導讀

CAN總線通信中，波特率一致并不總能保證通信順暢。本文將揭秘自定義波特率的原理和應用，探討如何通過優化采樣點和提高容忍度解決通信問題，助力工程師提升通信穩定性。

通常情況下，CAN總線通信只需確保波特率一致即可順利進行。然而，也存在一些特殊情況。例如，即使確認了CAN總線的波特率，通信仍無法正常建立，但通過設置自定義波特率，問題卻得以解決。這究竟是為什么呢？

首先，我們需要了解什么是自定義波特率。顧名思義，自定義波特率就是定義一個屬于自己獨特需求的波特率，通過對各個參數微調找到最符合當前走線的波特率參數。在CAMPRO上，都集成了波特率計算工具，用戶只需輸入波特率數值，就能輕松選擇采樣點。我們推薦采樣點設置在75%到85%之間，即使在極限情況下，也應保證在70%到87.5%的范圍內。

因為CAN控制器在收發數據時會自行采樣判斷發送是否正確，但受環境等因素影響，可能會出現如下情況：在75%的采樣點時，信號電平表示正確，而在85%的位置時，信號電平卻不滿足要求。假設總線上有3個設備，其中A、B兩個設備的采樣點為75%，C設備的采樣點為85%，那么原本A、B能正常通信，但引入C節點后，就可能產生錯誤幀。在C節點進入消極錯誤狀態之前，總線都無法正常通信。

此外，自定義波特率中還存在一個提高容忍度的參數——SJW（同步跳轉寬度）。這個參數有助于消除因各硬件性能差異導致的波特率誤差。

綜上所述，自定義波特率的作用不僅在于定義一個非常規的、獨特的波特率（如300kbps），更在于在復雜的通信環境中，通過統一采樣點、提高容忍度，有效提升CAN總線的健康狀況，增強通信的穩定性。致遠電子的CAN卡產品可通過ZCANPRO工具中的波特率計算器進行自定義波特率的計算。

下一期大家還想了解CAN總線的哪些問題呢？歡迎在評論區留言哦！