火爆的LiDAR（Light imaging, detection, and ranging，激光雷達）傳感器吸引著投資者、科技業者紛紛涌入。他們不僅可以應用于ADAS（高級駕駛輔助系統）和自動駕駛汽車，還可以應用于無人機、工業自動化、地圖繪制以及機器人等其它應用。

現在談LiDAR在汽車領域的市場份額還為時過早，因為大型供應商目前仍在努力使其產品在ADAS和自動駕駛應用中變得更具成本效益。而LiDAR初創公司則在美國硅谷、以色列、中國等全球范圍內不斷涌現，如果給它們足夠的時間和資金，它們中的有些公司或能成長為行業領導者。

LiDAR投資有多火？

據麥姆斯咨詢此前消息，僅在剛過去的這一個月，LiDAR領域就完成了三筆融資，總額高達2.16億美元：

- 以色列初創公司Oryx Vision完成了5000萬美元B輪融資，使其15個月內的融資總額達到了6700萬美元；

- 另一家以色列初創公司Innoviz剛剛也完成了6500萬美元B輪融資，投資方包括Delphi （德爾福）和Magna（麥格納），這家去年才剛剛成立的公司，總融資額也達到了7400萬美元；

- 加拿大LiDAR（激光雷達）先鋒企業LeddarTech近日完成了總額高達1.01億美元的C輪融資，本輪融資由Osram（歐司朗）領投，Delphi（德爾福）、Magneti Marelli（瑪涅蒂馬瑞利）以及Integrated Device Technology（IDT）作為戰略投資方跟投。

Oryx Vision公司推出的汽車LiDAR傳感器市場研究機構怎么看？市場研究機構普遍看好LiDAR市場的潛在增長前景。- 據Grand View Research預測，全球汽車LiDAR市場規模到2024年將增長至13.4億美元；- MarketsandMarkets研究了更廣泛的LiDAR應用市場（包括制圖、測繪、勘探、氣象、城市規劃以及汽車），預計這部分LiDAR市場至2022年將增長至超過52億美元，2017~2022年期間的復合年增長率（CAGR）可達25.8%；- BIS Research預估2016年汽車LiDAR市場規模達到了6500萬美元，未來十年內，該領域市場的復合年增長率超過10%；- Global Market Insights則研究了其它領域的LiDAR應用市場（土木工程、測繪、政府、軍事、國防、地質勘探），稱這部分LiDAR市場將從2015年的3.655億美元增長至2023年的11億美元以上；- Mordor Intelligence研究了地理學領域的LiDAR應用，預測該領域的美國市場將從2015年的5.5億美元增值到2020年的8.8億美元，這期間的復合年增長率為9.63%。- Yole在其近期發布的《汽車MEMS和傳感器市場及技術趨勢-2017版》報告中預測，汽車LiDAR市場將在未來五年獲得巨幅增長，其市場規模將從2017年的3億美元增長至2022年的44億美元。

激光雷達、雷達以及圖像傳感器是未來汽車的支柱Mentor（西門子旗下企業，電子設計自動化領域的領導者）ADAS & AD部門總監Amin Kashi稱，它們的LiDAR傳感器在尺寸和可靠性方面已經取得進展。這些器件不會包含任何可動部件，比如并不像Google最早無人駕駛汽車使用的機械式LiDAR系統。LiDAR不是一個單芯片，打造一款解決方案并不簡單。傳感器芯片需要在惡劣的汽車電子環境中工作，它需要集成進入組件或模塊中。“在汽車應用中可靠性非常重要，”Kashi說，還有個問題，是一輛自動駕駛汽車到底需要幾個LiDAR傳感器，“并不是每輛車都會安裝相同數量的LiDAR”，他預計最高等級的自動駕駛汽車，將需要2~5個LiDAR傳感器。目前市場上有聲音認為自動駕駛汽車并不一定需要LiDAR，對此，Kashi給予反駁，他認為自動駕駛汽車需要LiDAR和先進的攝像頭、雷達傳感器協同配合，才能實現真正的自動駕駛?！盀榇?，市場作出了很多努力，”他說，“Tier 1供應商正在努力進入LiDAR領域，和那些LiDAR初創企業建立合作。例如，Delphi（德爾福）已經布局投資了三家知名的LiDAR初創廠商，分別為：Quanergy、LeddarTech以及Innoviz。在LiDAR初創企業的努力下，不斷有新的概念涌出。如果自動駕駛汽車在未來幾年符合目前的發展預期，這些LiDAR初創企業需要盡快的將這些原型概念產品實現量產?，F實也確實如此，我看到許多廠商正在成長壯大，但是我覺得它們幾個月來，還是沒有取得切實的突破性進展?！?strong style="">同一個夢想，不一樣的起點不過，缺乏突破并不是因為沒有努力。這些開發LiDAR傳感器的初創廠商大多來自不同的行業。例如，去年在硅谷創立的Cepton Technologies。“我們的核心技術是獨有的激光發射和傳感陣列技術，能夠帶來非常高的分辨率，” Cepton業務發展總監Wei Wei說，“我所說的高分辨率是指水平和垂直方向都能達到0.2°。對于市場上許多其它技術而言，垂直方向上的分辨率是弱勢，尤其是機械旋轉式LiDAR傳感器。而我們的產品，在分辨率上要高出那些產品4~5倍?！睋ei透露，Cepton自今年2月開始，已經向硅谷、亞洲及德國的客戶出貨LiDAR傳感器。Cepton目前的團隊已經有30人，并在不斷增長。Cepton在今年5月的Nvidia GPU技術大會上推出了其遠距離（200m）、寬視角LiDAR產品。Cepton的專利技術具有獨特的微動（micro-motion）技術，無需大型的旋轉部件，顯著地縮小的設備尺寸，同時具備更高的可靠性。

Cepton HR系列LiDAR產品“我們的LiDAR運行起來更像是攝像頭或人類的視覺系統，將像素集中于前方的視場，而不像市場上其它機械旋轉式LiDAR，具有360°的視場，” Cepton工程副總裁Mark McCord稱，“我們認為這將更好的匹配未來汽車的要求，因為人們不會想要在車頂安置一個旋轉的傳感器?；诟鞣矫嬖?，這些LiDAR傳感器將會集成在汽車的其它部位，比如汽車前保險杠、后保險杠等，而在那些位置是無法實現360°視場的?！盋epton在其解決方案中采用了現成的組件，然后在公司內部進行制造。不過，對于所有這些LiDAR廠商來說，商業化它們的產品才是最具挑戰的環節，因此Cepton正在和合作伙伴溝通，以幫助它們實現量產制造。這些合作伙伴可以是Tier 1供應商，也可以是合同制造商。Cepton計劃明年前強化其汽車LiDAR產品的耐久性，并在2019年和OEM廠商一起進行聯合系統驗證。“同時，我們也在其它產業市場尋求應用，”Wei稱，他們還在和測繪廠商商談合作。價格戰即將打響Quanergy Systems另一家硅谷初創企業Quanergy Systems宣稱，它們將在LiDAR價格戰中贏得先機。Quanergy固態LiDAR傳感器芯片售價大約在250美元，即將在9月末實現規模量產，將針對汽車以外的應用領域。據麥姆斯咨詢此前消息，Quanergy基于其低成本固態LiDAR傳感器，推出了業界獨一無二的下一代3D侵入探測和監視自動化安防解決方案Q-Guard。

Quanergy的LiDAR傳感器能夠實時、高分辨率、精確地實現地面和空間的3D繪圖，實現3D侵入探測和監視Quanergy在2016年8月完成融資9000萬美元，投資方包括Delphi和Sensata（森薩塔）。Quanergy通過和Sensata合作實現產品的量產制造。據Quanergy首席執行官Louay Eldada稱，其汽車級LiDAR芯片將于2018年9月上市?！癓iDAR可以說是許多產業自動化所需要的最重要的使能傳感器，是極佳的投資方向，”Eldada說，“但是也要提個醒，有些公司能夠順利上量壯大，而有些公司則可能在量產時舉步維艱?！盓ldada稱Quanergy的目標是打造100美元以下的解決方案，這對于LiDAR能否成功進入智能家居、智慧場所、智慧城市、甚至無圍欄邊界安防領域至關重要。Velodyne LiDARVelodyne LiDAR去年剛從其母公司獨立出來，其母公司原來主要經營高端音箱產品，是低音炮領域的著名品牌。Velodyne在2016年8月，由中國百度和美國福特共同投資了1.5億美元。在其它LiDAR初創公司極力希望能夠和汽車制造商和Tier 1供應商建立穩固合作的時候，Velodyne已經在為客戶供應LiDAR傳感器，并且已經經過了實際路測，完成了產品的概念驗證。Velodyne正在為其位于美國San Jose（圣何塞）的工廠增加產能，并在加州的Alameda（阿拉米達）擁有一座研發中心。Velodyne首席技術官Anand Gopalan稱，Velodyne在LiDAR技術領域擁有超過10年的開發經驗，并已經實現一定規模的量產。并且，Velodyne本月剛剛與著名的Mercedes-Benz（德國梅賽德斯奔馳汽車公司）的研發部門簽署了一份感知系統供應合同?！按篌w來講LiDAR面臨的挑戰主要包括：最遠探測距離，亦即能‘看’得多遠；最高分辨率，亦即在視場范圍內能‘看’得多清楚；高可靠性，是否能適應惡劣的汽車使用環境；最后，當然是成本，” Gopalan稱，“我們已經經過了很長的道路測試。自動駕駛技術市場對LiDAR產品的需求非常旺盛，每年都在大幅增長。我們在不斷的提高產能，從每年數萬臺增長至數十萬臺，再到數百萬臺?！背似囯娮?，Velodyne還正在積極拓展LiDAR在高清測繪、無人機、機器人及工業設備領域的應用?！安贿^，自動駕駛汽車市場是增長速度最快的領域，” Gopalan說。

Velodyne新款固定激光器固態Velarray LiDAR2017年4月，Velodyne推出了一款最新的固定激光器固態LiDAR——Velarray?，F在還處于原型階段，Gopalan透露，其量產預計要到2018年末到2019年左右。大規模量產后，其目標價格大約為數百美元。新款Velarray LiDAR傳感器采用了Velodyne公司專利的ASIC，其代工廠目前還未公開。在125mm x 50mm x 55mm的小型封裝內獲得了卓越的性能指標，能夠靈活的嵌入汽車前部、側方及四角。它能夠提供最大120度的水平視場角和35度的垂直視場角，即便是面對低反射物體，其最大探測距離可達200m?！癓iDAR使一些半導體技術又重獲新生，” Gopalan評論到，“還有光子學，光學技術又找到了新的施展空間。LiDAR是半導體產業的新驅動力，利用標準的CMOS工藝，LiDAR芯片可以大幅降低成本?！?span style="">LeddarTech

集成在汽車前大燈中的LeddarTech固態LiDAR，視場角60°x 20°，探測距離300m（汽車）、200m（行人）據麥姆斯咨詢此前報道，LeddarTech攜手法國Tier 1供應商Valeo（法雷奧）推出了一款低成本固態LiDAR。該固態LiDAR傳感器不含機械運動部件，包含一個專利技術的具有16個分立檢測段的ASIC接收器，該產品的目標是成為市場上最便宜的LiDAR傳感器。