profinet轉ethercat網關的自動上料機械手集成案例
生產線還包含多臺自動上下料機械手，采用了完整的混合網絡解決方案：
機械手控制系統采用歐姆龍運動控制器作為主控，伺服電機負責機械手臂的精確定位。
通過協議轉換技術系統實現：
機械手6軸協同運動控制，位置精度達±0.02mm
分布式I/O模塊通過ethercat連接視覺傳感器和力反饋系統
安川伺服完美兼容兩種協議的控制指令，確保平穩運行
實現生產狀態數據的統一采集，支持設備預防性維護
此集成方案顯著提升了生產效率，產線節拍提高25%，不良率降低超過40%。該解決方案已成為日本汽車零部件制造行業的標桿案例，展示了不同工業通信協議融合的成功實踐。
審核編輯 黃宇
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