電子發燒友網報道（文/吳子鵬）“目前CV系列芯片已經累積出貨超過1300萬顆，其中有超過300萬顆車規AI芯片，涵蓋汽車各個不同的視覺感知應用。”在2023安霸上海車展媒體溝通會上，安霸總裁兼首席執行官王奉民談到。

安霸總裁兼首席執行官王奉民

4月17日，安霸宣布推出基于新一代CVflow 3.0 AI架構的AI視覺系統級芯片（SoC） CV72AQ，面向汽車應用市場。同時，一年前發布的CV3-AD大算力芯片也已經實現了成熟的落地。

單芯片實現行泊一體

2022年是中國行泊一體智能駕駛產品密集上市的一年，因此很多人將這一年定義為產業爆發元年。相關統計數據顯示，截止到2022年中，已經有超過20家方案商發布自己的行泊一體域控方案。其中部分方案已經進入前裝量產階段。

不過，對于行泊一體域控方案，產業界有過一段時間的爭論，最終一致認為，單芯片支持行泊一體才是“真的行泊一體”，并逐漸成為行業主流。

CV72AQ 便是前視ADAS一體機、單芯片6V5R“行泊一體”等解決方案的理想平臺。安霸中國區總經理馮羽濤表示，CV72AQ是一顆車規級5nm中等算力芯片，主打性價比。CV72AQ的CPU 性能比上代 CV22AQ 提升了 2 倍，可為前視ADAS和多攝像頭行泊一體系統，包括攝像頭和雷達融合提供單芯片解決方案，不僅降低了整體BOM成本，也降低了軟件的復雜性。

安霸中國區總經理馮羽濤

介紹資料顯示，通過最新CVflow架構，在同等功耗下，CV72AQ的AI性能比上一代產品CV22AQ提高了6倍，還可高效運行最新基于Transformer神經網絡的深度學習算法。高效的AI性能讓CV72AQ能夠同時支持攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達的融合。

下圖是基于CV72AQ打造的五個攝像頭行泊一體單芯片方案，包括一個前視800萬像素攝像頭和四個環視300萬像素攝像頭，支持視頻全時處理。馮羽濤強調：“目前國內友商基本都是通過分時實現行泊一體的域控方案，如果要實現全時成本就會上升很多。CV72AQ為單芯片實現全時行泊一體提供了足夠的性能，并且整體成本位于一個可控的點上，車展（2023上海車展）期間得到了主機廠和tier 1的一致好評。”

CV72AQ單芯片支持行泊一體

CV72AQ 集成了安霸新一代 ISP，在極低光照下亦能提供出色的高清圖像，繼續保持安霸在圖像信號處理行業的領先地位。CV72AQ 擁有高效視頻編碼器，可支持最高8MP90（720MP/s）的圖像處理和同步視頻編碼，比上一代CV22AQ的性能提高3倍。馮羽濤指出：“圖像處理能力一直是安霸的優勢，我們積累了很多年的圖像處理經驗，這種優勢在CV72AQ 上得以延續。”

除了單芯片支持行泊一體，CV72AQ 還可用于高端的ADAS一體機，在這個類型的方案中，CV72AQ 能夠將更多性能用以實現更好的目標檢測，可以用更高的分辨率識別出更小的物體。

覆蓋L2+到L5級自動駕駛需求

目前在產業界，業者一般都習慣于將L3級以下的自動駕駛定義為低階自動駕駛，或者叫輔助駕駛；將L3級及以上的自動駕駛定義為高階自動駕駛。毫無疑問，產業界對于高階自動駕駛更為向往。中信證券此前的研報中提到，GitHub技術社區自動駕駛研發項目中，L3/L4級自動駕駛的占比達到了53%。

安霸CV3-AD發布于一年前，這款芯片基于完全可擴展、高能效比的CVflow架構，可為汽車行業提供業內最高的AI處理性能，算力高達500 eTOPS，CPU性能是上一代CV2的30倍，內置GPU用于3D環視渲染，支持不同域安全隔離和軟件信息安全部署的HSM（硬件級安全）。

馮羽濤指出，CV3-AD不是某一顆芯片，而是平臺化的一系列芯片，目前已經發布的是該系列中最高階的一款芯片，后續還會推出中、低系列，滿足從L2+到L5級的自動駕駛需求。

根據他的描述，CV3-AD系列芯片的性能優勢可以總結為“五高三低”：

AI算力高——CV3-AD系列芯片的實際AI性能可達目前在用的域控大算力芯片的6-15倍。

圖像品質高——內置ISP可以同時獨立處理多路八百萬像素輸入，提供超高的ISP性能。

雷達性能高——中央域控4D成像雷達架構，較傳統雷達性能提升100倍以上。

安全性高——符合ISO26262 ASIL-B等級，自帶ASIL-D等級功能安全島，支持硬件HSM。

帶寬利用率高——擁有特殊優化的硬件引擎，各模塊同時工作不會發生帶寬瓶頸。

功耗低——5nm芯片制程，帶來業界領先的功耗效率。

延遲低——擁有專門為復雜智能駕駛設計的芯片架構。

整體BOM低——能夠減少100多個核心元器件，大幅節省電池開銷；集中式雷達不需要Edge端處理器。

在安霸的展示方案中有看到，得益于CV3-AD系列芯片的大算力，4D成像雷達可以將源數據直接傳回到域控制器，而無需Edge端處理器進行處理，大幅提升了點云成像的精度和4D成像雷達的識別能力。

安霸4D毫米波雷達用例展示

王奉民講到，安霸的4D毫米波雷達已經部署在CV3-AD域控平臺上，后續也會部署到CV72AQ上。“目前行業對成像雷達的使用是一個雷達掛在車子前部，另外四個掛在車身四周，五個雷達是完全獨立的，分別識別物體最終傳輸到域控制器做處理，我們認為這樣的方式是不合理的。因此，安霸提出了中央域控4D成像雷達（centralized Radar）的概念，將雷達的源數據全部傳回到主芯片然后做處理。目前，這項技術已經在全球各地進行實車展示，是一項可以隨時落地的技術。”

“這樣做的好處是非常明顯的，能夠實現對標激光雷達的點云數量，提供更高的清晰度，同時在成本、性能功耗、可靠性等方面都遠遠超過了激光雷達。我們認為中央域控4D成像雷達是未來L2+到L5級自動駕駛部署的主流方式。”王奉民在此說到。

當然，為提供自動駕駛技術部署的理想平臺，安霸在軟件方面也能夠給用戶帶來很大的幫助。據介紹，安霸CVflow AI開發平臺提供了一整套易用的算法開發和優化工具，支持所有常見的機器學習框架。憑借其豐富的集成功能，以及優秀的兼容性，這套工具支持安霸所有CV系列AI SoC。