伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。按控制方式可分為：脈沖型和總線型。

一、伺服電機(jī)脈沖方式

伺服電機(jī)脈沖方式是通過控制器向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，由于每一次脈沖的頻率和寬度是固定的，因此可以通過控制脈沖的頻率和寬度來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這種方式簡(jiǎn)單可靠，適用于需要高精度控制的場(chǎng)合，如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)等。

優(yōu)點(diǎn)：

1.控制精度高。每一個(gè)脈沖的頻率和寬度都是固定的，因此可以實(shí)現(xiàn)高精度控制。

2.可靠性高。該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒有總線傳輸過程中可能出現(xiàn)的干擾和丟失數(shù)據(jù)等問題。

3.系統(tǒng)成本低。基于脈沖控制的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

缺點(diǎn)：

1.控制靈活度低。該方式不能實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)控制，適用于單軸高精度控制場(chǎng)合。

2.布線復(fù)雜。每一個(gè)伺服電機(jī)的控制信號(hào)都需要獨(dú)立引出，布線復(fù)雜。

二、總線方式

總線方式是通過總線傳輸控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)伺服電機(jī)的控制。該方式相對(duì)于脈沖控制具有更高的控制靈活性，可以實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)控制。總線方式適用于需要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合，如機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。

優(yōu)點(diǎn)：

1.靈活度高。可以實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制，適用于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。

2.布線簡(jiǎn)單。總線方式只需引出一根總線，布線簡(jiǎn)單。

缺點(diǎn)：

1.控制精度低。總線傳輸過程中可能出現(xiàn)干擾和丟失數(shù)據(jù)等問題，影響控制精度。

2.系統(tǒng)成本高。基于總線的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

結(jié)論：

伺服電機(jī)脈沖方式適用于單軸高精度控制場(chǎng)合，控制精度高，成本低。總線方式適用于需要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合，具有更高的靈活性，但成本較高。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合可以選擇不同的控制方式。

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審核編輯 黃宇