AM62x處理器作為TI新一代高性能、低功耗處理器，在工業控制、人機交互、邊緣計算等領域有著廣泛應用。飛凌嵌入式基于AM62x處理器設計開發的OK62xx-C開發板為開發者提供了豐富的硬件接口資源。本文將針對開發過程中可能遇到的各類接口問題，提供系統化的排查思路和解決方案，幫助開發者快速定位并解決問題。

一、通用排查思路

在硬件調試過程中，系統化的排查方法能夠顯著提高效率。以下是針對飛凌嵌入式AM62x開發板的通用排查流程：

1.芯片一致性驗證：

首先確保所用功能芯片與參考設計原理圖完全一致。若芯片型號不同，可能需要進行驅動移植工作，包括修改設備樹配置和驅動程序。

2.基礎信號檢查：

對于功能驗證失敗的模塊，應依次檢查：

• 電源電壓是否在允許范圍內；
• 復位信號時序是否符合要求；
• 時鐘信號頻率和幅值是否正常。

3.交叉測試：

通過替換核心板或底板的方式，快速定位問題所在位置，判斷是核心板的問題還是底板的問題。

4.信號完整性檢查：

• 測量引腳電平是否符合預期；
• 檢查數據信號是否有正常輸出；
• 確認信號空閑狀態是否正常。

5.焊接質量檢查：

• 排查焊接問題，阻容器件是否存在虛焊、連焊、漏焊、錯焊等問題；
• 排查器件焊接的方向，是否存在如焊接的器件1腳和底板的1腳標識不對應問題。

6.引腳復用確認：

通過查閱AM62x技術參考手冊，確認所用引腳的功能復用配置是否正確，特別要注意啟動相關引腳的默認功能。

二、系統不啟動問題排查

當OK62xx-C開發板無法正常啟動時，可按照以下步驟排查：

1.關鍵信號檢查：

• 測量VCC_3V3_SYS_PG（RD60）信號，確保電源正常；
• 檢查所有電源軌電壓是否在允許范圍內；
• 驗證復位信號時序是否符合處理器要求。

2.啟動配置檢查：

• 確認底板設計中對GPMC總線相關啟動項引腳做了正確的上下拉處理；
• 特別注意連接FPGA等外設時，不能影響啟動配置電平；
• 核對boot模式選擇引腳的電平狀態。

3.I2C總線沖突排查：

• RU50、RU52為I2C0總線，核心板可能已掛載多個設備；
• 確保底板不懸空這些引腳，同時其他功能不重復使用I2C0；
• 檢查I2C總線上拉電阻是否正常。

4.交叉測試：

更換核心板或底板，確認是否是個例問題。

三、I2C接口問題排查

I2C總線常見問題及解決方法：

1.基礎配置檢查：

• 確認SCL和SDA線均有上拉電阻；
• 檢查同組I2C總線下掛載設備的地址是否有沖突。

2.信號質量分析：

• 測量空閑狀態是否為高電平；
• 觀察數據傳輸時波形是否完整，是否存在過沖或振鈴；
• 使用邏輯分析儀捕獲完整通信過程。

3.阻抗匹配調整：

• 若波形上升沿緩慢，可減小上拉電阻值；
• 若低電平過高，可增大上拉電阻值。

4.診斷工具使用：

可通過I2Ctool工具查看總線上是否掛載設備：

i2cdetect-l//檢測系統上有幾組I2C

i2cdetect-r-y2//檢測I2C第二組總線上的掛載的設備

四、SPI接口問題排查

SPI通信故障排查要點：

1.硬件連接確認：

• MOSI和MISO必須交叉連接；
• 確認片選信號連接正確且未被其他功能復用；
• 檢查SPI時鐘線是否連通。

2.模式配置驗證：

• 確認主從設備的CPOL和CPHA設置一致；
• 檢查時鐘頻率是否在設備支持范圍內；
• 驗證數據位寬設置是否正確。

3.信號測量：

• 使用示波器測量時鐘信號質量；
• 觀察數據線在片選有效期間的信號變化；
• 檢查空閑狀態下各信號線的電平狀態。

五、USB接口問題排查

USB接口（2.0/4G/5G）常見問題：

1.電源檢查：

• 測量USB_VBUS_3V3信號是否為穩定的1.8V；
• 確認VBUS電流供給能力滿足設備需求。

2.信號連接確認：

• 確認USB的發送信號串聯了AC耦合電容。

3.USB特殊注意事項：

• 一般USB設備端的發送信號已經添加了AC耦合電容，因此接收端不需要再次添加耦合電容；
• 建議使用差分探頭測量高速信號完整性。

六、SDIO問題排查

1.電平配置檢查：

• SDIO接口的引腳電平與傳輸速度有關，默認工作電壓為3.3V，高速模式需切換至1.8V；
• SDIO信號不可通過電平轉換芯片，必須直接連接。

2.信號完整性優化：

• 確認SDIO總線做了等長處理。

3.上拉電阻配置：

• 根據規范配置適當的上拉電阻；
• 檢查卡檢測引腳的電平狀態。

以上就是小編為大家整理的OK62xx-C開發板在開發過程中常見的問題類型以及排查思路。由于篇幅有限，本文先為大家介紹通用思路、不啟動問題、I2C接口問題、SPI接口問題、USB問題 和 SDIO問題共6大類型，后續還將介紹LVDS、PCIe、UART、CAN等等接口的問題以及解決思路，希望大家持續關注。