歷經(jīng)十五年的發(fā)展,區(qū)塊鏈技術(shù)以完整的技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)重塑千行百業(yè),其廣泛應(yīng)用也為金融、醫(yī)療、物流等多個(gè)領(lǐng)域帶來(lái)巨大變革。但凡事皆有兩面性,技術(shù)向善,也能為惡。
區(qū)塊鏈技術(shù)在普及應(yīng)用的同時(shí),也滋生了一系列的安全風(fēng)險(xiǎn),尤以涉虛擬貨幣犯罪為重。此類新型科技犯罪形式,不僅對(duì)人民及社會(huì)的安全造成了嚴(yán)重威脅,也對(duì)現(xiàn)有法律和執(zhí)法提出了全新挑戰(zhàn)。本文主要講述了我們?nèi)绾斡?a target="_blank">機(jī)器學(xué)習(xí)模型來(lái)打擊虛擬貨幣違法犯罪行為。
圖 1:數(shù)據(jù)顯示,涉幣犯罪愈演愈烈
區(qū)塊鏈:“黑暗森林”的形成
區(qū)塊鏈技術(shù)的核心特點(diǎn)是去中心化、匿名性,參與區(qū)塊鏈交易的真實(shí)主體難以追蹤,犯罪分子在鏈上自由交易,不必?fù)?dān)心執(zhí)法小隊(duì)的追蹤獵殺。
圖 2:區(qū)塊鏈技術(shù):去中心化、安全透明、可追溯的分布式賬本技術(shù)
虛擬貨幣具有去中心化、無(wú)法監(jiān)管、無(wú)國(guó)界、跨境限制、交易無(wú)限制和交易低成本的特征。不僅如此區(qū)塊鏈技術(shù)還為犯罪分子提供了豐富的手段來(lái)隱匿蹤跡、抵擋追蹤。“混幣器、隱私幣”等的出現(xiàn),進(jìn)一步增強(qiáng)了其匿名性,為犯罪分子創(chuàng)造了毀滅追蹤路徑的“迷霧地帶”。違法犯罪活動(dòng)多以穩(wěn)定幣 USDT(泰達(dá)幣)為主要犯罪媒介,此外也常見(jiàn)于通過(guò) BTC(比特幣)、ETH(以太坊)、XRP(瑞波幣)、XMR(門(mén)羅幣)等虛擬貨幣作為載體的犯罪行為。
盡管區(qū)塊鏈技術(shù)為不法分子實(shí)施犯罪帶來(lái)諸多便利,但鏈上交易數(shù)據(jù)完全公開(kāi)透明的特性,也為涉幣案件的分析研判提供了海量數(shù)據(jù)。很多安全專家試圖將分析傳統(tǒng)法幣犯罪案件的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),應(yīng)用在鏈上交易數(shù)據(jù)分析。但鑒于區(qū)塊鏈技術(shù)的獨(dú)特性,這些傳統(tǒng)方法仍需與時(shí)俱進(jìn)優(yōu)化。
涉幣案件的偵破流程耗時(shí)很長(zhǎng),一個(gè)案件從獲取線索到結(jié)案,通常會(huì)超過(guò)半年。為了提升結(jié)案成果率,案件的線索階段就需廣撒網(wǎng)、多線跟蹤,這對(duì)于辦案人員的分析產(chǎn)出質(zhì)量與時(shí)效要求甚高。辦案人員不僅需要具備深厚的區(qū)塊鏈技術(shù)知識(shí),也要深刻了解犯罪分子的行為模式與作案策略,門(mén)檻較高。目前,業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的辦案人員實(shí)屬稀缺。為更高效精準(zhǔn)打擊涉幣犯罪,執(zhí)法領(lǐng)域在招募并培養(yǎng)復(fù)合型涉幣案件辦案人員的同時(shí),要不斷引進(jìn)相關(guān)創(chuàng)新技術(shù)進(jìn)行賦能,進(jìn)一步提升偵破能力。
利用大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)分析海量鏈上數(shù)據(jù),幫助發(fā)現(xiàn)人力難以識(shí)別的線索,從而找到犯罪分子的蹤跡”,已成為當(dāng)前打擊涉虛貨幣犯罪領(lǐng)域創(chuàng)新探索與方法研究的重要而前沿的方向,并在業(yè)內(nèi)釋放了巨大的應(yīng)用價(jià)值與潛能。
機(jī)器學(xué)習(xí)如何用于涉幣犯罪分析
機(jī)器學(xué)習(xí)新技術(shù)已在合規(guī)領(lǐng)域尤其是金融犯罪風(fēng)險(xiǎn)防控方面,如金融風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、反洗錢(qián)等場(chǎng)景有了較為廣泛的應(yīng)用。近年來(lái),業(yè)內(nèi)不斷布局探索圖計(jì)算技術(shù)的動(dòng)作,旨在進(jìn)一步提升模型表現(xiàn)。
相較基于人工經(jīng)驗(yàn)主觀判斷的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng),機(jī)器學(xué)習(xí)模型的優(yōu)勢(shì)在于:
最大限度利用獲取的信息,發(fā)現(xiàn)人力難以找到的規(guī)律。如在反洗錢(qián)領(lǐng)域,機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)這一優(yōu)勢(shì)得到充分發(fā)揮。洗錢(qián)活動(dòng)往往涉及復(fù)雜的交易鏈和隱蔽的資金流向,機(jī)器學(xué)習(xí)模型通過(guò)對(duì)大量交易數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,可自動(dòng)識(shí)別出可疑的交易模式與行為,從而幫助金融機(jī)構(gòu)及時(shí)發(fā)現(xiàn)和阻止洗錢(qián)犯罪;
判斷更加精準(zhǔn)高效,擺脫人工經(jīng)驗(yàn)的主觀性。如在金融風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中,傳統(tǒng)方法十分依賴人工經(jīng)驗(yàn)主觀判斷,效率低下,且僅能針對(duì)劃分出的人群進(jìn)行粗略判斷;機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可以自動(dòng)為每位客戶甚至每筆交易進(jìn)行分析推斷,生成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分,并且確保這些評(píng)分均基于完整和準(zhǔn)確的信息客觀計(jì)算產(chǎn)出,精準(zhǔn)度和可靠性極大提升;
數(shù)據(jù)資源是人工智能發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力之一。隨著數(shù)據(jù)量的快速增長(zhǎng)和技術(shù)的飛速進(jìn)步,機(jī)器學(xué)習(xí)模型可不斷進(jìn)行迭代優(yōu)化,從而確保其表現(xiàn)始終處于最佳狀態(tài)。
上述機(jī)器學(xué)習(xí)模型,在傳統(tǒng)金融安全領(lǐng)域發(fā)揮的優(yōu)勢(shì),同樣也可在涉幣案件偵查中發(fā)揮巨大作用。我們基于區(qū)塊鏈交易特征進(jìn)行迭代完善,形成了圖計(jì)算機(jī)器學(xué)習(xí)模型,并將其應(yīng)用于涉幣案件偵查平臺(tái)的實(shí)戰(zhàn)后,證實(shí)卓有成效。
圖計(jì)算模型:判斷涉案地址關(guān)聯(lián)度
在涉虛擬幣新型網(wǎng)絡(luò)犯罪案件中,起始線索地址往往是犯罪活動(dòng)的初始資金歸集地址。以涉幣網(wǎng)絡(luò)賭博案件為例,該地址可能是用于歸集賭客充值兌換籌碼資金的地址,以此線索地址作為追蹤犯罪團(tuán)伙,開(kāi)展偵查工作的實(shí)戰(zhàn)開(kāi)端,但從起始線索地址追蹤到犯罪團(tuán)伙的各個(gè)核心職能地址,中間分析過(guò)程可能涉及數(shù)十萬(wàn)個(gè)相關(guān)聯(lián)的地址。如何在這些大量地址中,準(zhǔn)確又快速找到相關(guān)性最強(qiáng)的可疑地址,是偵查工作突破的關(guān)鍵。
傳統(tǒng)的人工偵查方法存在以下痛點(diǎn):
主要依賴人工操作,偵查效率低下,且容易出錯(cuò)。由于人本身的能力有限,即使投入大量人力成本,去追蹤覆蓋數(shù)十萬(wàn)個(gè)地址的可能性也微乎其微;
展開(kāi)鏈上節(jié)點(diǎn)數(shù)量、層級(jí)有限。由于技術(shù)與資源的限制,傳統(tǒng)偵查方法往往只能展開(kāi)有限的節(jié)點(diǎn)數(shù)量和層級(jí)(最多 3 層),這樣的實(shí)戰(zhàn)節(jié)奏可以窺見(jiàn),追蹤到犯罪團(tuán)隊(duì)的核心地址并不明朗。
人力能夠并行處理的特征數(shù)量少。依靠人工經(jīng)驗(yàn),往往只能綜合考慮有限的主要特征(5-10 個(gè)),無(wú)法同時(shí)考慮更多維度特征。
人為主觀因素影響巨大。優(yōu)秀的涉幣案件分析師人才十分稀缺,已從業(yè)人員專業(yè)水平參差不齊,業(yè)內(nèi)也并沒(méi)有形成公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)偵查方法并培訓(xùn)普及,每個(gè)辦案人員的方法與歷史實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)均不相同,便會(huì)導(dǎo)致結(jié)果因人而異;即使擁有培訓(xùn)經(jīng)歷,分析師也只能綜合考慮 5-10 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的主要特征,且每個(gè)人基于自身經(jīng)驗(yàn)賦予各特征的權(quán)重也不一樣,也會(huì)造成結(jié)果因人而異。
所有機(jī)器學(xué)習(xí)產(chǎn)品功能的成功落地應(yīng)用,皆是一個(gè)公司“業(yè)務(wù)、算法和工程”三方實(shí)力的綜合體現(xiàn),三者相輔相成。圖計(jì)算模型的成功開(kāi)發(fā)落地,首先根植于案件分析師團(tuán)隊(duì)依托大量案例實(shí)踐沉淀的業(yè)務(wù)理解。在近一年多的時(shí)間里,分析師們通過(guò)借鑒大量傳統(tǒng)法幣案件的偵破經(jīng)驗(yàn),并結(jié)合虛擬幣交易的特征,針對(duì)幾十起具體涉幣案件的情況深入分析研判,積累了極具價(jià)值的“特征判定規(guī)則”。這些規(guī)則可以幫助分析師更加準(zhǔn)確地判斷虛擬貨幣交易是否涉及犯罪行為,以及發(fā)現(xiàn)和追蹤可疑交易。人力發(fā)掘出案件中的可疑涉案地址后,通過(guò)警方向交易所調(diào)取涉案地址的身份與交易信息,進(jìn)一步確認(rèn)了結(jié)果的準(zhǔn)確性,并根據(jù)結(jié)果來(lái)修正“特征判定規(guī)則”。
涉案團(tuán)伙分工明確,資金歸集、洗錢(qián)、收益發(fā)放、資金沉淀和兌換等各類職能劃分清晰,此類多層級(jí)的組織結(jié)構(gòu)和交易行為模式形成了復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)關(guān)系。應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)管理領(lǐng)域最前沿的圖計(jì)算模型,可以將涉案團(tuán)伙的成員、職能以及交易活動(dòng)等數(shù)據(jù)信息整合成“點(diǎn)和邊”的形式呈現(xiàn),從而構(gòu)建出復(fù)雜的不限層級(jí)的全幣種全鏈路的網(wǎng)狀圖,并自動(dòng)學(xué)習(xí)其中包含信息;此外,網(wǎng)圖的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也釋放了高價(jià)值信息,可以深入揭示出團(tuán)伙內(nèi)部的組織關(guān)系、資金流動(dòng)路徑以及犯罪收益的分配情況等關(guān)鍵線索與證據(jù)。
圖 3:涉幣網(wǎng)絡(luò)賭博案件的資金流轉(zhuǎn)脈絡(luò)
模型實(shí)現(xiàn)步驟
圖計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)的步驟如下:
1.搜索提取全量交易數(shù)據(jù)。首先獲取一個(gè)起始線索地址,通常是一個(gè)案件初始資金的歸集地址。從數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索并提取從該地址出發(fā)的所有下游交易,可根據(jù)案件類型靈活設(shè)置向后搜索的層級(jí)。隨著搜索層級(jí)的增加,對(duì)計(jì)算資源要求也呈指數(shù)加大,但并不會(huì)發(fā)現(xiàn)更多高價(jià)值的涉案地址,增量?jī)r(jià)值遞減;
2.根據(jù)交易數(shù)據(jù)構(gòu)建網(wǎng)圖(Graph)。網(wǎng)圖的“節(jié)點(diǎn)”是交易對(duì)手方的地址,“邊”是兩個(gè)地址之間的交易關(guān)系,鏈路則是一個(gè)起始地址到一個(gè)終點(diǎn)地址之間的交易通路。起始線索地址與任意一個(gè)終點(diǎn)地址之間,可能存在多條不同長(zhǎng)度的鏈路。這將構(gòu)建一個(gè)包含數(shù)十萬(wàn)節(jié)點(diǎn)與邊的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)。
3.提取特征。生成網(wǎng)圖后,按照鏈路維度,從鏈路中每個(gè)地址和每筆交易中提取關(guān)鍵特征。這里,我們主要用到了 5 大類,共計(jì)超過(guò) 100 個(gè)特征,包括:
地址資金余額相關(guān)特征:比如平均賬戶余額、賬戶余額的標(biāo)準(zhǔn)差、最新余額等;
交易模式相關(guān)特征:比如平均交易頻率、交易頻率的標(biāo)準(zhǔn)差、交易總次數(shù)、交易間隔等;
交易金額相關(guān)特征:比如除了均值、中位數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)差等,還有異常大額交易等;
交易時(shí)間特征:比如時(shí)間戳分布(是否有特定的交易活動(dòng)時(shí)間段),交易時(shí)間重合度等;
社交網(wǎng)絡(luò)相關(guān)特征:用戶的連接度(用戶連接的其他用戶數(shù)量),用戶的社交網(wǎng)絡(luò)位置(中心性),用戶所屬社群的數(shù)量等。
4.模型訓(xùn)練。搭建基于特征的規(guī)則模型,并用機(jī)器學(xué)習(xí)方法不斷迭代規(guī)則閾值和注意力權(quán)重。規(guī)則模型為特征進(jìn)行打分,最后加權(quán)求和,得出各鏈路分?jǐn)?shù),再根據(jù)鏈路數(shù)量、各鏈路分?jǐn)?shù),綜合計(jì)算出起始線索地址與某個(gè)終點(diǎn)地址之間的“關(guān)聯(lián)度”。
5.結(jié)果產(chǎn)出。計(jì)算從起始線索地址到所有終點(diǎn)地址的“關(guān)聯(lián)度”并進(jìn)行排序,關(guān)聯(lián)度最高的終點(diǎn)地址,就是高度可疑的涉案地址,用戶可以針對(duì)這些涉案地址進(jìn)行下一步的分析偵查,比如發(fā)函向其所在的交易所要求調(diào)取證據(jù)。
圖 4:多特征圖計(jì)算模型
能快速實(shí)現(xiàn)上述大規(guī)模計(jì)算,主要依賴區(qū)塊鏈大數(shù)據(jù)積累。區(qū)塊鏈 AI 安全廠商中科鏈源自建了三大區(qū)塊鏈(以太坊、幣安智能鏈和波場(chǎng)鏈)的全節(jié)點(diǎn),并實(shí)時(shí)將交易數(shù)據(jù)解析處理,以確保數(shù)據(jù)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性,同時(shí),為提高數(shù)據(jù)的安全性與可靠性,將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到實(shí)時(shí)和離線兩套數(shù)據(jù)庫(kù)中,便于后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和挖掘,這樣就擁有了從鏈的創(chuàng)世區(qū)塊到最新的所有完整交易數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì);并且根據(jù)模型特征計(jì)算需求,在數(shù)倉(cāng)中建立了按天更新的業(yè)務(wù)中間表,以確保數(shù)據(jù)的新鮮度和準(zhǔn)確性,同時(shí)提高計(jì)算效率,在接到用戶發(fā)出的計(jì)算任務(wù)后,調(diào)用中間表,在 30 分鐘內(nèi)完成計(jì)算并產(chǎn)出結(jié)果。
圖 5:用戶使用去向關(guān)聯(lián)分析功能,體驗(yàn)多特征圖計(jì)算模型服務(wù)
模型結(jié)果計(jì)算完畢后,中科鏈源自研的 SAFEIS 安士區(qū)塊鏈 AI 信息作戰(zhàn)系統(tǒng)會(huì)為用戶呈現(xiàn)計(jì)算結(jié)果。作戰(zhàn)系統(tǒng)的核心組件是以區(qū)塊鏈交易資金流向形成的網(wǎng)狀分析視圖,在這里,用戶可以點(diǎn)擊任意地址,對(duì)其有交易關(guān)聯(lián)的相關(guān)地址進(jìn)行展開(kāi),從而形成巨大的網(wǎng)狀圖,便于追蹤分析。該組件的使用場(chǎng)景與圖計(jì)算模型的功能高度匹配,所以模型功能便深度融合到此數(shù)智執(zhí)法產(chǎn)品的核心組件中。用戶通過(guò)右鍵菜單,可以對(duì)任意地址調(diào)用模型,來(lái)計(jì)算其資金關(guān)聯(lián)高的涉案地址,并將結(jié)果也展示在網(wǎng)狀圖上,直觀揭示出犯罪行為的動(dòng)態(tài)演變過(guò)程,方便進(jìn)一步研判分析。
圖 6:調(diào)用模型功能計(jì)算資金關(guān)聯(lián)高的涉案地址
機(jī)器學(xué)習(xí)模型在涉幣資金分析中的優(yōu)勢(shì)和效果
機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以自動(dòng)快速處理和分析海量鏈上數(shù)據(jù),減少人工參與的需求,極大提高效率。模型可以突破人類能夠處理的信息極限,分析范圍可覆蓋到數(shù)十萬(wàn)的下游節(jié)點(diǎn),并自動(dòng)從數(shù)據(jù)中提取有用的特征,同時(shí)綜合考慮多種特征進(jìn)行分析,如統(tǒng)計(jì)特征、圖特征等,進(jìn)而提供相較于單純依賴人工分析更為全面和準(zhǔn)確的分析結(jié)果。最后,模型的決策基于數(shù)據(jù)和算法,如此避免了人工由于能力、經(jīng)驗(yàn)參差不齊或主觀判斷等因素造成的結(jié)果不穩(wěn)定。
功能上線后,我們與幾位資深分析師合作,將模型投入到新案件的實(shí)戰(zhàn)中驗(yàn)證效果。針對(duì)每個(gè)起始線索地址,我們用模型計(jì)算出 Top30 的可疑涉案地址,相關(guān)度從高到低排列。同時(shí)由分析師自行通過(guò)人工分析,再對(duì)比雙方結(jié)果。
偵查案件對(duì)準(zhǔn)確性與時(shí)效性的要求很高,關(guān)鍵在于快速找到一定數(shù)量的高質(zhì)量線索進(jìn)行突破,而無(wú)需費(fèi)時(shí)找齊所有涉案線索,因此我們?cè)谠u(píng)估中重點(diǎn)關(guān)注準(zhǔn)確率,忽略了召回率。由于網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜,人工也難以窮盡所有節(jié)點(diǎn),評(píng)估召回率則異常困難。
從準(zhǔn)確率來(lái)看,模型計(jì)算的 Top3 中,有 60% 左右的地址與人工分析的結(jié)果匹配,準(zhǔn)確率符合預(yù)期;此外,另有 15% 的地址,沒(méi)有通過(guò)人工找到,但經(jīng)驗(yàn)證后發(fā)現(xiàn)相關(guān)度很高,這部分是模型的增量?jī)r(jià)值,可以發(fā)現(xiàn)人力難以察覺(jué)的信息。
模型功能開(kāi)發(fā)難點(diǎn)攻堅(jiān)
在模型的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,我們遇到以下主要難點(diǎn):
1.源數(shù)據(jù)查詢性能壓力。
隨著模型搜索分析覆蓋的范圍增加(深入到 5 層就有幾十萬(wàn)個(gè)地址節(jié)點(diǎn)、千萬(wàn)級(jí)別的交易數(shù)據(jù)),導(dǎo)致查詢性能壓力劇增,對(duì)性能優(yōu)化和分析策略提出較高要求。
對(duì)此,我們優(yōu)化了 SQL 查詢邏輯,首先基于對(duì)案件特點(diǎn)的理解,合理設(shè)置了數(shù)據(jù)查詢的限制條件,盡可能在數(shù)據(jù)源頭提前篩除信息價(jià)值不高的數(shù)據(jù)。此外,我們還建立了精簡(jiǎn)高效的臨時(shí)表,從根本上改進(jìn)了查詢性能。
2.特征計(jì)算壓力。
在獲取了幾十萬(wàn)個(gè)地址節(jié)點(diǎn)、千萬(wàn)級(jí)別的交易數(shù)據(jù)后,需要構(gòu)建出網(wǎng)狀圖,并且需根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算出上百個(gè)特征,包括統(tǒng)計(jì)特征和圖特征,這使得數(shù)據(jù)處理和分析計(jì)算量巨大。
對(duì)此,我們引入了 Numpy 矩陣計(jì)算庫(kù)和 Networkx 圖特征計(jì)算庫(kù)。通過(guò)此類高效的計(jì)算庫(kù),我們實(shí)現(xiàn)了高達(dá) 10 倍的計(jì)算速度提升。
3.不斷挖掘新特征,提升模型效果。
僅使用傳統(tǒng)的交易數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)特征,已很難達(dá)到理想效果,需要根據(jù)案件特征,來(lái)發(fā)掘更多的高質(zhì)量特征,以提高模型的推斷能力。
對(duì)此,我們引入了圖特征,通過(guò)將網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)融合,為模型提供了更多的高價(jià)值信息。此外,根據(jù)資深分析師的經(jīng)驗(yàn),地址之間 gas fee 的流通也是其潛在關(guān)系的重要特征,在增加這一關(guān)鍵特征后,模型效果也得到了較大提升。
未來(lái):模型迭代方向
目前,我們?nèi)栽诜e極與資深分析師團(tuán)隊(duì)展開(kāi)密切合作,試圖將該模型更多用于實(shí)戰(zhàn),并在實(shí)踐中探索改進(jìn)點(diǎn)。未來(lái),我們探索的主要方向是挖掘?qū)ふ腋嗵卣鳎岣吣P偷臏?zhǔn)確性和泛化能力,同時(shí)形成更完整的規(guī)則進(jìn)行判斷,以幫助構(gòu)建更強(qiáng)大的模型。
模型產(chǎn)品優(yōu)化后,鑒于更多用戶的持續(xù)使用,并給模型結(jié)果進(jìn)行評(píng)分,我們進(jìn)而可以拿到更多有價(jià)值的標(biāo)注數(shù)據(jù),用來(lái)優(yōu)化特征計(jì)算,優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)方法,進(jìn)一步迭代模型,提高模型性能與質(zhì)量,賦能數(shù)智執(zhí)法產(chǎn)品,從而為用戶提供更好的需求服務(wù)。
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原文標(biāo)題:如何用機(jī)器學(xué)習(xí)模型打擊虛擬貨幣犯罪?
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機(jī)器學(xué)習(xí)模型市場(chǎng)前景如何
《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第7-9章閱讀心得之具身智能機(jī)器人與大模型
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+數(shù)據(jù)在具身人工智能中的價(jià)值
NPU與機(jī)器學(xué)習(xí)算法的關(guān)系
具身智能與機(jī)器學(xué)習(xí)的關(guān)系
AI大模型與深度學(xué)習(xí)的關(guān)系
AI大模型與傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)的區(qū)別
構(gòu)建語(yǔ)音控制機(jī)器人 - 線性模型和機(jī)器學(xué)習(xí)

評(píng)論