簡(jiǎn)介

CH32V103系列是以青稞V3A處理器為核心的32位通用MCU，該處理器是基于RISC-V開源指令集設(shè)計(jì)。 片上集成了時(shí)鐘安全機(jī)制、多級(jí)電源管理、通用DMA控制器。 此系列具有1路USB2.0主機(jī)/設(shè)備接口、多通道12位ADC轉(zhuǎn)換模塊、多通道TouchKey、多組定時(shí)器、多路IIC/USART/SPI接口等豐富的外設(shè)資源。

本章教程使用定時(shí)器1通道1（PA8），通過(guò)PA8引腳產(chǎn)生PWM控制LED。 燈LED1的亮度。

1、PWM簡(jiǎn)介及相關(guān)函數(shù)介紹

脈沖寬度調(diào)制（PWM）是一種模擬控制方式，其是利用微處理器的數(shù)字輸出對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。 CH32V103的高級(jí)定時(shí)器TIM1和通用定時(shí)器TIM2/3/4均可產(chǎn)生PWM輸出。

PWM輸出模式是定時(shí)器的基本功能之一。 PWM輸出模式最常見的是使用重裝值確定PWM頻率，使用捕獲比較寄存器確定占空比的方法。 將OCxM域（比較捕獲通道x模式設(shè)置域）中置110b或者111b使用PWM模式1或者模式2，置OCxPE位（比較捕獲寄存器x預(yù)裝載使能位）使能預(yù)裝載寄存器，最后置ARPE 位（自動(dòng)重裝預(yù)裝使能位）使能預(yù)裝載寄存器的自動(dòng)重裝載。 在發(fā)生一個(gè)更新事件時(shí)，預(yù)裝載寄存器的值才能被送到影子寄存器，所以在核心計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)之前，需要置UG位（更新事件產(chǎn)生位）來(lái)初始化所有寄存器。 在PWM模式下，核心計(jì)數(shù)器和比較捕獲寄存器一直在進(jìn)行比較，根據(jù)CMS（中央對(duì)齊模式選擇）位，定時(shí)器能夠輸出邊沿對(duì)齊或者中央對(duì)齊的PWM信號(hào)

邊沿對(duì)齊：使用邊沿對(duì)齊時(shí)，核心計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù)，在PWM模式1的情景下，在核心計(jì)數(shù)器的值大于比較捕獲寄存器時(shí)，OCxREF上升為高； 當(dāng)核心計(jì)數(shù)器的值小于比較捕獲寄存器時(shí)，OCxREF下降為低。

中央對(duì)齊：使用中央對(duì)齊模式時(shí)，核心計(jì)數(shù)器運(yùn)行在增計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)交替進(jìn)行的模式下，OCxREF在核心計(jì)數(shù)器和比較捕獲寄存器的值一致時(shí)進(jìn)行上升和下降的跳變。 但比較標(biāo)志在三種中央對(duì)齊模式下，置位的時(shí)機(jī)有所不同。 在使用中央對(duì)齊模式時(shí)，最好在啟動(dòng)核心計(jì)數(shù)器之前產(chǎn)生一個(gè)軟件更新標(biāo)志 （置UG位）。

關(guān)于PWM輸出具體信息，可參考CH32V103應(yīng)用手冊(cè)。 本章教程通過(guò)定時(shí)器1通道1產(chǎn)生PWM控制LED，其程序所用庫(kù)函數(shù)在定時(shí)器中斷教程中均已介紹，在此不再贅述。

2、硬件設(shè)計(jì)

本章教程通過(guò)定時(shí)器1通道1（PA8）產(chǎn)生PWM控制LED燈，其中，定時(shí)器為CH32V103內(nèi)部資源，無(wú)需進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，只需進(jìn)行LED連接即可，LED與GPIO引腳連接方式如下：

LED1與PA8連接。

3、軟件設(shè)計(jì)

本章教程主要通過(guò)定時(shí)器產(chǎn)生PWM輸出控制LED燈，其中，led.c文件與led.h文件前面GPIO教程中已講解，在此不再介紹，本章主要介紹pwm.h文件、pwm.c文件以及main.c文件，具體程序如下：

pwm.h文件

pwm.c文件

main.c文件

main.c文件主要包含相關(guān)函數(shù)的初始化以及while循環(huán)函數(shù)，在while循環(huán)中，將pwmval這個(gè)值設(shè)置為PWM比較值，也就是通過(guò)pwmval來(lái)控制PWM的占空比，然后控制 pwmval的值從0變到300，然后又從300變到0，如此循環(huán)，因此 LED0 的亮度也會(huì)跟著從暗變到亮，然后又從亮變到暗。 TIM_SetCompare1用于修改占空比。

4、下載驗(yàn)證

將編譯好的程序下載到開發(fā)板并復(fù)位，可以看到開發(fā)板LED1開始不停由暗變亮，再由亮變暗。