物理信號CAN2.0B規范定義了兩種互補的邏輯數值：“顯性”和“隱性”，同時傳送“顯性”和“隱性”位時，總線結果值為“顯性”。“顯性”（“Daminant”）數值表示邏輯“0”，而“隱性”（“Recessive”）表示邏輯“1”。在CAN規范中并未定義代表邏輯電平的物理狀態（例如電壓），iCAN網絡使用符合ISO11898-2標準的電平信號，典型地，CAN總線為“隱性”（邏輯1）時，CAN_H和CAN_L的電平為2.5V（電位差為0V）；CAN總線為“顯性”（邏輯0）時，CAN_H和CAN_L的電平分別是3.5V和1.5V（電位差為2.5V）。

由此可見，無論從實時性、適應性、靈活性，還是可靠性上來看，CAN總線都是一種比RS-232更為優秀的串行總線。當兩臺串口設備的相距較遠，不能直接用RS-232把它們連接起來時，就可以把RS-232轉換為CAN，通過CAN總線來實現串口設備的網絡互連。

但是，RS-232和CAN在電平和幀格式上都是很大的不同。具體表現如下：RS-232標準電平采用負邏輯，規定+3V～+15V之間的任意電平為邏輯“0”電平，-3V～-15V之間的任意電平為邏輯“1”電平。而CAN信號則使用差分電壓傳送，兩條信號線稱為“CAN_H”和“CAM_L”，靜態時均為2.5V左右，此時的狀態表示為邏輯“1”，也可以叫做“隱性”；用CAN_H比CAN_L高表示邏輯“0”，稱為“顯性”。顯性時，通常電壓值為：CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V。差分電壓定義:Vdiff=CAN_H-CAN_L那個圖中黃線為CAN_H波形,綠線為CAN_L在波形左,右兩端時,CAN_H＝CAN_L＝2.5v,稱為"隱性"(差值為"0v")在波形中間時,CAN_H=3.5V，CAN_L=1.5V,稱為"顯性"(差值為"2v")