四軸沖壓機械手控制系統
DMC600M系列DMC640MF運動控制器，其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協處理，插補算法、脈沖信號產生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實現，確保了運動控制高速、高精度及系統穩定。可控制 4個步進或伺服電機，具有四軸直線插補、圓弧插補并其他軸聯動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統，該指令系統功能強大、應用靈活、使用簡單。
科瑞特DMC640M運動控制器已廣泛應用于各行各業自動化設備中。主要設備有：
電子產品裝配、測量設備；
半導體、LCD生產設備；
振動刀切割設備；
拋光打磨、石材切割、焊接設備；
激光加工設備；
生物、醫學自動采樣、處理設備；
特種數控機床；
機器視覺及自動檢測設備；
其它控制步進電機、伺服電機的自動化設備。
如下圖四軸沖壓機械手：軸1（上下升降軸），軸2（主旋轉軸），軸3（前后伸縮軸），軸4（水平翻轉軸）。根據設備結構實現各軸的運動動作。
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