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RDK X3 Module發布,全新軟硬件平臺加速實現量產級產品落地

地瓜機器人 ? 2023-06-01 09:33 ? 次閱讀

機器人開發是一段美妙的旅程。GEEKROS創始人楊狀狀是地平線社區的一名開發者,熱衷于鼓搗各類機器人,2022年,狀狀第一時間就拿到了地平線旭日?X3派(簡稱旭日X3派),基于TogetheROS?.Bot機器人操作系統(簡稱TROS.B)中豐富的工具和應用,連續打造了多款機器人開源項目,桌面四足機器人、陪伴型寵物貓等產品深受機器人愛好者的好評。

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很快,狀狀又想到了新的產品創意,為了實現更小的體積,更靈活的設計,希望使用集成度更高的板卡,軟件依然沿用TROS.B的豐富功能來快速實現方案落地。類似的需求很多,X3模組也應運而生,基于模組的通用接口和參考載板設計,狀狀很快解決了前面遇到的種種問題,如今,狀狀已經使用模組與配套的TROS.B系統進行機器人開發,相信很快就會和大家見面。

正如狀狀從個人開發到產品定制的機器人開發路徑,我們會陸續推出滿足不同場景應用的開發套件,統一更名為Horizon Robotics Developer Kits(簡稱RDK),RDK X3(旭日X3派)作為該系列套件的首款產品,可以幫助個人開發者快速構建豐富的機器人應用。

今天,我們正式推出RDK X3系列的全新成員——RDK X3 Module,模組化設計,高度集成,在尺寸、接口上兼容樹莓派CM4系列,市場售價319元起,配套更新的TogetheROS?.Bot機器人操作系統,旨在加速實現量產級機器人產品的落地。

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發布RDK X3Module

Horizon Robotics Developer Kit X3?Module,簡稱RDK X3Module,搭載了地平線旭日3系列高性能的智能芯片,提供強大的端側計算能力與通用的TogetheROS?.Bot機器人操作系統,硬件設計兼容樹莓派CM4,方便開發者快速集成。

極致性能

5Tops強大算力,集成雙頻Wi-Fi,千兆以太網高速連接,最大64GB海量板載存儲。

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多樣配置

支持內存、存儲、Wi-Fi不同規格的多種組合,充分考慮用戶選型的便利性。

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充分開放

提供Linux源碼、軟硬件參考設計、算法工具鏈等開發資料。


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豐富配套

配套TogetheROS?.Bot機器人操作系統,兼容樹莓派CM4配件生態,支持多種機器人算法與應用的快速部署。

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推出TogetheROS?.Bot2.0-Beta

通過軟硬一體且極致性能優化的TogetheROS?.Bot機器人操作系統,開發者可完成多種機器人算法、應用快速部署,充分釋放機器人潛能。這次我們同步推出TogetheROS?.Bot 2.0-Beta,可助力大家體驗到更穩定、開放的機器人開發流程。

源碼上線Github

系統源碼全開放,方便更多開發者進行二次開發(詳情請戳https://github.com/HorizonRDK)

更新包管理機制

集成更高效的包管理機制,加快版本升級效率,讓機器人應用安裝更加便捷。

除了以上發布的RDK X3 Module和TogetheROS?.Bot 2.0-Beta之外,更多驚喜我們也正在緊鑼密鼓的籌備和研發之中,你想要的我們一直都有在努力,比如RDK產品大家族新成員、新功能甚至全新社區,除此之外,我們還為各位開發者朋友們精心準備了一場盛夏狂歡派對,敬請期待!

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