在無人機(jī)行業(yè)迅猛發(fā)展的當(dāng)下,隨著功能的不斷拓展,機(jī)體掛載部分的產(chǎn)品分類日益豐富。當(dāng)無人機(jī)執(zhí)行空中探測與追蹤任務(wù)時,需配備不同類型的“吊艙”,而這些“吊艙”會對無人機(jī)的轉(zhuǎn)彎、翻滾及穩(wěn)定飛行等性能產(chǎn)生一定影響。不過,借助陀螺儀,無人機(jī)能夠在飛行過程中保持穩(wěn)定狀態(tài)。
但陀螺儀的種類有很多,現(xiàn)今大多數(shù)無人機(jī)廠商會選擇MEMS陀螺儀,因?yàn)樗w積小、重量輕、功耗小、成本低及抗沖擊力強(qiáng)等特點(diǎn),特別適合新型吊艙穩(wěn)定平臺的使用。如艾瑞科慣性技術(shù)研發(fā)的一款名叫ER-2MG-06就是采用低成本的通用MEMS器件為基礎(chǔ),它通過對載體運(yùn)動模式學(xué)習(xí)、硬件和結(jié)構(gòu)設(shè)計等,實(shí)現(xiàn)不依賴衛(wèi)星和外部基站進(jìn)行高精度自主定位,它有以下幾個特點(diǎn):
***體積小、重量輕***
ER-2MG-06的尺寸為38.6mm×44.8mm×25.5mm,體積很小,便于集成到各種設(shè)備中,特別是在無人機(jī)的“吊艙”上應(yīng)用較多,而且也不會占用太多的空間;同時,它的重量不大于70g,不會過多的增加設(shè)備的重量。
***高精度測量***
ER-2MG-06能夠精準(zhǔn)感知角速率,它的雙軸設(shè)計可以在兩個方向上準(zhǔn)確測量,其測量精度較高,誤差范圍小,無論是靜態(tài)的還是動態(tài)環(huán)境下,都可為無人機(jī)的飛行控制和導(dǎo)航系統(tǒng)以及AHRS等提供可靠的角度變化數(shù)據(jù)。
***高穩(wěn)定工作***
基于MEMS技術(shù),ER-2MG-06的零偏不穩(wěn)定性(1σ 25℃)為0.03-0.05o/h,角度隨機(jī)游走小于0.01°/√h,內(nèi)置有溫度傳感器,不會因熱脹冷縮而導(dǎo)致陀螺儀的結(jié)構(gòu)和性能產(chǎn)生變化,讓ER-2MG-06在無人機(jī)飛行過程中保持最佳的性能狀態(tài)。
隨著微小型無人機(jī)的作用越來越重要,高性能的ER-2MG-06將成為很多無人機(jī)廠商的選擇。同時,MEMS陀螺儀也有望成為標(biāo)配,將使得無人機(jī)的飛行更穩(wěn)、更安全!
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