Logging是CANoe軟件中的數(shù)據(jù)記錄模塊，主要在臺架測試中使用，支持CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及車載以太網(wǎng)總線的數(shù)據(jù)記錄。常用的數(shù)據(jù)記錄儀還有GL數(shù)據(jù)記錄儀，GL有自己單獨的硬件設(shè)備，應(yīng)用場景主要為臺架或者實車測試，進行無人看守時的數(shù)據(jù)記錄，和Logging的最大區(qū)別就是Logging是CANoe軟件中的一個功能點，不是單獨的硬件，同時Logging的使用，人員往往在上位機面前會進行互動操作。

使用CANoe測試的過程中，我們不可能時時刻刻盯著每一幀報文去進行分析，這樣就需要用到Logging模塊記錄工程中的報文信號與變量，通過記錄的Logging文件去解析報文，分析測試結(jié)果。當(dāng)然這里面有大量數(shù)據(jù)，會占用較大內(nèi)存，并且在我們分析的時候去尋找需要的內(nèi)容時也會看花眼，如果只記錄我們需要的數(shù)據(jù)要如何操作呢？可以參考小編給大家分享一下使用Logging的一些基礎(chǔ)知識和經(jīng)驗解決。

認識Logging模塊
先認識一下Logging模塊，如圖1-1，Logging模塊的位置在Analysis下，包含的功能有模塊的激活、模塊的觸發(fā)方式、文件的設(shè)置以及模塊的增加。
圖 1-1觸發(fā)的配置
詳細觸發(fā)配置表格如圖2-1所示。
圖 2-11.觸發(fā)類型
Single trigger:在Single trigger 模式下，所有在觸發(fā)條件時間段內(nèi)的數(shù)據(jù)都將被記錄下來。用戶可以在 Time 區(qū)域內(nèi)設(shè)置Logging的條件，如開始觸發(fā)(Toggle on)、結(jié)束觸發(fā)(Toggle off)和觸發(fā)次數(shù)。
圖2-2
Toggle trigger:在Toggle trigger 模式下，用戶可以定義開始觸發(fā)和結(jié)束觸發(fā)的方式。如果用戶選中 Use combined toggle mode，那么開始和結(jié)束觸發(fā)的條件可以保持一致。用戶可以在 Time 區(qū)域內(nèi)設(shè)置Logging 的條件，如開始觸發(fā)、結(jié)束觸發(fā)和觸發(fā)次數(shù)。
圖2-3
Entire Measurement:在Entire Measurement 模式下，所有測量數(shù)據(jù)將會被記錄,因此用戶無法選擇觸發(fā)條件和時間。
圖2-4
2.觸發(fā)條件
定義了基本的 Logging 條件，例如，起始點、結(jié)束點、Logging 時間段。包括以下四種觸發(fā)模式。
Start:選中 Start 觸發(fā)條件，數(shù)據(jù)將會從測量開始記錄，這種情況下Pre-trigger 時間將變得沒有意義并設(shè)置為0，Post-trigger 時間指定了記錄的時間長度。若選擇了Infinitepost-trigger time,所有的數(shù)據(jù)將會從測量開始記錄到測量結(jié)束,這等效于Entire Measurement模式。
Stop:選中Stop觸發(fā)條件，觸發(fā)會在測量結(jié)束時開始。Pre-trigger時間定義了Logging的時間長度。在這種情況下，Post-trigger 時間將變得沒有意義并設(shè)置為0。
CAPL:該觸發(fā)條件將由CAPL程序觸發(fā),Pre-trigger 和 Post-trigger 定義了 Logging的時間長度。
User defined:該觸發(fā)條件將由用戶自定義，包括總線報文或 Attribute、統(tǒng)計時間、環(huán)境變量的值等。用戶可以通過 Define 按鈕進行自定義。
3.Time

在該窗口中，用戶可以定義 Pre-trigger 和 Post-trigger 的值，這兩個值確定了 Logging的時間長度。選中 Infinite post-trigger time 選項時，終止事件為無窮大，這時 Post-trigger的值將會變成無效。

4.高級選項
Stop after Trigger Blocks:指定在n個觸發(fā)塊后停止測量。
Notifications in Write Window:選中此項時，在 Write 窗口會有與 Trigger 相關(guān)的通知。
5.手動觸發(fā)
Start/stop key:設(shè)置一個按鍵控制 Logging的開始和結(jié)束

文件的設(shè)置

新建仿真工程之后，CANoe默認提供一路未啟用的Logging Block。在 Measurement Setup 窗口中，右擊Logging Block，選擇 Logging File Configuration 命令可以打開 Logging File Configuration 對話框。也可以通過點擊圖3-1畫圈位置打開。

圖3-1
打開配置如下圖3-2所示：
圖3-2

Destination folder:用于選擇 Logging 文件的保存位置。

Destination file:指定要保存的 Logging 文件的文件名。

Field Codes:幫助用戶按需求生成文件名。

File format:指定 Logging File 的格式。

1.Advanced Settings
Warn before overwriting Logging file:選擇是否在新的測量 Logging 文件與原有文件重名時彈出覆蓋已有文件警告窗口。Show error message on data loss:選擇是否在數(shù)據(jù)丟失時提醒用戶。View Logging file(s) after measurement stop:選擇是否在測量結(jié)束后自動打開已經(jīng)記錄的 Logging 文件。Global format settings:單擊 Settings 按鈕進入 Option 對話框。
2.Logging Filter

Log bus events:選擇是否記錄總線事件(如報文、數(shù)據(jù)幀等)。

Log system and environment variables:選擇是否記錄環(huán)境變量或系統(tǒng)變量事件。

Log trigger events:選擇是否記錄 Start/Stop 觸發(fā)事件。

Log test events:選擇是否記錄 Test Modules 和 Test Units 的信息

Log internal events:選擇是否記錄內(nèi)部程序事件。

Log statistic events:選擇是否記錄數(shù)據(jù)統(tǒng)計相關(guān)的系統(tǒng)變量的信息。

Log CAPL events:選擇是否記錄 CAPL函數(shù) write To Log和CAPL 程序中的說明。

Log diagnostic events:選擇是否記錄診斷相關(guān)信息。

實際應(yīng)用
1.當(dāng)進行測試時，想在工程啟動時的時刻開始錄制Logging數(shù)據(jù)，我們可以直接使用Entire Measurement進行觸發(fā)、記錄如圖4-1所示。
圖4-1
2.如果想信號A或者多個信號的值達到設(shè)定的邏輯要求時，觸發(fā)記錄模塊開始記錄，可以選擇記錄觸發(fā)時間前的數(shù)據(jù)（根據(jù)設(shè)置 Pre-trigger time實現(xiàn)），觸發(fā)時間后需要記錄的時間根據(jù)自己自定義選擇，那我們可以采用Single trigger，詳細配置如下圖4-2，4-3，4-4。選擇用戶自定義，然后點擊Define添加變量或者信號，編輯觸發(fā)的值，例如當(dāng)發(fā)動機開關(guān)Engine::EngineStateSwitch這個變量等于1時開始記錄Logging，并記錄5000ms。
圖4-2
圖4-3
圖4-4
3.如果想信號A或者多個信號的值達到設(shè)定的邏輯要求時，觸發(fā)記錄模塊開始記錄，信號B或者多個信號值達到設(shè)定的邏輯要求停止記錄，并且工程不會停止，需要記錄很多段，那我們可以使用Toggle trigger，通過Define自定義開始與結(jié)束的邏輯，這樣我們就可以得到很多組記錄數(shù)據(jù)，并且僅有我們需要的數(shù)據(jù)，可以節(jié)約很多空間，如圖4-5，具體邏輯設(shè)置過程可以參考上面圖4-3和圖4-4。
圖4-54.如果想要讓工程在記錄幾次文件后自動停止工程，我們可以使用Stop after Trigger Blocks模塊，當(dāng)?shù)竭_觸發(fā)次數(shù)時，工程便會停止記錄。如圖4-6所示。
圖4-6

注意事項：當(dāng)我們想記錄多組Logging時，要將生成文件名進行更改，要將文件名字改成帶有001這種格式，如果不是這種，下一次記錄會將之前的Logging文件覆蓋掉，如圖4-7中打√的就是常用的生成名字格式，并且不會被覆蓋掉。

圖4-7

總結(jié)
Logging是CANoe中的一個功能模塊，希望通過本文的介紹，大家對Logging的使用有了更深入的了解。如果您對Logging或CANoe感興趣或者想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，歡迎咨詢北匯信息，感謝觀看！
北匯信息作為Vector中國的合作伙伴，始終專注于汽車電子領(lǐng)域的新技術(shù)和新產(chǎn)品，為整車廠和零部件企業(yè)提供完整的研發(fā)、測試解決方案，為工程師在汽車領(lǐng)域提供“趁手裝備”！我們不僅提供相應(yīng)的工具和技術(shù)支持服務(wù)及培訓(xùn)，還針對不同的應(yīng)用提供相應(yīng)的解決方案，助力中國客戶的研發(fā)效率提升。歡迎聯(lián)系北匯信息，我們將根據(jù)不同需求為您提供針對性的高效、靈活、穩(wěn)定的解決方案！