12月13日，“比亞迪招聘”官方公眾號發(fā)布“25屆具身智能研究團隊專場招聘”，面向全球招聘具身智能人才，向市場傳遞了這家新能源汽車巨頭發(fā)力機器人領(lǐng)域的信號。資料顯示，比亞迪的具身智能研究團隊成立于2022年，已成功研發(fā)出工藝機器人、智能協(xié)作機器人、智能移動機器人以及類人形機器人等一系列創(chuàng)新產(chǎn)品，展現(xiàn)了強大的研發(fā)實力和市場潛力。 12月3日，華為對其全資持股的機器人企業(yè)——東莞極目機器有限公司，增資30余億元，注冊資本達38.9億人民幣。11月15日，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運營，并與樂聚機器人、大族機器人等16家企業(yè)簽署戰(zhàn)略合作備忘錄，建立人形機器人產(chǎn)業(yè)“朋友圈”。

此外，2024年多家人形機器人公司成立，小米、華為、地平線等多家企業(yè)高管離職投身到具身智能行業(yè)中創(chuàng)業(yè)。 《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，今年中國人形機器人市場規(guī)模將達約27.6億元；到2029年達到750億元，具身智能亦成為各地方政府關(guān)注的重點。 受具身智能/人形機器人概念影響，股市上，傳感器股票亦波動明顯，出現(xiàn)多個漲停潮，具身智能產(chǎn)業(yè)鏈處于爆發(fā)的風口。 12月13日，我國頭部證券公司中金公司，發(fā)布《具身智能系列(二):傳感器，賦予機器人感知世界的能力》報告，指出：

感知是具身智能環(huán)境交互的基礎(chǔ)，傳感器是感知系統(tǒng)的核心硬件。類比于人類的感知器官，具身智能借助視覺、聽覺、觸覺、力覺等各類傳感器來感知外部環(huán)境、了解自身狀態(tài)。伴隨具身智能行業(yè)的發(fā)展成熟，傳感器的性能持續(xù)迭代、單機搭載量亦呈現(xiàn)增長，我們認為具身智能有望為傳感器帶來增量需求。我們測算，至2030年中國具身智能傳感器市場有望達100億元，市場規(guī)模逐步壯大。

視覺傳感器是具身智能傳感器市場彈性最大的一類傳感器。雙目攝像頭提供色彩和深度信息，激光雷達提供精細的環(huán)境建模，毫米波雷達能夠全天候運行，紅外傳感器可適應(yīng)暗光環(huán)境。我們認為，不同傳感器分別補足了視覺感知不同維度的能力，多傳感器融合趨勢明晰。同時，為了提高感知能力，單一傳感器的單機搭載量亦呈提升之勢。考慮攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達與紅外傳感器，我們測算至2030年視覺傳感器市場空間有望達23.5億元。視覺傳感器中攝像頭占比最大，我們認為具身智能放量有望為攝像頭廠商帶來業(yè)績增量，進而帶動圖像傳感器、光學部件、模組封裝等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)共同發(fā)展。

力傳感器是具身智能傳感器市場最大的組成部分。90度深蹲、加減速行走等靈活動作的實現(xiàn)，有賴于力傳感器的支持。特斯拉Optimus除靈巧手外，全身28個執(zhí)行器均配備一個力/力矩傳感器，單機搭載量較多。尤其是手、足等多維感知需求較大的部位，更是搭載了價值量更大的六維力傳感器，整體力傳感器的成本占比較高。我們測算至2030年力傳感器市場空間有望達47.9億元。力傳感器中的應(yīng)變片與彈性體考驗廠商的長期經(jīng)驗積累，壁壘高筑，當前市場由外資品牌占據(jù)主導(dǎo)地位。但我們觀察到國產(chǎn)品牌出貨份額亦在逐步擴大，建議關(guān)注技術(shù)實力較強的國內(nèi)廠商。

此外，聽覺、觸覺、編碼器、慣導(dǎo)IMU等傳感器亦在具身智能環(huán)境交互、靈活運動、姿態(tài)平衡等方面發(fā)揮著重要作用，我們認為有望伴隨具身智能出貨量的增長實現(xiàn)快速擴容。

資料來源：各公司官網(wǎng)，中金公司研究部

本小節(jié)報告內(nèi)容轉(zhuǎn)載自中金點睛公眾號，報告更詳細內(nèi)容請參看《中金 | 具身智能系列（二）：傳感器，賦予機器人感知世界的能力》文章 ，本文僅分析產(chǎn)業(yè)情況，不具有任何投資建議。 國產(chǎn)圖像傳感器主要廠商&簡介 韋爾股份（豪威科技）

韋爾股份是中國最大的圖像傳感器企業(yè)，也是中國最大的傳感器公司。韋爾股份CMOS圖像傳感器全球市占率第三，僅次于索尼和三星。近年來，韋爾股份高端圖像傳感器獲小米、華為、榮耀等多家國產(chǎn)手機廠商應(yīng)用，覆蓋產(chǎn)品包括旗艦機型等。
格科微

格科微是中國第二大CMOS圖像傳感器企業(yè)，主營業(yè)務(wù)為 CMOS 圖像傳感器和顯示驅(qū)動芯片的研發(fā)、設(shè)計、封測和銷售。格科微在上海臨港建有12英寸CIS晶圓廠，是中國圖像傳感器廠商中極少數(shù)自建晶圓廠的公司，后期產(chǎn)能預(yù)計爬坡至 2 萬片/月，將主要承接公司 32M 及以上產(chǎn)品生產(chǎn)。 思特威

思特威是中國第三大CMOS圖像傳感器企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在安防監(jiān)控、機器視覺、智能車載電子等眾多高科技應(yīng)用領(lǐng)域，是全球安防領(lǐng)域圖像傳感器出貨量最大的廠商，近年來加強了智能手機等消費電子CMOS圖像傳感器的市場開發(fā)力度。 比亞迪半導(dǎo)體

中國新能源汽車品牌比亞迪旗下企業(yè)，主要從事比亞迪汽車所需車規(guī)級半導(dǎo)體的生產(chǎn)工作，比亞迪半導(dǎo)體CMOS圖像傳感器營收在國內(nèi)廠商中排名第四。

長光辰芯 長光辰芯由長春光機所孵化而來，后者有新中國“光學的搖籃”之稱。長光辰芯主攻機器視覺、科學儀器和專業(yè)影像等高科技視覺領(lǐng)域，在機器視覺、科學儀器等領(lǐng)域CMOS圖像傳感器中排名國內(nèi)第一。目前，長光辰芯正在上交所科創(chuàng)板IPO中。 國產(chǎn)六維力傳感器主要廠商&簡介 宇立儀器 宇立儀器（SRI）是全球先進的六軸力傳感器和智能力控打磨廠商，主營多軸力傳感器、力控打磨設(shè)備和汽車測試設(shè)備，圍繞力測量和力控制，為全球客戶提供系列化的解決方案。多軸力傳感器包括六維力傳感器、三維力傳感器、一維力傳感器和關(guān)節(jié)扭矩傳感器。產(chǎn)品涵蓋汽車、機器人自動化和醫(yī)療等領(lǐng)域。 ? 目前宇立儀器有兩大王牌：1、國內(nèi)唯一具有汽車碰撞假人多軸力傳感器生產(chǎn)能力的企業(yè)。2、已經(jīng)研發(fā)出9毫米全球最薄的六維傳感器。 宇立儀器是國內(nèi)較早與外資機器人廠建立標準產(chǎn)品合作的力傳感器公司，聯(lián)合ABB、KUKA開發(fā)了多個標準力控產(chǎn)品。客戶遍布世界各地，典型客戶包括全球大部分汽車企業(yè)、美敦力Medtronic、ABB、KUKA、YASKAWA和高校研究所等。 坤維科技 常州坤維傳感科技有限公司成立于2018年，是一家致力于提供高精度力覺傳感器（六軸力傳感器）及力控解決方案的企業(yè)。公司主營智能力覺傳感器，開發(fā)面向機器人及其他智能裝備行業(yè)的力覺傳感器產(chǎn)品，為機器人及其它智能裝備、工業(yè)過程簡控、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、科研測試測量等領(lǐng)域提供力覺測量解決方案及相關(guān)產(chǎn)品。 ? 坤維科技核心團隊均來自航天科研機構(gòu)，從事智能型多軸力傳感器研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用近20年，坤維科技自主研發(fā)的智能六維力傳感器產(chǎn)品打破了海外公司在高端六維力傳感器領(lǐng)域長期的壟斷。 ? 據(jù)相關(guān)資料顯示，在協(xié)作機器人六維力傳感器這一細分市場，坤維科技的市場占有率超過80%，是當之無愧的“隱形冠軍”。此外，坤維產(chǎn)品在航空航天測試領(lǐng)域也有良好表現(xiàn)。 鑫精誠 鑫精誠專注于微型壓力、稱重、多軸力、扭力等多樣化的智能傳感器及控制儀表的工業(yè)級產(chǎn)品研發(fā)和創(chuàng)新，擁有60多項專利，集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體，為3C自動化設(shè)備、精密醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、新能源鋰電、機器人、半導(dǎo)體、航空鐵路、高校等領(lǐng)域提供力控系統(tǒng)解決方案與技術(shù)合作。 ? 據(jù)相關(guān)資料顯示，鑫精誠傳感器早年從3C行業(yè)起家，客戶遍布全球，已獲得華為、蘋果、富士康、ATL、比亞迪、大族、越疆、珞石、愛普生、邁瑞等大型客戶訂單。 ? 截止2022年，鑫精誠傳感器六維力傳感器客戶主要集中在手機等3C行業(yè)，其自主研發(fā)的六維力傳感器，采用了結(jié)構(gòu)解耦設(shè)計，具有長期串擾誤差小，長期穩(wěn)定性強，精度高等優(yōu)勢。 ? ▲鑫精誠XJC-6F-D80多維力傳感器 ? 藍點觸控 藍點觸控成立于2019年，是一家力傳感器及柔性打磨機器人研發(fā)和生產(chǎn)制造商，主要從事高精度、高性能力傳感器以及力控產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)，在多維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、機器人力控技術(shù)等方面擁有技術(shù)優(yōu)勢，已形成Wrist六維力傳感器、Joint關(guān)節(jié)扭矩傳感器、力控應(yīng)用軟件包等多個產(chǎn)品系列。 ? 海伯森技術(shù) 海伯森技術(shù)是具有跨專業(yè)領(lǐng)域綜合研發(fā)實力的國產(chǎn)高端工業(yè)傳感器一線企業(yè)，在光學精密測量、工業(yè)2D/3D檢測、機器人智能應(yīng)用等領(lǐng)域形成了成熟的產(chǎn)品矩陣，主營產(chǎn)品包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點光譜共焦位移傳感器、超高速工業(yè)相機和六維力傳感器等。 ? 神源生智能 NBIT(南京神源生智能科技有限公司)成立于2012年，營產(chǎn)品包括多維力傳感器、扭矩傳感器、摩擦磨損試驗機、測力平臺、剛度儀等，已應(yīng)用于航天航空、機器人、自動化、教科研等行業(yè)，并已銷售至美國、德國、丹麥、瑞典等歐美國家。 ? 神源生智能以南京航空航天大學江蘇省仿生功能材料重點實驗室為技術(shù)依托，并承接了國家研發(fā)計劃項目，負責機器人用六維力傳感器和觸覺傳感器的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化，承接了航天集團多個跟力控應(yīng)用相關(guān)的攻關(guān)項目，產(chǎn)品在企業(yè)中也被廣泛應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)及末端的力反饋控制中。 魯班研究院 重慶魯班機器人技術(shù)研究院有限公司成立于2016年(下稱魯班研究院)，是一家機器人新型六維力傳感器及其磨拋系統(tǒng)研發(fā)商。 魯班研究院以重慶市機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟為載體，結(jié)合重慶市打造高端新型研究院平臺的要求，由中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院牽頭，聯(lián)合深圳智能制造研究院、重慶華數(shù)機器人有限公司、重慶南商機器人科技有限公司、重慶潤通話智能裝備有限公司、重慶市機器人學會等組建成立，是重慶市五大戰(zhàn)略新型研究院之一。 柯力傳感 柯力傳感是A股上市公司，中國測力傳感器龍頭企業(yè)，目前已宣布進軍多維力傳感器研發(fā)，是中國A股少有的力傳感器標的。 ? 柯力傳感已開發(fā)了三維力、六維力等多維力傳感器，可用于機器手臂運動與工作載荷監(jiān)測、曲面研磨拋光、加工中心精雕加工、醫(yī)療設(shè)備精密測控等，具有高精度、高靈敏度、抗偏載能力強、維間耦合小等特點。據(jù)2024年7月消息，其產(chǎn)品已送測華為應(yīng)用于機器人中。

昊志機電 廣州市昊志機電股份有限公司成立于2006年，是一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機床、機器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計的企業(yè)，創(chuàng)業(yè)板上市公司。 ? 據(jù)昊志機電此前消息，公司六維力矩傳感器目前主要應(yīng)用于與客戶共同開發(fā)的按摩機器人上，且已形成批量銷售。 國產(chǎn)激光雷達主要廠商&簡介 禾賽科技

禾賽科技2014 年成立于中國上海，是一家全球化的激光雷達研發(fā)與制造企業(yè)，中國第一家上市的國產(chǎn)激光雷達企業(yè)，2023年全球激光雷達市場份額約37%。 速騰聚創(chuàng)

RoboSense速騰聚創(chuàng)是全球領(lǐng)先的智能激光雷達系統(tǒng)科技企業(yè)，港股上市，是第二家上市的國產(chǎn)激光雷達企業(yè)，2023年全球激光雷達市場份額約21%。 圖達通

全球圖像級激光雷達解決方案提供商。公司成立于2016年，在硅谷、蘇州和上海設(shè)有研發(fā)中心，在寧波和蘇州擁有高度工業(yè)化的車規(guī)級激光雷達制造基地，2023年全球激光雷達市場份額約19%。 華為

華為進軍智能汽車產(chǎn)業(yè)，造了激光雷達、毫米波雷達等智能汽車核心傳感器，目前華為激光雷達已進入全球廠商前列，2023年全球激光雷達市場份額約6%。 大疆覽沃

屬于無人機巨頭大疆的車載激光雷達子公司，進入全球激光雷達市場前列，2023年全球激光雷達市場份額約1%。 審核編輯 黃宇