國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心昨天宣布啟動“天工開源計劃”，對外公布創(chuàng)新中心成立一年以來取得的建設成就。

創(chuàng)新中心將陸續(xù)把本體、數據集、運動控制等方面的技術成果面向行業(yè)開源開放，推動具身智能加快落地。全球高校、科研院所、集成商等可在此基礎上再開發(fā)，加速推動人形機器人真正進入人類生活。

據介紹，創(chuàng)新中心目前正圍繞通用機器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”加速技術突破。基于全身協(xié)同智能小腦平臺，“天工”實測平均時速可達每小時10公里，最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時12公里。

此外，“天工”還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜泛化地形中實現平穩(wěn)移動；多能具身智能體平臺“開物”包含AI大模型驅動任務規(guī)劃的具身大腦和以數據驅動的端到端技能執(zhí)行具身小腦，具備一腦多機、一腦多能的能力，未來將擁有200萬條機器人軌跡數據，適配超20個以上機器人本體，實現具身能力開發(fā)時間降低90%。數據生態(tài)方面，創(chuàng)新中心數據采集涵蓋6類本體7大典型場景，日產數據已達10TB。

審核編輯 黃宇