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利用圖像處理板避障 讓小型飛行器像昆蟲一樣靈巧

慧視光電 ? 2024-07-31 08:30 ? 次閱讀

許多小型化的飛行器類似于昆蟲,憑借其機動、靈活、體積小的特點能夠在復雜的環境中執行飛行任務。

但是再精細化的操控,也難以做到完全避免障礙物的阻礙,因此可以采用AI圖像處理板來輔助避障。

AI避障中很重要的一點是要對環境進行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理板,再定制化目標識別檢測的算法,通過對飛行環境的大量深度學習,就能夠讓飛行器AI愈發聰明,能夠快速識別判斷攝像頭范圍內的物體,從而實現避障的操作。

為了滿足這樣小型化飛行器的需求,成都慧視開發了同樣是小型化體積的AI圖像處理板Viztra-LE026,這塊板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126,體積小、功耗低,用在小型無人機上不會過多增加能耗、重量負擔。

而4核處理器,支持INT8和INT16,能夠輸出最大2.0TOPS的算力,足以滿足在復雜環境中快速進行識別檢測。

Viztra-LE026參數

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