2021年3月，機器人行業迎來了慕尼黑上海電子展、深圳工業展等大型展會活動，在展會期間，眾企業紛紛一展產品實力，推陳出新，以新品進一步開拓應用行業；加之，海康機器人、普渡科技、勱微機器人、節卡機器人等多家企業召開新品發布會，3月的機器人行業可謂一片火熱。

據高工機器人不完全統計，3月機器人行業共有超20家企業發布新品，涵蓋末端執行器、機器視覺、協作機器人、移動機器人、四足機器人、服務機器人等多個領域。其中，移動機器人便有斯坦德、靈動科技、迦智科技、隆博科技、波士頓動力、勱微機器人、中興通訊等7家企業發布AMR/AGV新品。

3月機器人行業新品一覽

那么上述企業發布的新品又有哪些亮點和優勢，含金量如何？且看下文。

核心零配件

海康機器人發布十余款機器視覺新品

海康機器人在“2021海康機器人機器視覺新品發布會”上，發布了1.5億萬兆網光口面陣相機、ID2000系列工業讀碼器、VM4.0算法平臺等十余款重磅新品。

其中，1.5億萬兆網光口面陣相機采用SFP +10GigE接口傳輸數據，滿足最高輸出幀率6.2fps的需求；相機采用光口側出方案，優化整機結構，在低功耗運行時功耗僅為13W，可輕松應對顯示器件檢測、PCB檢測、天文測繪等行業需求。

高精度3D輪廓傳感器讓物體的測量和檢測不再局限于二維，可廣泛應用于3C、PCB、汽車等行業。VM4.0算法平臺架構全面革新。從外層的方案到最里層的模塊全部向二次開發應用軟件開放，VM4.0實現了由算法軟件到開放平臺的進化，可對視覺應用和算法開發兩端的開發者開放，為構建機器視覺應用生態提供了更開放的框架平臺。

鈞舵機器人推出ERG系列旋轉夾持電伺服夾爪

ERG系列旋轉夾持電伺服夾爪采用驅控一體化設計，加持力1-15N，重復定位精度±0.02mm，其最大旋轉速度1500°/s，適用于多種類產品的夾持，主要但不限于應用在生命科學領域中的核酸檢測、基因檢測等實驗室自動化設備。

OnRobot全新發布開箱即用的磁性夾持器MG10

磁性夾持器MG10是OnRobot全電動夾持器系列產品的最新補充。與標準磁性夾持器不同，MG10具有力控可編程力功能，并配有內置夾持器和零件檢測傳感器，可快速部署在機器搬運、碼垛、金屬板卸載等行業的工作，適用于制造業、汽車和航空航天領域。

AKD推出高性價比直線電機模組

AKD面向3C行業推出了KKR系列鋼基模組，旨在有效解決模組運行效率低下的問題。該產品標準化程度高，采用U型鋼結構，體積小，具有高速、高精度、高剛性等優勢, 模組速度可達1.3m/s、加速度1.2g，定位精度與重復定位精度在±2μ以內，其平面度與直線度較為良好。AKD今年將持續推出KKR40、KKR30、KKR20系列鋼基模組，進一步完善產品矩陣。

科鈦發布第三代移動機器人控制器鈦極 御URC100 / 御URC200

第三代移動機器人控制器鈦極御URC100 / 御URC200，支持自然導航、激光導航等多種導航方式，同時可實現移動機器人的自主決策、高精度的定位與姿態估計、高效的路徑規劃和重規劃、精準的運動控制和動作執行以及高可靠性的安全應對于一體，其定位精度最高可達±10mm，±1o，導航精度最高可達±10mm，適用于多種移動機器人和工業車輛。

協作機器人

節卡正式發布JAKA C系列協作機器人

JAKA C系列協作機器人主打JAKA C5（負載5kg）和JAKA C7（負載7kg）兩款產品，采用全新的“珍珠白”時尚外觀色，依舊延續了節卡協作機器人的核心技術，重復定位精度為±0.05mm，軌跡重復度為0.5mm，絕對定位精度為1mm，可廣泛應用于3C、精密制造、電器、汽車、教育、新商業等領域。

大族機器人發布多感知智能機器人助手MAiRA

多感知智能機器人助手MAiRA高度集成了最新型的傳感器，在控制系統和應用中實現了高度的人工智能集成。另外，MAiRA具備耐用而有質感的設計結合高端的機器性能，并且易于編程以及擁有自然語音交互的功能，可適用于更廣泛的應用場景。

柯馬推出具有工業級運行速度的新款高性能協作機器人 Racer-5 COBOT

柯馬推出Racer-5 COBOT是一款負載5公斤的6軸關節機器人，能以高達6米/秒的工業速度運行，最大工作半徑為809毫米，不僅具備卓越的工業級效率，而且支持安全、無圍欄的操作，可適用于汽車、電子和一般工業部門的裝配、物料搬運、機床上下料、物料取放應用。

移動機器人

斯坦德推出新型號AMR物流機器人Oasis300C

斯坦德Oasis300C采用自研激光SLAM導航為主的多傳感器融合技術，延續了同系列產品功能設定，如智能避障、繞障，自動充電，跨樓層、場景運作等性能，同時回轉半徑降低至400mm，憑借更小的體型在通道狹窄、人員設備密集的工業生產環境下表現出更強的適應能力。

靈動科技推出ForwardX Max復合機器人、ForwardX Apex1000叉車兩款新品

靈動科技全新發布了ForwardXMax 復合機器人、ForwardX Apex 1000 叉車兩款產品。其中，ForwardX Max 復合機器人，通過視覺自主導航，導引定位精度±10mm，對接角度精度±0.5°，精準對接精度±5mm，實現精準對接，可滿足靈活集成需求；Apex 1000最大載重1000kg，可完成自動取貨、自動搬運、自動存儲作業，支持柔性定停，與自動裝卸機構準確對接，有效降低貨損率，解決路徑狹窄、危險等不便由人來完成的送貨難題，具備動避障能力，大幅減少安全事故隱患。

迦智科技推出新款復合移動作業機器人

迦智新款復合移動作業機器人，具有全柔性自然導航AMR底盤+協作機械臂的智能集成，采用激光SLAM融合導航技術，無需進行環境改造，支持多機協作、人機協作，并可隨時滿足用戶變更產線、擴充產能的需求，適用于3C、泛半導體領域等高精密度作業需要。

隆博科技推出全新升級智能移動平臺Robase 200

隆博科技智能移動平臺Robase 200是一款工業級通用底盤，采用模塊化分艙式設計具備200kg的負載能力，可搭載不同的上層機構（如輥筒、牽引棒、舉升機構等），可全面覆蓋工業、倉儲、醫療服務等多類場景。

勱微機器人發布全新場內智能物流解決方案

在2021勱微智能物流解決方案發布會上，勱微聯合興頌機器人研發的激光雷達正式發布，在5%反射率的環境下，依然可以有50m的檢測距離，且精度保持在±2mm，較同行的±10mm更精準。同時，現場還發布了勱微定制版高性價比新車型，即勱微輕型托盤車MW-T10標準版、高配版、智慧版。其中，智慧版車型升級托盤姿態識別技術，天眼系統技術，極大滿足差異化特殊場景使用需求。

勱微光通訊解決方案，通過利用光通信傳感器實現不受場地限制，且符合保密需求，在不允許使用Wi-Fi、5G等無線通信手段的軍工、航空航天等場景中實現準確定位及導航控制，為特殊場景使用客戶提供滿足需求的智能物流、倉儲、工廠解決方案，這款光通信傳感器不僅極具性價比，而且性能經過了中國航天系統的檢驗，已經落地。

波士頓動力推出了一款新型倉儲物流機器人 Stretch

波士頓動力推出了一款新型倉儲物流機器人 Stretch。據介紹，Stretch有一個方形的移動底座，該底座包含一組輪子，一個帶有攝像頭和其他傳感器的“感知桅桿”以及一個具有七個自由度的巨大機械臂以及一個末端吸盤陣列，可抓取并移動最多23個盒子公斤(50磅)的重量，可實現一次工作8小時，每小時可移動800箱。

騰訊發布首個軟硬件全自研的多模態四足機器人Max

Max作為足輪合一的四足機器狗，通過增加一個約20g的微型直線電機，使得機器狗膝關節電機可同時作為足式和輪式運動的驅動源，在基本不增加腿部慣量的同時，實現了機器狗的足輪多模態運動。同時，該設計方案使得Max在輪式運動下的能耗相比傳統的足輪融合方案降低了約50%，速度提升數倍，最高可達25km/h。Max既延續了騰訊Robotics X實驗室第一只機器狗Jamoca的魯棒控制算法，不僅能夠在崎嶇路面走得穩，平坦路面跑得快，還能雙腿站立“拜年討紅包”。

中興通訊發布5G工業自然導航AGV T260產品

中興通訊推出的AGV載重平臺 ZXAGV_T260采用工業自然導航技術，實現了激光+視覺導航的融合，具有物體識別、人體識別、智能決策等擴展功能，相比于傳統的磁條/二維碼導航方式，場地部署成本降低約80%，適用更多的場景。

服務機器人

普渡科技發布“葫蘆”、“閃電匣”兩款商用服務機器人

普渡科技的“葫蘆”是一款帶廣告屏的“配送+迎賓”雙功能機器人，面向餐飲、零售等場景，專為不規則、高動態場景打造，其集營銷、人機交互、一機多用等超強功能于一體。而“閃電匣”則是一款樓宇機器人，面向物業場景，可用于酒店、寫字樓、小區等多個場景，可實現70cm 過道穿越、10°爬坡和5cm地面縫隙跨越等高難度動作，適應于多場景復雜環境。

高仙機器人推出75P車庫版清潔機器人

75P車庫版清潔機器人專為車庫場景設計，具備掃洗一體、車位動態清潔、重度污漬清潔、自動加排水和充電四大核心功能。相比于傳統的車位清潔模式，一臺75P車庫版清潔機器人至少可以節省兩個人工，作業效率至少提升兩倍，還能實現智能管理，可定時啟動，準時完成清潔任務并發送報告。

石頭掃地機器人推出T7S系列

石頭掃拖機器人T7S系列包括 T7S和 T7S Plus兩款產品，機身采用云白石色，搭載智控升降式聲波震動擦地系統、全新浮動膠刷、全新RR masonTM 8.0算法系統等功能。首次支持無耗材自動集塵，并采用首創智控升降式聲波震動擦地模組“VibraRise”，將高頻聲波震動與自動升降擦地模組相結合，高達 3000 次/分的高頻聲波震動擦地系統，能有效瓦解地面頑固污漬，具有突破性的清潔表現。

小米推出了米家掃拖機器人Pro

米家掃拖機器人 Pro采用新一代 LDS 激光導航，支持 4000Pa 強力清潔，擁有雙目多維立體識別系統，可自動避開線纜、拖鞋、桌腿、地毯等障礙物。此外，米家掃拖機器人 Pro 支持 AI 場景識別，會根據不同的地面材質，制定不同出水量和掃拖方案，其內置 5200mAh 大電池和 550mL 大塵盒，可滿足 250 平超大戶型清掃工作。

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