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CAN總線十萬個為什么 | 聊聊幾種常見的CAN網絡拓撲

ZLG致遠電子 ? 2024-11-21 01:03 ? 次閱讀

導讀

隨著CAN總線的應用越來越廣泛,工程師在面對各種不同工況下,如何選擇合適的網絡拓撲方式就變成了一個讓人頭疼的問題。這篇文章會介紹主流的幾種總線拓撲方式,可以幫您快速了解如何選擇。

大家好!歡迎來到《CAN總線十萬個為什么》系列視頻。今天我們聊聊幾種常見的CAN網絡拓撲,主要有:線型拓撲、星型拓撲、環形拓撲和樹形拓撲。

1. 線型拓撲

線型拓撲,也稱為總線型拓撲,是一種所有節點都連接到同一總線上的結構。這種拓撲的優點在于布線簡單,阻抗匹配固定,且接線操作方便。然而,隨著節點數量的增加,總線線纜變長可能會影響傳輸效率,且支線長度不宜過長。

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2. 星型拓撲

星型拓撲中,每個節點通過一個中央設備連接。這種拓撲便于節點擴展,但如果中央設備出現故障,可能會導致整個網絡癱瘓。此外,當分支長度不同時,阻抗匹配變得復雜,就需要使用集線器對通訊進行控制,保證數據的穩定傳輸。

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3. 樹狀拓撲

樹狀拓撲具有多個分支,且分支長度不同。這種拓撲便于布線施工,可以最大限度地縮短布線距離。但是,由于網絡拓撲復雜,施工人員難以進行阻抗匹配,通常需要增加集線器或中繼器來分割網絡拓撲。

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4. 環形拓撲

環形拓撲通過將CAN總線的兩端連接,形成環狀結構,即使線纜在任意位置斷開,也能保持通訊。但這種拓撲在斷線后信號反射嚴重,不適合用于高波特率和遠距離傳輸。

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65f52198-a761-11ef-8084-92fbcf53809c.jpg ?總結

在選擇網絡布局時,應根據各種拓撲方式的優缺點進行選擇。其中,線型拓撲因其簡單性和可靠性而被廣泛推薦,在ISO11898-2標準中,高速CAN物理層規范也推薦使用直線型拓撲。

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下一期,我們將針對網絡支線過長的問題進行深入解析。敬請期待!

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PCIeCANFD系列CANFD接口

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