本篇將詳細(xì)介紹如何使用RA6T2 16位ADC在混合模式（Hybrid mode）下應(yīng)用采樣保持功能進(jìn)行AD采樣，以及后臺(tái)功能（background）的具體應(yīng)用。本篇使用FSP建立應(yīng)用工程，詳細(xì)講解了根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)設(shè)置ADC模塊的各部分動(dòng)作時(shí)間，并展示實(shí)測(cè)結(jié)果。應(yīng)用工程使用FSP4.0.0生成主體代碼框架，具有較強(qiáng)的移植性。

2. Hybrid模式下后臺(tái)模式功能具體應(yīng)用講解

后臺(tái)模式可以設(shè)置觸發(fā)在某一特定時(shí)刻，輸出當(dāng)前AD采樣結(jié)果。

2.1設(shè)置ADC采樣模式為Hybrid B后臺(tái)模式 Continuous Scan.

本測(cè)試使用Renesas官方樣板MCK-RA6T2進(jìn)行，詳細(xì)請(qǐng)參看MCK-RA6T2 User's Manual（MCK-RA6T2用戶手冊(cè)）。根據(jù)4個(gè)ADC通道，并分為兩個(gè)group設(shè)計(jì)該實(shí)驗(yàn)。并使能ADC0的結(jié)束中斷，輸出一個(gè)I/O信號(hào)，以測(cè)試ADC結(jié)束的時(shí)間。

使用ELC功能，將ADC12A0和GPT4的比較匹配鏈接起來(lái)，當(dāng)GPT4發(fā)生比較匹配時(shí)觸發(fā)ADC。

當(dāng)比較匹配發(fā)生時(shí)，設(shè)置GTIOC4A輸出信號(hào)，來(lái)協(xié)助確認(rèn)ADC耗時(shí)。

在GPT4比較匹配中斷程序里，我們使PE11輸出高：

左右滑動(dòng)查看

void gpt_capture_a_isr (void)
{
 。。。。。。
g_ioport.p_api->pinWrite(g_ioport.p_ctrl,BSP_IO_PORT_14_PIN_11,BSP_IO_LEVEL_HIGH);
。。。。。。
}

在ADC0結(jié)束中斷里，我們使PE11輸出低

左右滑動(dòng)查看

void adc_b_adi0_isr (void) {
  g_ioport.p_api->pinWrite(g_ioport.p_ctrl,BSP_IO_PORT_14_PIN_11,BSP_IO_LEVEL_LOW);
。。。。。。
}

使用示波器進(jìn)行測(cè)試，AD轉(zhuǎn)換時(shí)間為0.39us。如下圖所示，綠色為GPT4比較匹配輸出，紫色為PE11輸出。

Hybrid 后臺(tái)模式工作模式原理如下圖所示：

根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)中表36.55、表36.56和圖36.55詳細(xì)描述，當(dāng)ADCLK設(shè)置頻率為60MHz, 本動(dòng)作過(guò)程理論計(jì)算時(shí)間為：

總耗時(shí)

= (觸發(fā)的作用時(shí)間) + (數(shù)據(jù)輸出時(shí)間)

=tD_ADST + tADD

= tD_TRG + tD_ITRG + tD_SYOP

= (1+3+1+3+0+9)* ADCLK+5* PCLKA

= 0.283 + 0.042

=0.322us

理論計(jì)算與實(shí)際測(cè)試結(jié)果基本一致。

審核編輯：湯梓紅