電子發燒友網報道（文/莫婷婷）全球機器人行業的市場規模將以顯著的速度增長，廣闊的市場前景吸引了科技企業加大在機器人產業的投資與布局，同時也點燃了資本市場的熱情。電子發燒友網統計了今年至今的機器人行業的融資情況，約有30起，不少企業完成了多次融資，例如自變量機器人在5個月的時間里完成了3次融資。

盡管人形機器人領域融資依舊火熱，但相比過去兩年的“瘋狂”，2025年的資本對于人形機器人行業更多了幾分謹慎和理性。投資者不再僅僅被概念和技術潛力所吸引，而是更加關注企業的商業模式、盈利能力以及長期發展的可持續性。

圖：2025年1月-5月機器人領域融資事件

聚焦億元融資級，最高市值達150億元
從融資金額來看，此次公開融資金額的企業普遍是在億元級別。其中傅利葉是此次統計中獲得融資金額較高的企業之一，成功完成了高達8億元的E輪融資，成為具身智能領域備受矚目的焦點。作為一家成立于2015年的科技企業，傅利葉在過去的近十年中深耕機器人核心技術，尤其是在服務機器人和醫療康復機器人領域積累了深厚的技術實力與行業經驗。

近年來，隨著具身智能的興起和相關技術的快速發展，機器人不再只是執行單一任務的工具，而是逐步具備感知、學習、決策和交互等綜合能力，能夠更自然地融入人類生活和工作場景。這一趨勢為傅利葉帶來了新的發展機遇，特別是在醫療健康這一細分領域，憑借其在康復機器人、智能輔助設備等方面的布局，迅速脫穎而出。

目前傅利葉已經掌握了多項人形機器人的關鍵技術，還實現了從技術研發到產品落地的完整閉環，2023年，傅利葉推出了首款人形機器人 GR1，并在全球范圍內率先實現量產發售，還發布了首款開源人形機器人Fourier N1。

千尋機器人完成了5.28億元的Pre-A輪融資，至今累計融資金額超過8億元。值得關注的是，今年3月的領投機構是P7 China Holdings PCC Limited，是沙特阿美風險投資(AramcoVentures)旗下的一支多元化增長基金。中東資本的加入，也意味著千尋機器人未來將在新能源檢測、石油管線巡檢等場景加速落地。此外，千尋智能的投資機構中也有華為哈勃。

智元機器人作為機器人行業的明星公司，在完成今年3月的B輪融資后，企業估值已經達到150億元。由騰訊領投，TCL等機構跟投，廣西騰訊創業投資有限公司持股比例為2.7%。就在今年1月，智元機器人宣布公司第1000臺通用具身機器人正式量產下線，刷新了行業記錄。

眾擎機器人在今年4月完成2億元Pre-A輪融資。眾擎機器人已經發布了多款人形機器人，其中眾擎PM01機器人是全球首例能夠完成前空翻的人形機器人，而眾擎SA01雙足機器人是一款高拓展性開源通用雙足智能體，搭載了公司自研的S160電機。


行業熱度高漲，自變量機器人完成今年第3次融資
從融資輪次來看，機器人行業普遍以早期融資為主，這也與企業普遍成立于近兩年有關。成立于2020年之后的企業有21家，其中2024年成立至今的就有8家，也就是說在去年新成立了至少有8家機器人企業，創業熱度高漲。

圖：獲得融資的機器人企業成立時間

在此次統計的企業中，自變量機器人、星海圖、零次方機器人、中科第五紀、智平方、松延動力六家企業在今年完成了多次融資。其中自變量機器人完成了3次融資，三次融資金額均為億元人民幣。除了自變量機器人，中科第五紀在今年完成了兩次融資。

自變量機器人是國內最早實現端到端統一具身大模型的公司。據了解，自變量機器人自研的Great Wall 操作大模型系列的 WALL-A 在多個性能上已達到世界級領先水平，可以完成復雜而精細的物理世界任務，包括拉拉鏈、晾衣服、疊衣服、沖泡果汁等。

從2023年成立至今，自變量已經完成了7輪融資，累計融資金額超10億元。獲得了包括美團、君聯資本、北京機器人產業投資基金等機構的投資。

獲得多融資的現象反映了機器人行業正處于一個快速發展的階段，上述企業具有高增長潛力，這對于整個行業的發展來說是一個積極的信號，預示著未來可能會有更多的突破和創新出現。

以AI大模型為底座，布局機器人本體
目前來看，布局機器人本體的企業都積累了各自的優勢，包括AI和關鍵零部件兩大方向，依托AI大模型、感知融合、運動控制等核心技術進行差異化競爭，為自己開辟了一條清晰的發展道路，是進入競爭激烈的機器人賽道生存下來的關鍵，特別是對于成立一年或者兩年的創新公司。

千尋智能在機器人本體以及AI大模型方面均有布局，在AI大模型方面，公司自研的VLA模型Spirit v1，在該模型的加持下，公司首款商用級人形機器人Moz1實現了“軟硬協同”。Moz1采用全球功率密度最高的一體化力控關節。與特斯拉Optimus相比，其關節功率密度提升15%，仿生力控精度達0.1毫米級，能夠在工業分揀場景中精準抓取0.5mm公差的零件。

它石智航成立于2024年，作為機器人行業“新手”，尋找差異化的優勢才能順利在激烈的競爭中生存并成長。在機器人行業中以其AI全棧能力脫穎而出，在機器人本體設計與運動控制算法上擁有技術積累，具備軟硬件一體交付能力。

同樣成立于2024年12月的維他動力，在成立的3個月時間里，就完成了種子輪與種子+輪融資，累計金額達2億元人民幣。在機器人賽道中，公司重點布局端到端VLA模型。

維他動力備受關注的還有其創始團隊，其創始人兼CEO余軼南博士，曾在百度和地平線工作，主導了征程系列芯片從J1到J6的智駕產品開發。聯合創始人宋巍是地平線前軟件平臺總架構師、智駕創始團隊成員，趙哲倫是理想汽車前智能駕駛產品總監。創始團隊在自動駕駛領域的技術經驗，將成為布局具身智能機器人的核心優勢。

中科第五紀對自身的定位是：“構建以融合自研通用執行末端及具身物理底座平臺的通用智身機器人公司”，聚焦在工業及消費場景。

從這里可以看到，不少機器人企業以具身大模型為底座及核心，布局機器人本體，例如中科第五紀和星海圖。


零部件加速迭代，推動機器人行業革新
在人形機器人本體中，一體化關節的成本占比超過50%，是主要的關鍵環節之一，鈦虎機器人一體化關節、靈巧手、運動控制算法和人形機器人本體ODM等解決方案。鈦虎機器人的一體化關節在爆發力、精準度、同軸度、穩定性這四大方面具備優勢。例如基于自主研發的輕量化關節模組搭建的T170A人形機器人，體重為48公斤，最大的髖關節峰值扭矩高達490nm。

此外，在4月完成融資的動易科技產品矩陣除了雙足人形機器人，還有一體化擺線關節模組零部件及其他多種形態的機器人硬件等。

圖：鈦虎機器人產品

緯鈦機器人是一家以視觸覺傳感和手眼協同為核心的企業。目前，該公司已經推出了全球第一款具有超高分辨率的機器人視觸覺傳感器——GelSight指尖傳感器，具備高分辨率、多維力探測、柔性物體操作及低成本等優勢。

靈心巧手則專注于靈巧手和云端智能核心技術，公司在靈巧手領域具備高自由度、 多傳感器、端云融合、 視觸融合感知、自研柔性關節電機等技術優勢。

圖：動易科技靈巧手

成立于2016年的因時機器人在今年4月完成新一輪億元融資，公司專注于機器人零部件及整機解決方案，已經研發出的微型直線伺服驅動器，可應用于機器人靈巧手、康復外骨骼、航模、玩具、自動化設備、消費電器等領域。

鏡識科技成立于2024年，是一家通用足式機器人研發商，專注于AI賦能高機動足式機器人運動研發，開發了相應基礎關鍵硬件、機器人操作系統以及數據驅動的控制軟件，自主研發黑豹II實現10.4 m/s的奔跑速度，打破了波士頓動力保持了十年的世界最快紀錄（ 8.8m/s ）。除了黑豹，公司還推出了工業四足機器人、高機動手臂、仿生靈巧手等多款產品。公司計劃在2026年目標實現雙足機器人10m/s奔跑速度，2027年推出用于工業場景的柔性智造人形機器人，2030年推出人形機器人個人助理。