作者：ouxiaolong

開發環境：
主機：Ubuntu18.04
開發板：飛凌OK3568-C開發板

飛凌嵌入式OK3568-C開發板可以使用USB OTG燒寫和TF卡燒寫，其中USB OTG是最常用的燒寫方式，一般在系統變轉后使用該方式。筆者在本文中將講解單個統一固件燒寫的方式。

1.依燒寫（更新）固件前準備工作

1. 安裝RKUSB 驅動

在更新固件前，需要安裝RKUSB驅動。
下載Release_DriverAssistant.zip，解壓，然后運行里面的DriverInstall.exe。

安裝成功后，PC的設備管理器顯示信息如下：

說明驅動安裝成功。

2. 固件準備

這里可以使用飛凌官方的固件，在這里需要對RK3568的固件做一個簡單介紹，RK3568固件文件一般有兩種：

單個統一固件：
統一固件是由分區表、bootloader、uboot、kernel、文件系統所有文件打包合并成的單個文件。這一般是量產采用的方式。

多個分區鏡像：
即各個功能獨立的文件，如分區表、bootloader、kernel等，在開發階段生成。獨立分區鏡像可以只更新指定的分區，而保持其它分區數據不被破壞，在開發過程中會很方便調試。我們在學習Linux開發過程中也是常用的該方式。

值得注意的是，通過統一固件解包/打包工具，可以把統一固件解包為多個分區鏡像，也可以將多個分區鏡像合并為一個統一固件。可以說，單個統一固件和多個分區鏡像本質是一樣的。

2.USB OTG燒寫固件

OK3568-C開發板可以使用USB OTG燒寫系統可采用全燒寫也可采用分布燒寫，本文采用全燒寫。
下載RKDevTool，解壓，運行RKDevTool_Release_v2.86目錄里面的RKDevTool.exe。

接下來就是正式進入固件燒寫過程。

1. 使設備進入升級模式設備，進入升級模式的方法：
USB一端連接主機，另一端連接開發板，按住設備上的RECOVERY（恢復）鍵并保持，接上電源，大約兩秒鐘后，松開RECOVERY鍵，即可進入RECOVERY模式。

【注】OTG與USB3.0復用，需修改撥碼開關，撥碼開關置為OFF。

2. 將切換RKDevTool【升級固件】頁面。

3. 按【固件】按鈕，選擇要升級的固件文件。升級工具會顯示詳細的固件信息。

4. 按【升級】按鈕開始升級。

等待燒寫為完成即可。

需要注意的是，如果燒寫失敗，可以嘗試先按【擦除Flash】按鈕來擦除Flash，然后再升級。

3.系統調試

如果系統燒寫成功后，接下來就可以調試系統了，最常用的就是調試。推薦使用putty、SecureCRT或Xshell7等終端工具。

連接好串口，設置波特率為115200，然后就可以進入到Linux系統了。

當然啦，如果PC配置adb，也可使用adb進入系統，和使用串口的效果是一樣的。