MEMS陀螺儀是一種用于測量和保持方向的儀器，在航空、航天、航海、地震學等領域有著廣泛的應用。MEMS陀螺儀的精度是衡量其性能的重要指標之一，直接影響到陀螺儀的使用效果和可靠性。

MEMS陀螺儀的精度指標主要包括零偏、漂移、穩定性和可重復性。其中，零偏是指陀螺儀在靜態狀態下輸出的非零信號，會導致陀螺儀的測量結果偏離真實值。漂移是指陀螺儀在運動狀態下輸出的非零值數，它會使陀螺儀的測量結果隨時間發生變化。穩定性是指陀螺儀在長期使用過程中性能的穩定性，它直接影響到陀螺儀的可靠性和使用壽命。重復性是指陀螺儀多次測量同一物理量時輸出結果的一致性，是評價陀螺儀測量精度的重要指標之一。

MEMS陀螺儀的主要性能參數

1. 零偏穩定性

尋北MEMS 陀螺

零偏差是指陀螺儀在零輸入狀態下的輸出，用長時間輸出的平均值表示，等于輸入角速率，即觀測值在零偏差周圍的色散程度，如0.005度/秒表示它每秒會漂移0.005度。Ericco的ER-MG2 -50/100高性能尋北MEMS陀螺儀的零偏穩定性可達0.1°/hr，零偏重復性為0.1°/hr，可見其測量精度非常高。零輸入狀態下的長期穩態輸出是一個平穩隨機過程，即穩態輸出將在均值(零偏)附近起伏，通常用均方誤差表示，定義為零偏穩定性。初始零偏誤差可以理解為靜態誤差，它不隨時間波動，可以用軟件校準。

2. 范圍(動態范圍)

陀螺儀的范圍通常表示為正、負輸入角速率的最大值，如+/-300度/秒。該值越大，陀螺儀對角速度的敏感能力越強。在該輸入角速率的范圍內，陀螺儀比例因子的非線性可以滿足規定的要求，通?？梢詫ν勇輧x的范圍進行配置。

3.靈敏度(分辨率)

靈敏度(分辨率)表示在指定的輸入角速率下可以感知到的最小輸入角速率的增量，例如:0.05度/秒/LSB。一般來說，MEMS陀螺儀的測量范圍越大，其靈敏度就會相應降低。

4. 比例因子

比例因子(scaling factor)是陀螺儀輸出角速率與輸入角速率的比值。該比率表示為特定直線的斜率，該斜率是通過使用最小二乘法擬合在整個輸入角速率范圍內測量的輸入和輸出數據而獲得的。

5. 非線性度

非線性是在輸入角速率范圍內，陀螺儀輸出的最大偏差與最小二乘法擬合的直線與最大輸出的比值，它表示陀螺儀實際輸入輸出數據的偏差程度，決定了擬合數據的可靠性。

6. 線性加速度靈敏度

線性加速度靈敏度反映陀螺儀對加速度的靈敏度，單位為度/秒/克。

7. 振動的敏感性

振動靈敏度是指陀螺儀對振動的靈敏度，單位為度/秒/g2。陀螺儀對線性加速度和振動的敏感性越低，陀螺儀的性能越好，所建立的算法越有效。

8. 偏置電壓靈敏度

偏置電壓靈敏度是指陀螺儀輸出對電源變化的靈敏度，如:0.03度/秒/V，即電源每變化1V，輸出角速率變化多少。

9. 帶寬

帶寬是指陀螺儀能夠準確測量輸入角速率的頻率范圍，該范圍越大，陀螺儀的動態響應能力越強。

10. 自檢功能

自檢功能在使用前自動測試器件的機械和CMOS電路部分，以提供系統穩健性。

11. 電力消耗

功耗包括陀螺儀在不同分辨率或不同數據輸出速率下運行時的功耗、睡眠功耗。這一指標在可穿戴設備和物聯網等低功耗應用中尤為重要。

12. 影響生存能力

沖擊生存能力是指陀螺儀承受不同程度加速度沖擊的能力，例如2000g加速度沖擊后陀螺儀能保證系統的正常運行?？紤]到陀螺儀的應用環境可能會受到較大的影響，這個指標就顯得尤為重要，一般陀螺儀超過其加速度范圍就會掛起，必須重新啟動才能正常工作。

13. 工作溫度范圍

MEMS陀螺儀的機械結構決定了溫度會影響數據輸出，超過工作溫度范圍可能會導致數據輸出出現較大偏差。

14. 包裝錯誤

包裝誤差是裸露件的對角線與包裝的對角線之間的角度。

為了提高MEMS陀螺儀的精度，需要采取一系列措施。首先要選擇高質量的陀螺儀器件，保證其制造工藝和質量符合要求。其次，需要進行精確的校準和調試，以消除零偏和漂移等誤差。此外，還需要采用合適的安裝方法和使用環境，避免外界干擾和影響。ER-MG2-50/100是一款單軸MEMS角速度尋北傳感器(陀螺儀)，設計為先進的差分傳感器，可拒絕線性加速度的影響，使ER-MG2-50/100能夠在存在沖擊和振動的極端惡劣環境中運行。這種高精度尋北器設計用于在測井/陀螺儀、采礦/鉆井設備、武器/無人機發射系統、衛星天線、目標跟蹤系統等中尋北、指向和初始對準。

最后，應定期進行維護和檢修，以確保陀螺儀的性能穩定可靠。

審核編輯 黃宇