01手術機器人

突破人類生理極限

手術室里，一名外科醫生緊盯高清屏幕，遠程操控數萬公里外的手術機器人，為病人完成腫瘤切除、縫合手術。

這不是科幻，而是發生在世界各地的“遠程機器人手術案例”的縮影。

手術機器人已成為“外科醫生第三只手”，為現代醫療技術帶來革命性突破，重塑外科手術范式。

突破人類生理極限。可坐姿進行手術，過濾掉生理性手抖，突破皮膚觸覺閾值，視野更清晰開闊，操作更穩，動作更靈活，實現人類無法完成的高難度手術，延長醫生體力極限。

提升醫生培養效能。機器人系統通過標準化操作和模擬訓練功能，顯著縮短學習曲線，幫助醫生快速掌握復雜手術，輔助醫生手術，減輕頸椎損傷等職業病危害，延長職業壽命。

緩解醫療資源不均。發達地區頂尖外科專家可以借助遠程醫療、手術機器人等技術手段，讓偏遠縣級醫院也能開展一流水平手術。

02柔性觸覺傳感器

打通“觸覺鴻溝”的橋梁

目前，最前沿一代的手術機器人已經具有觸覺反饋、虛擬現實和圖像引導手術等功能，其中觸覺反饋尤為重要，可以讓外科醫生在進行觸診、剝離、切除、縫合等動作時，及時感受到力度大小，操作更精準，避免誤傷患者。

柔性觸覺傳感器是手術機器人實現觸覺反饋的核心元件，是鏈接病患與外科醫生“觸覺鴻溝”的橋梁，其精度、靈敏度等核心性能直接影響手術最終效果。

漢威科技集團自2013年起就開始進行柔性觸覺傳感器的研發創新，是國內最早進行相關研產布局的企業。

目前漢威科技集團已構建了穩定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術，具備了大面積陣列設計、敏感材料及導電墨水合成制備、大面積印刷電子批量制造等核心能力，擁有數條年產千萬支柔性傳感器的生產線。

漢威科技集團現形成自主知識產權的多品種、多量程的柔性觸覺傳感器，并已取得百余項核心專利，綜合性能已達國際先進水平。

其中，柔性壓力傳感器可經受上百萬次反復彎曲，每平方厘米可集成上百個傳感點，可檢測羽毛輕拂級超微小壓力，還具有超輕薄、毫秒級快速響應、個性化定制等優勢。

柔性觸覺傳感器還可與慣性測量單元、六維力傳感器等協同配合，讓手術機器人感知觸覺細節，實現精準力控，保持姿態平衡，在復雜的手術中兼顧安全、穩定與高效。

結語

每一次微小的觸覺感知，都是一個生命的重生契機。當手術機器人以毫厘之精度開拓醫療邊界，其背后是研發工程師對傳感器材料、工藝反復試驗與優化的執著，是對“感知即生命”的敬畏。漢威科技集團將始終堅持以市場需求為導向的研發創新，堅持長期主義，助力柔性觸覺感知時代的到來。