具體步驟：

首先在windows中安裝 USBIP 工具，在GitHub上下載安裝包并根據README文檔的說明進行操作

同時在 WSL Linux 端也需要安裝編譯內核所需的庫和工具，為后續做準備：

$ sudo apt install build-essential flex bison libssl-dev libelf-dev libncurses-dev autoconf libudev-dev libtool

打開wsl ubuntu終端使用命令：uname -r得到版本號，同時根據版本號使用管理員模式新建目錄

$ sudo mkdir /usr/src/5.15.90.1-microsoft-standard-WSL2

這里的版本就是你使用命令 uname -r 得到的版本號，建議可以先手動安裝壓縮包，然后使用vscode連接wsl，把文件拖拽到wsl下

然后解壓到指定路徑下(這部分注意區分版本號，不要一昧照搬命令)：

$ sudo tar -xzvf WSL2-Linux-Kernel-linux-msft-wsl-5.15.90.1.tar.gz -C /usr/src/5.15.90.1-microsoft-standard-WSL2/
$ cd /usr/src/5.15.90.1-microsoft-standard-WSL2/
$ sudo mv WSL2-Linux-Kernel-linux-msft-wsl-5.15.90.1/* ./ && sudo rm -r WSL2-Linux-Kernel-linux-msft-wsl-5.15.90.1

然后將內核的一些配置信息復制到當前文件夾下：

$ sudo cp /proc/config.gz config.gz
$ sudo gunzip config.gz
$ sudo mv config .config

接著我們執行menuconfig命令打開圖形化菜單

$ sudo make menuconfig

進入如下路徑：> Device Drivers > USB support

下面是一些必須的添加項，一般默認都是選中的，不過最好還是檢查下：

Device Drivers -> USB Support
Device Drivers -> USB Support -> USB announce new devices
Device Drivers -> USB Support -> USB Modem (CDC ACM) support
Device Drivers -> USB Support -> USB/IP
Device Drivers -> USB Support -> USB/IP -> VHCI HCD
Device Drivers -> USB Serial Converter Support
Device Drivers -> USB Serial Converter Support -> USB FTDI Single port Serial Driver
同時記得關閉 Device Drivers -> USB Support -> USB/IP -> Debug messages for USB/IP

這一選項，否則調試信息會非常影響你的使用體驗

另外也可以添加你具體所需的USB模塊勾選上，保存退出后執行內核編譯

$ sudo make -j8

內核編譯期間發生報錯：

這主要是由于系統缺少dwarves軟件包導致的，我們使用apt命令安裝并繼續執行編譯：

$ sudo apt install dwarves
$ sudo make -j8 && sudo make modules_install -j8 && sudo make install -j8

發現又產生了報錯：

查找資料似乎說明的是這僅僅是個警告，我通過禁用BTF的調試信息解決了這個問題

$ sudo vi .config

找到宏CONFIG_DEBUG_INFO_BTF并將value改為 n

安裝內核時發生報錯：

解決方式有兩種：

1.可以選擇在.config中禁用宏CONFIG_X86_X32
2.找到合適的binutils版本使其能夠編譯

我選擇的是第一種，根據我在網上找到的說法是：

除非您想要它并且擁有它的用戶空間，否則 X32 并不是特別有用。請注意，X32 是 64 位的 x32 ABI，它是編譯為在 64 位長模式下運行的“32 位”短指針代碼，與真正的本機 32 位二進制/ABI 支持不同。這是一種具有非常具體的利基的特殊模式。

您可以在內核配置中禁用CONFIG_X86_X32]或獲取具有 elf32_x86_64 目標支持的 binutils。如何獲取 binutils 取決于您的發行版。

所以我選擇禁用宏CONFIG_X86_X32，之后繼續執行命令：

$ sudo make modules_install -j8
$ sudo make install -j8

之后就可以選擇編譯 USBIP 工具了：

$ cd tools/usb/usbip
$ sudo ./autogen.sh
$ sudo ./configure
$ sudo make install -j8

復制工具庫位置，以便 usbip 工具可以獲取到：

$ sudo cp libsrc/.libs/libusbip.so.0 /lib/libusbip.so.0

安裝 usb.ids 以便顯示 USB 設備的名稱：

$ sudo apt-get install hwdata

重啟WSL：

$ wsl --shutdown

下面進行測試是否成功：

打開powershell：

$ usbipd wsl list

假設我們需要在wsl使用的 usb 設備為 ST-Link Debug, USB 大容量存儲設備, USB 串行設備 (COM3)，設備id為 0483:374b

我們使用命令附加設備到 wsl2 中

$ usbipd wsl attach --hardware-id "0483:374b"

此時我們打開一個 wsl 終端，使用命令 lsusb 即可看到附加到 wsl 的設備

然后我們再次回到 powershell ，執行 usbipd wsl list命令，可以看到此時的 usb 設備已經成功添加到 wsl 了