Automated Guided Vehicle縮寫(xiě)為AGV，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。

在倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)環(huán)境中，AGV經(jīng)常面臨各種嚴(yán)苛條件的挑戰(zhàn)，這對(duì)所使用的組件的熱負(fù)荷和機(jī)械負(fù)載能力提出了很高的要求。為確保AGV在定義的區(qū)域內(nèi)可靠定位，并預(yù)防發(fā)生危險(xiǎn)，在AGV運(yùn)行過(guò)程中切換或關(guān)閉的操作須正確執(zhí)行，為此，需要使用占用空間較小且易于安裝的RFID讀寫(xiě)設(shè)備。這些設(shè)備必須能夠承受熱應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力，并且不受電磁干擾（EMC）的影響。

那么，RFID工業(yè)級(jí)讀寫(xiě)器如何助力AGV小車(chē)智能定位的？

1、在AGV送料車(chē)車(chē)頭正下方安裝小型RFID工業(yè)級(jí)讀寫(xiě)器。在運(yùn)料車(chē)上放置托盤(pán)、料架、料箱等貨物進(jìn)行運(yùn)輸。由RFID工業(yè)級(jí)讀寫(xiě)器識(shí)別軌道節(jié)點(diǎn)上的RFID電子標(biāo)簽來(lái)選擇站點(diǎn)進(jìn)行送料。

2、在物料運(yùn)送路線上的軌道節(jié)點(diǎn)處，安裝有站點(diǎn)編碼的RFID電子標(biāo)簽。AGV送料車(chē)上放置好物料后，控制中心下達(dá)指令（運(yùn)送路線）到PLC控制器。PLC接收指令后，控制送料車(chē)啟動(dòng)并按指令開(kāi)始運(yùn)送物料。

3、RFID工業(yè)級(jí)讀寫(xiě)器識(shí)別RFID電子標(biāo)簽中存儲(chǔ)的位置信息后，反饋給PLC控制器（控制系統(tǒng)模塊）。PLC接收編碼數(shù)據(jù)并處理信息后，控制AGV送料車(chē)按送料路線選擇站點(diǎn)停靠。

4、物料送達(dá)站點(diǎn)后AGV送料車(chē)可根據(jù)指令進(jìn)行下一站點(diǎn)的物料運(yùn)送，所以送料指令完成后，送料車(chē)按設(shè)定路線返回起點(diǎn)。

簡(jiǎn)言之，AGV小車(chē)通過(guò)PLC控制，小車(chē)載有無(wú)線通信系統(tǒng)，從而可以和上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信；報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)；執(zhí)行上位機(jī)的指令；把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī)；AGV通過(guò)RFID工業(yè)級(jí)讀寫(xiě)器讀取地面RFID標(biāo)簽，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車(chē)等）。AGV車(chē)身底部裝有RFID讀寫(xiě)器，地面的節(jié)點(diǎn)位置安裝有RFID電子標(biāo)簽，并賦予每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的RFID標(biāo)簽一個(gè)ID號(hào)和定義。比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要拐彎，用ID號(hào)00001表示。一旦運(yùn)輸車(chē)在經(jīng)過(guò)A處時(shí)，RFID讀寫(xiě)器會(huì)讀取A處的RFID電子標(biāo)簽ID號(hào)。PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車(chē)作出相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

HT100W采用IP67的高防護(hù)等級(jí)，支持嚴(yán)苛環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作，是一款適用于特殊環(huán)境下的工業(yè)級(jí)讀寫(xiě)設(shè)備。它通過(guò)采用高性能射頻方案，能有效提升MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性；采用5/8芯航空頭連接器，確保振動(dòng)環(huán)境下系統(tǒng)連接的可操作性；內(nèi)置濾波、隔離模塊，對(duì)EMC具有較強(qiáng)抗干擾性；一體式工業(yè)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，便于分布式安裝部署；支持Modbus RTU/TCP /自有指令協(xié)議雙協(xié)議、自動(dòng)讀卡/指令讀卡雙模式。

審核編輯 黃宇