從今年1月小鵬汽車通過OTA升級(jí)，將NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛（公測版）功能首次開放給用戶。在這個(gè)里面有一個(gè)體系區(qū)分，XP3.0配置更多的傳感器和計(jì)算能力，目標(biāo)是高速公路上的輔助駕駛系統(tǒng)，可覆蓋自動(dòng)超車、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動(dòng)切換高速公路、自動(dòng)上下匝道、變道自動(dòng)緊急避讓等使用場景，實(shí)現(xiàn)交通錐識(shí)別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級(jí)跟車等功能。這個(gè)你可以看到抗博做了很多的嘗試，往返于南京和上海不亦樂乎。而XP2.5從原則來看，是按照傳統(tǒng)的L2定義開發(fā)的，圍繞全速自適應(yīng)巡航ACC、LCC車道居中等功能。我選擇這個(gè)的原因，一方面是短期內(nèi)高速環(huán)境道路，對(duì)于我這臺(tái)車的定位比較少，另外駕駛者包含煙煙和爸爸，一共三人開，適應(yīng)起來比較復(fù)雜，XP2.5相對(duì)合適的價(jià)格，包括自動(dòng)泊車和召喚功能也比較有趣，購買的時(shí)候NGP當(dāng)時(shí)也沒推出，所以這次來對(duì)這個(gè)XP2.5進(jìn)行一些總結(jié)。

第一部分 硬件差異對(duì)感知的影響

XP2.5是按照智享版本定義的，購買之前和XP3.0費(fèi)用差異，硬件費(fèi)用1萬元，購車時(shí)同時(shí)選購則是2萬元，合起來差異在3萬元。在感知的配置上，XP2.5采用的是3個(gè)毫米波雷達(dá)，1個(gè)前向攝像頭。

圖1 XP2.5的感知設(shè)定和其他的差異

因此這套系統(tǒng)主要是涵蓋了三個(gè)功能LCC道路居中控制、ACC自適應(yīng)巡航與ALC自動(dòng)變道輔助三個(gè)主要的功能。ALC自動(dòng)變道輔助功能，指的是在開啟該功能的前提下，駕駛員按下轉(zhuǎn)向燈撥桿，ALC系統(tǒng)將對(duì)環(huán)境進(jìn)行判斷，然后輔助駕駛員將車輛駛?cè)胂噜徿嚨馈?shí)際在使用中，ACC自動(dòng)巡航和LCC車道居中輔助是最主要的能在單車道使用過程中得到應(yīng)用的部分，主要談?wù)勥@兩部分的使用體驗(yàn)。ACC自動(dòng)巡航對(duì)于大家并不陌生，就是在一定的速度范圍內(nèi)在車道上自動(dòng)跟車。我重點(diǎn)探討一下LCC功能和ACC的結(jié)合使用。ACC功能是直接在大屏幕直接點(diǎn)開啟就可以，啟動(dòng)的時(shí)候是在D檔繼續(xù)往下?lián)軇?dòng)擋位開關(guān)1次。車道保持的功能開啟，首先要在中控屏幕下觀看一段視頻。

實(shí)際在使用過程中，往下?lián)軇?dòng)2次擋位控制手柄，即可啟用車道居中輔助（LCC）功能，成功激活車道居中輔助（LCC）功能后，儀表的方向盤圖標(biāo)會(huì)變成藍(lán)色，同時(shí)伴有功能進(jìn)入提示音。這個(gè)時(shí)候車道居中輔助（LCC）會(huì)輔助駕駛員控制方向盤，車速仍由自適應(yīng)巡航（ACC）輔助控制。

實(shí)際我在使用這項(xiàng)功能的時(shí)候，主要在中環(huán)、內(nèi)環(huán)中進(jìn)行。

1）巡航中的使用體驗(yàn)

在實(shí)際體驗(yàn)中，最主要的是離前車的距離，通常出現(xiàn)以下的場景，如果設(shè)置的距離比較長，經(jīng)常有車。所以使用ACC功能，最好事先調(diào)整設(shè)置跟車距離，這里可以通過操縱撥桿來增大或者減小跟車距離（跟車距離共有5檔調(diào)節(jié)，默認(rèn)為3檔）。在道路交通狀態(tài)好的情況下，中環(huán)三車道上遇到的典型的問題，是按照75-80公里/小時(shí)的速度跟車的時(shí)候，老有車會(huì)稍高速度插進(jìn)來，這個(gè)時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)插進(jìn)來之后減速到65公里/小時(shí)，然后等待距離再跟上去。這里解決的辦法是設(shè)置為較小的距離，當(dāng)然對(duì)于安全距離的判斷有時(shí)候就比較緊張。

圖3 ACC實(shí)際體驗(yàn)

2）跟隨車道的能力

實(shí)際在使用中，由于通過攝像頭直接處理車道線的識(shí)別，XP2.5的循跡能力，在大直路以及高速的彎道上，LCC表現(xiàn)都是令人滿意的，即使有時(shí)候一些區(qū)域分道線不是特別清晰，XP2.5還是能識(shí)別出來并完成車道保持。但是在某些時(shí)候，相對(duì)比較急的彎道或者道路線間隔比較長，XP2.5 就經(jīng)常需要接管。在這里XP2.5分了三級(jí)報(bào)警，包括請手握方向盤、請輕轉(zhuǎn)方向盤+警示音、請立即接管方向盤+儀表上邊緣白色閃爍+警示音，實(shí)際在使用中比較難掌握這個(gè)接管的速度。從報(bào)警到退出，并沒有多少時(shí)間給車主。

3）TJA的一些內(nèi)容

最后談一下在TJA交通擁堵輔助，這塊是在低速條件下，在內(nèi)環(huán)和中環(huán)上經(jīng)常會(huì)遇到一段區(qū)間突然堵住的情況，這個(gè)時(shí)候總體很無聊，所以在使用ACC+LCC高速端，通常在市內(nèi)需要TJA來輔助。實(shí)際的使用情況，經(jīng)常在低速條件下，由于車輛的間距比較近，會(huì)有不少車插來插去的情況發(fā)生，通常我在使用中往往低速2-3分鐘就自動(dòng)退出了（這里L(fēng)CC因?yàn)橐曇暗膯栴}，很容易比ACC更早退出），目前總體來看在中國當(dāng)前的交通擁堵輔助這塊還需要自己來開。

圖4 普遍TJA下車距非常短

小結(jié)：總體來看，基于XP2.5的系統(tǒng)是一款比較優(yōu)秀的L2的輔助駕駛系統(tǒng)，由于感知和算例方面的限制，隨著XP3的不斷進(jìn)化，XP2.5的體驗(yàn)拉開的差距還是客觀存在的。所以小鵬一步步從XP3過渡到XP3.5，很多基礎(chǔ)的硬件和軟件都會(huì)過渡過去。

原文標(biāo)題：小鵬XP2.5的使用體驗(yàn)

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