例如埃斯頓酷卓，就是通過工業場景驗證人形機器人的運動控制算法。

從場景落地層面來看，工業場景需求明確且標準化程度高，如3C制造、汽車裝配等，更容易實現人形機器人的商業化落地。比如，優必選與車企合作，將Walker系列機器人用于工廠實訓。另外，工業領域對穩定性、精度和成本的要求與服務場景互補，人形機器人廠商可通過工業市場積累經驗，再向更復雜的消費級場景延伸。

從供應鏈層面來看，工業機器人供應鏈(如長三角、珠三角的精密制造集群)為人形機器人提供關鍵零部件支持，比如宇樹科技此次成立工業機器人相關公司，也是依托深圳供應鏈優勢快速迭代產品。另外，新能源汽車產業鏈的成熟(如電機、電池技術)也有望遷移至人形機器人，降低硬件成本。

從人工智能層面來看，工業機器人與AI大模型的結合可增強人形機器人的自主決策能力，例如拓斯達通過工業場景驗證AI工業機器人，為通用人形機器人積累算法經驗。另外，大模型在工業數據處理(如故障預測、工藝優化)的應用，也為人形機器人進入工業領域提供技術支撐。

從降本增效層面來看，人形機器人在工業場景的規模化應用可攤薄研發成本，例如智元機器人通過量產通用具身機器人實現成本優化。另外，工業領域的“用工替代”需求，特別是制造的精密裝配，也驅動廠商探索人形機器人的經濟性。

總體來說，人形機器人廠商布局工業機器人領域，本質是技術、市場、政策與供應鏈的多維共振。工業場景的成熟度和標準化特性，既為人形機器人提供了落地試驗田，也為其核心技術的迭代和成本優化提供支撐，最終形成“工業反哺通用”的良性發展路徑。