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激光雷達技術:自動駕駛的應用與發展趨勢

金鑒實驗室 ? 2025-03-10 10:16 ? 次閱讀
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隨著近些年科技不斷地創新,自動駕駛技術正逐漸從概念走向現實,成為汽車行業的重要發展方向。在眾多傳感器技術中,激光雷達(LiDAR)因其獨特的優勢,被認為是實現高級自動駕駛功能的關鍵。

激光雷達技術

激光雷達是一種通過發射激光束并接收反射光束來測量物體距離和速度的傳感器。它能夠生成周圍環境的精確三維地圖,為自動駕駛車輛提供關鍵的感知信息。激光雷達的主要組成部分包括激光發射系統、掃描系統、激光接收和信息處理系統。激光發射系統涉及激光器的選擇,其中波長是關鍵指標,因為它影響著激光功率和人眼安全性。目前,905nm和1550nm是兩種主流波長。激光掃描系統則包括機械式、MEMS、Flash和OPA等多種技術方案,各有其特點和應用場景。

市場化需求

自動駕駛技術的發展推動了激光雷達的市場需求。全球范圍內,多家車企正快速推進L3級自動駕駛量產車的開發。隨著技術進步和成本降低,激光雷達的上車搭載率有望進一步升。預計到2025年,全球乘用車新車市場中L3級自動駕駛的滲透率將達到約6%,激光雷達市場規模將顯著增長。

在汽車中的應用

為確保激光雷達在汽車應用中的可靠性和安全性,車規級認證成為必要條件。AEC-Q102是汽車電子協會為激光雷達制定的可靠性測試認證標準。它規定了激光雷達在汽車環境中的使用溫度范圍、測試項目和通用系列的檢測適用性,確保了激光雷達產品能夠滿足汽車行業的嚴格標準。

AEC-Q102測試設備與實驗室環境

在汽車行業中,對零部件的高可靠性要求尤為嚴格,因此,激光雷達及其組件必須通過一系列嚴格的可靠性驗證,才能被納入汽車供應鏈。

AEC-Q102標準作為一項國際認可的光電半導體可靠性驗證標準,為激光雷達產品的質量和可靠性提供了全面的驗證方案。

這一認證涵蓋了環境應力加速實驗、加速壽命仿真實驗、封裝完整性檢測、電氣特性校驗實驗等多個方面,確保產品在零失效的前提下,通過所有規定的測試項目。

激光雷達的未來

當前,激光雷達組件的AEC-Q102認證測試面臨的主要難點包括批次或批量性驗證的一致性問題、施加應力過程的監控難題、應力條件與標準或器件故障模型要求的匹配問題,以及標準條款適用性的解讀問題等。

例如,VCSEL的短脈沖加電試驗、APD在光照下的高溫高濕反向偏壓(HTRB)測試、應力后的功能驗證等,都是技術難點。

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AEC-Q102認證的周期通常需要考慮與第三方機構的前期溝通、試驗所需硬件的定制周期、第三方機構的試驗排期以及實際測試時間。因此,建議預留160至180天來完成整個認證過程。至于認證所需的樣品數量,大致需1000多顆。認證費用則根據客戶提供的詳細規格書,依據AEC-Q102標準進行解讀,并非所有試驗項目都需要執行,費用會根據實際進行的測試項目來決定。

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