永不顫抖的手

靈活的機(jī)械手

不管身體與心理素質(zhì)多好的人類，在使用手術(shù)刀時(shí)都會(huì)有微微的顫抖。也許用肉眼看不那么明顯，但放大之后，人手的顫動(dòng)就顯而易見(jiàn)的。最好的外科醫(yī)生可以精確到0.1毫米。醫(yī)生過(guò)了50多歲之后，精度進(jìn)一步下降。

這臺(tái)機(jī)器人可以做極為精細(xì)的手術(shù)操作，甚至可以靈活地給一顆葡萄剝皮，然后再把葡萄皮縫合上！！一起看看這項(xiàng)驚人的黑科

首先，將葡萄皮置于原位置，對(duì)齊

這個(gè)葡萄皮其實(shí)也是早先這臺(tái)機(jī)器人一點(diǎn)點(diǎn)切割下來(lái)的

甚至打個(gè)結(jié)

縫到最后一針了，然后再打個(gè)結(jié)，

最后剪掉多余的線頭

而上面發(fā)生的這一切

竟然是在一個(gè)小小的玻璃瓶子里進(jìn)行的...

這就是目前世界上最先進(jìn)的"達(dá)芬奇"（da Vinci Si）外科手術(shù)系統(tǒng)，

縫合葡萄皮的動(dòng)作和力度需要把握得非常精準(zhǔn)，稍有誤差，葡萄皮就破了。這種功夫，對(duì)于人類而言，恐怕只有東方不敗才能做到吧。除了器械手，看看全身吧

達(dá)·芬奇手術(shù)機(jī)器人是全球最牛逼的的手術(shù)機(jī)器人。公司 Intuitive Surgical 位于美國(guó)加州，為名副其實(shí)的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。

手術(shù)機(jī)器人主要分為兩個(gè)部分：手術(shù)臺(tái)和遠(yuǎn)程控制臺(tái)。手術(shù)臺(tái)=機(jī)械手+三維視覺(jué)系統(tǒng)；遠(yuǎn)程控制臺(tái)可以進(jìn)行人工干預(yù)。遠(yuǎn)程干預(yù)

人工干預(yù)

除了機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)程序，醫(yī)生可以進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)干預(yù)。在控制臺(tái)上，醫(yī)生獲得實(shí)時(shí)觸覺(jué)與視覺(jué)反饋。視野放大10倍之后，可以更加容易地進(jìn)行精細(xì)操作，就好比使用一個(gè)繪圖軟件時(shí)，將圖像放大數(shù)倍后，就可以進(jìn)行更加精確的像素級(jí)別的操作。

通過(guò)遠(yuǎn)程控制，可以進(jìn)行跨地域手術(shù)。在中國(guó)增長(zhǎng)迅猛

截至2017年初，中國(guó)大陸裝機(jī)數(shù)量為62臺(tái)。

在過(guò)去幾年中，通過(guò)達(dá)芬奇完成的手術(shù)迅速增加。2016年，已經(jīng)達(dá)到了近1.8萬(wàn)次。