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功能：FB58 “TCONT_CP“ 針對溫度控制過程而設(shè)計（也可應(yīng)用于其他控制過程），可實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)及比例調(diào)節(jié)元件的兩級調(diào)節(jié)。

輸出類型：模擬量輸出或PWM輸出可選。

應(yīng)用領(lǐng)域：特別適用于溫度控制過程，可選 PI 或 PID 控制方式。適用于帶自整定功能的回路。

特點(diǎn)：具備溫度信號轉(zhuǎn)換的功能，帶自整定功能，同時具備模擬量輸出和PWM輸出方式，兩步控制方式，比例作用可弱化，控制帶功能。

圖1.FB58"TCONT_CP" 的方框圖

主要參數(shù)

圖2. FB58"TCONT_CP"程序塊

注：以TIA Portal V13 SP1為例，該功能塊在STEP 7中的管腳與其相同

表1. FB58"TCONT_CP" 的輸入?yún)?shù)

參數(shù)	變量類型	數(shù)據(jù)類型	取值范圍	默認(rèn)	描述	應(yīng)用
PV_IN	IN	REAL	-100~100(%)或者物理值	0.0	過程變量輸入	必須與SP_INT單位一致
PV_PER	IN	INT		0	外設(shè)過程變量輸入	PIW xxx
DISV	IN	REAL	-100~100(%)	0.0	干擾變量
INT_HPOS	IN	BOOL		FLASE	積分作用的輸出可在正向保持	必須與SP_INT單位一致
INT_HNEG	IN	BOOL		FLASE	積分作用的輸出可在負(fù)向保持
SELECT	IN	INT		0	模式選擇	如果脈沖整形器開啟，則有幾種方法可以調(diào)用 PID 算法和脈沖整形器： SELECT = 0：以快速循環(huán)中斷優(yōu)先級等級調(diào)用控制器，處理 PID 算法和脈沖整形器。 SELECT = 1：在 OB1 中調(diào)用控制器，僅處理 PID 算法。 SELECT = 2：以快速循環(huán)中斷優(yōu)先級等級調(diào)用控制器，僅處理脈沖整形器。 SELECT = 3：以慢速循環(huán)中斷優(yōu)先級等級調(diào)用控制器，僅處理 PID 算法。

表2. FB58"TCONT_CP" 的輸入輸出參數(shù)

參數(shù)	變量類型	數(shù)據(jù)類型	默認(rèn)	描述	應(yīng)用
CYCLE	IN/OUT	REAL	0.1(s)	采樣時間
CYCLE_P	IN/OUT	REAL	0.02(s)	脈沖整形器作用的采樣時間
SP_INT	IN/OUT	REAL	0.0	設(shè)定值
MAN	IN/OUT	REAL	0.0	手動控制值
COM_RST	IN/OUT	BOOL	0.0	完全重啟動	置位后自動復(fù)位
MAN_ON	IN/OUT	BOOL	TRUE	手/自動切換按鈕	MAN_ON: 0:自動 1:手動

表3. FB58"TCONT_CP"的輸出參數(shù)

參數(shù)	變量類型	數(shù)據(jù)類型	默認(rèn)	描述	說明
LMN	OUT	REAL	0.0	調(diào)節(jié)值
LMN_PER	OUT	INT	0	外設(shè)調(diào)節(jié)值	PQW xxx
QLMN_HLM	OUT	BOOL	FALSE	調(diào)節(jié)值上限報警
QLMN_LLM	OUT	BOOL	FALSE	調(diào)節(jié)值下限報警
LMN_P	OUT	REAL	0.0	比例分量
LMN_I	OUT	REAL	0.0	積分分量
LMN_D	OUT	REAL	0.0	微分分量
PV	OUT	REAL	0.0	當(dāng)前值輸出
QPLUSE	OUT	BOOL	FLASE	脈沖輸出
QC_ACT	OUT	BOOL	FLASE	連續(xù)控制指示	此參數(shù)指示是否在下一次調(diào)用塊時處理連續(xù)控制組件（僅當(dāng) SELECT 的值為 0 或?yàn)?1 時才相關(guān)）

表4. FB58"TCONT_CP"的常用靜態(tài)參數(shù)

參數(shù)	偏移量	數(shù)據(jù)類型	取值范圍	默認(rèn)	描述	說明
DEAD_W	44.0	REAL		0.0	死區(qū)
I_ITLVAL	48.0	REAL	-100~100(%)	0.0	積分初始值
LMN_HLM	52.0	REAL		FALSE	輸出值上限
LMN_LLM	56.0	REAL		FALSE	輸出值下限
PER_TM	76.0	REAL		0.0	周期時間	脈沖調(diào)制的周期時間
P_B_TM	80.0	REAL		0.0	最小脈沖/中斷時間	防止閥門頻繁開關(guān)
TUN_DLMN	84.0	REAL	-100~100(%)	0.0	階躍值	控制器調(diào)節(jié)的過程激發(fā)是由 TUN_DLMN 中的輸出值階躍變化引起的。
PER_MODE	88.0	INT		0	輸入值模式選擇	可使用此開關(guān)輸入 I/O 模塊的類型。然后，在 PV 輸出中對輸入 PV_PER 中的過程值進(jìn)行如下標(biāo)定： PER_MODE = 0：熱電偶；PT100/NI100；標(biāo)準(zhǔn) PV_PER * 0.1 單位：°C，°F PER_MODE = 1：PT100/NI100；氣候型 PV_PER * 0.01 單位：°C，°F PER_MODE = 2：電流/電壓 PV_PER * 100/27648 單位：%
PVPER_ON	90.0	BOOL		FLASE	當(dāng)前值選擇外設(shè)	PVPER_ON: 0:當(dāng)前值選擇PV_IN 1:當(dāng)前值選擇PV_PER
I_ITL_ON	90.1	BOOL		FLASE	積分設(shè)定值	I_ITL_ON: 0:積分作用值由偏差計算 1:積分作用值為I_ITVAL
PULSE_ON	90.2	BOOL		FLASE	激活脈沖功能
ER	92.0	REAL		0.0	偏差	ER=SP_INT-PV_IN
LMN_P	96.0	REAL		0.0	比例分量
LMN_I	100.0	REAL		0.0	積分分量
LMN_D	104.0	REAL		0.0	微分分量
PHASE	108.0	INT		0	自整定階段	在輸出 PHASE 中指示控制器調(diào)節(jié)的當(dāng)前階段。 PHASE = 0：無調(diào)節(jié)模式；自動模式或手動模式 PHASE = 1：啟動調(diào)節(jié)準(zhǔn)備就緒；檢查參數(shù)、等待激發(fā)、測量采樣時間 PHASE = 2：實(shí)際調(diào)節(jié)：使用常量輸出值搜索拐點(diǎn)。在背景數(shù)據(jù)塊中輸入采樣時間。 PHASE = 3：計算過程參數(shù)。在進(jìn)行調(diào)節(jié)之前保存有效的控制器參數(shù)。 PHASE = 4：控制器設(shè)計 PHASE = 5：根據(jù)新的調(diào)節(jié)變量跟蹤控制器 PHASE = 7：驗(yàn)證過程類型
STATUS_H	110.0	INT		0	整定狀態(tài)字
STATUS_D	112.0	INT		0	被控對象類型	一階、二階等被控對象
PI_CON	116.0	STRUCT	PI 控制器
GAIN	+0.0	REAL		0.0	比例參數(shù)
TI	+4.0	REAL	(s)	0.0	積分參數(shù)
PID_CON	124.0	STRUCT	PID 控制器
GAIN	+0.0	REAL		0.0	比例參數(shù)
TI	+4.0	REAL	(s)	0.0	積分參數(shù)
TD	+8.0	REAL	(s)	0.0	微分參數(shù)
PAR_SAVE	136.0	STRUCT	PID 參數(shù)存儲
PFAC_SP	+0.0	REAL		0.0	設(shè)定值比例因子
GAIN	+4.0	REAL		0.0	比例參數(shù)
TI	+8.0	REAL	(s)	0.0	積分參數(shù)
TD	+12.0	REAL	(s)	0.0	微分參數(shù)
D_F	+16.0	REAL	5.0~10.0	5.0	微分因子
CON_ZONE	+20.0	REAL		0.0	控制帶
CONC_ON	+24.0	BOOL		FLASE	控制帶使能
PFAC_SP	162.0	REAL		0.0	設(shè)定值比例因子
GAIN	166.0	REAL		0.0	比例參數(shù)
TI	170.0	REAL	(s)	0.0	積分參數(shù)
TD	174.0	REAL	(s)	0.0	微分參數(shù)
D_F	178.0	REAL	5.0~10.0	5.0	微分因子
CON_ZONE	182.0	REAL		0.0	控制帶
CONC_ON	186.0	BOOL		FLASE	控制帶使能
TUN_ON	186.1	BOOL		FLASE	啟動自整定
TUN_ST	186.2	BOOL		FLASE	激活激勵	如果在控制器調(diào)節(jié)期間操作點(diǎn)的設(shè)定值保持恒定，則 TUN_ST=1 將激活輸出值階躍變化（變化量為 TUN_DLMN）。
UNDO_PAR	186.3	BOOL		FLASE	加載參數(shù)	從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) PAR_SAVE 加載控制器參數(shù) PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_FCONZ_ON 和 CON_ZONE （僅在手動模式下有效）。
SAVE_PAR	186.4	BOOL		FLASE	保存參數(shù)	在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) PAR_SAVE 中保存控制器參數(shù) PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_F、CONZ_ON 和 CON_ZONE。
LOAD_PID	186.5	BOOL		FLASE	加載參數(shù)	根據(jù) PID_ON，從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) PI_CON 或 PID_CON 加載控制器參數(shù) GAIN、TI,TD（僅在手動模式下有效）
PID_ON	186.6	BOOL		FLASE	模式選擇	在輸入 PID_ON 中，可以指定已調(diào)整的控制器作為 PI 控制器還是作為 PID 控制器運(yùn)行。 PID 控制器：PID_ON = TRUE PI 控制器：PID_ON = FALSE 但是，對于某些過程類型，盡管 PID_ON = TRUE，仍然只能設(shè)計 PI 控制器。

手/自動選擇（MAN_ON）

表5.MAN_ON的選擇

參數(shù)	狀態(tài)	說明
MAN_ON	0	自動控制：PID經(jīng)過程序塊計算輸出
MAN_ON	1	手動控制：直接由MAN控制輸出

當(dāng)前值PV_IN與PV_PER的選擇

表6.PVPER_ON的選擇

參數(shù)	狀態(tài)	說明
PVPER_ON	0	PV_IN有效
PVPER_ON	1	PV_PER有效

注：無論當(dāng)前值選擇哪個管腳，SP_INT必須與其量綱相同

當(dāng)選擇PV_IN作為反饋值時， FB58"TCONT_CP"與FB41"CONT_C"的用法一樣

PVPER_ON=1時，PER_MODE模式選擇

表7.PID參數(shù)設(shè)定

參數(shù)	描述	公式
PER_MODE=0	熱電偶或熱電阻標(biāo)準(zhǔn)型	PV_PER*0.1
PER_MODE=1	熱電阻氣候型	PV_PER*0.01
PER_MODE=2	電流/電壓轉(zhuǎn)換	PV_PER * 100/27648

圖3. PER_MODE=0

圖4. PER_MODE=1

圖5. PER_MODE=2

審核編輯：劉清

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