導讀

在當今的工業和汽車電子領域，CAN總線的應用極為廣泛，但錯誤幀問題卻常常困擾著工程師們。本文將通過一個真實的案例，深入探討CAN總線錯誤幀產生的原因，并從物理層面和元器件層面提供全面的優化策略。

一個真實的案例：有用戶向我們的技術同事反映了一個棘手問題：他的電池包充放電測試運行僅兩小時，CAN 總線就出現了 15 次錯誤幀，這可怎么辦呢？明明使用的是最好的工具，接線正確，波特率一致，總線電阻也匹配，但錯誤幀還是頻繁出現，這可愁壞了他。

別急，小致來為你詳細講解優化方法。首先從物理層面來看。

1. 如果是由強電流產生的空間磁干擾，屏蔽層的效果會很有限。此時，應加大 CAN 線纜的雙絞程度，也就是讓線纜靠得更緊一些，從而降低差模信號被干擾的程度，這對于周期性正弦干擾有很強的抑制作用。

1. 將動力線纜與 CAN 線纜保持距離，兩者間距大于 0.5 米，這是抑制周期性脈沖干擾最有效的方法。

1. 外接專用的信號保護器來消除干擾。例如，使用致遠電子的 CANFDBridge+ 網橋進行隔離，并采用光纖傳輸。像致遠電子的 CANHub-AF2S2，就可以完全隔離干擾。

再來看元器件層面。在 CAN 接口增加磁環、共模電感等抗干擾效果較好的感性防護器件。當發送計數器達到 255 或接收錯誤計數器達到 128 次時，控制器將進入復位模式，對錯誤計數器進行恢復處理。先進行快速恢復，如果錯誤持續，將在 10 次快速恢復后執行慢速恢復操作。若慢速恢復 20 次后仍無法解決問題，則需人工介入處理。做好以上幾點，就能大大提升這條總線的抗干擾能力。

下一期，大家想了解CAN總線哪些問題？歡迎在評論區留言。

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