近幾年，特定場景的低速無人駕駛應用正在快速推進。

作為核心傳感器的激光雷達，其產品成熟度對低速無人駕駛落地應用至關重要，并且相對自動駕駛車輛上所使用的雷達產品來說，對環境細節的檢測要求要來的更高。

就拿服務機器人市場來說，它的工作環境相對于汽車來說，要復雜許多。它需要考慮的環境因素更加多樣化和復雜化，因此需要更高的精度和分辨率，要做出的應對也需要更加快速，總的來說需要激光雷達更“聰明”。

那么激光雷達如何快速捕捉環境細節？思嵐推出的RPLIDAR S2就可以給出答案。

32000Hz采樣頻率，掃描更精準

機器人在通過激光雷達掃描測距時，越高的采樣頻率，即一秒內獲得更多次的測距數據，可以獲得更高質量更細節的點云圖，幫助機器人更好的建圖導航。

在提升了軟件算法和內部硬件結構之后，RPLIDAR S2擁有32K的采樣頻率，單看數字大家可能沒有概念，直接上對比圖：

▲32k采樣頻率VS9.2k采樣頻率

對比結果顯而易見，32k采樣頻率的點云圖肉眼可見的更加清晰。而機器人在行走中，約明顯密集的點云正是它可以自主避障，暢通無阻的關鍵。

優異的測距精度，細節跑不掉

要捕捉更多細節，就對測距精度有更高的要求。一些小物體因為體積太小而被忽略、一些反射率的物體檢測不出等普通激光雷達無法解決的問題在S2這都完全不是問題！

話不多說，我們直接上圖來看：

▲ S2測量15m處的黑色物體效果

▲ S2 測量黑白物體不分層

▲ S2 細小物體檢出效果

不管是遠距離的小物體還是難以檢測的黑色物體，可以看到檢測出的點云都十分明顯，也就是說機器人在行走過程中完全可以檢測到所處環境中的細節之處，有效避免行走過程中的碰撞。

強抗光和強防護，室內外可用

激光雷達在掃描測距時，會遇到很多的障礙，想要走出室內不但要考慮室外環境光的干擾，還要防塵防水。S2不但做到了在室外80K lux陽光下可以正常工作，防護等級也達到了IP65，因此S2不但可以用于室內服務機器人應用，也滿足了室外服務機器人的使用要求。

▲ S2在室外80K lux陽光下正常工作

激光雷達在服務機器人市場的應用中，不僅需要檢測出更細節、更復雜的環境，防干擾要求也非常高。性能優越加上接口豐富，可快速進行二次開發，這就是行業內很多的機器人廠商愿意選擇思嵐的S2激光雷達的原因。

并且，正因為S2的優越性能，它的應用場景也十分廣泛，不但可以用在服務機器人上，還可以應用于AGV場景，無人機，低速無人車等場景。

審核編輯 黃昊宇