4月15日,上海緯鈦科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“緯鈦機(jī)器人”)宣布連續(xù)完成近億元天使及天使+輪融資。
天使輪由小米產(chǎn)投領(lǐng)投,iCANX基金、寬橋恒松、雅瑞資本、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投及老股東跟投;天使+輪由祥峰投資、iCANX基金、雅瑞資本、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投聯(lián)合投資。
本輪融資將用于推進(jìn)基于視覺(jué)的觸覺(jué)傳感技術(shù)、手眼協(xié)同算法研發(fā)及商業(yè)化落地,打造通用類(lèi)人機(jī)器人末端感知系統(tǒng)、手眼協(xié)同算法以及場(chǎng)景解決方案,同時(shí)加速拓展海外市場(chǎng),構(gòu)建全球競(jìng)爭(zhēng)力。
公開(kāi)信息顯示,緯鈦機(jī)器人成立于2024年1月,公司起源于美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL),是一家以視觸覺(jué)傳感和手眼協(xié)同為核心的公司。緯鈦機(jī)器人致力于打造“心靈手巧”的通用類(lèi)人機(jī)器人,應(yīng)用于智能制造、醫(yī)療康復(fù)、智能服務(wù)等領(lǐng)域。
在技術(shù)上,緯鈦機(jī)器人采用的是GelSight技術(shù)。GelSight技術(shù)最初由Edward Adelson教授實(shí)驗(yàn)室于2009年發(fā)明,可以實(shí)現(xiàn)物體微觀表面幾何特征的高精度捕捉。創(chuàng)始人李瑞博士從人類(lèi)觸覺(jué)的第一性原理出發(fā),在2011年開(kāi)始獨(dú)立領(lǐng)導(dǎo)GelSight技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的研究方向,經(jīng)過(guò)多達(dá)幾十次的軟硬件重要迭代,公開(kāi)發(fā)布了超高分辨率的GelSight指尖傳感器。
在產(chǎn)品上,緯鈦機(jī)器人依托GelSight高精度觸覺(jué)感知技術(shù),經(jīng)過(guò)多年的積累和軟硬件的重大迭代創(chuàng)新,推出了面向工業(yè)場(chǎng)景的觸覺(jué)傳感器產(chǎn)品“GelFinger”。據(jù)了解,GelFinger從設(shè)計(jì)之初即聚焦工業(yè)級(jí)可靠性、耐久性、成本控制與場(chǎng)景適配性。
在機(jī)器人領(lǐng)域,緯鈦機(jī)器人團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新的在機(jī)器人手指內(nèi)部嵌入微型攝像頭,借此捕捉手指的三維形變信息,再通過(guò)算法進(jìn)行三維重建與結(jié)構(gòu)反推,賦予機(jī)器人觸覺(jué)感知能力。目前緯鈦機(jī)器人可在單個(gè)機(jī)器人靈巧手的手指上部署數(shù)萬(wàn)至數(shù)十萬(wàn)個(gè)觸覺(jué)信息點(diǎn),極大提升了對(duì)力的感知分辨率,讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)抓取,以及精細(xì)化的閉環(huán)控制,從容應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景。
同時(shí),緯鈦機(jī)器人還將核心視觸覺(jué)傳感技術(shù)、手眼協(xié)同(視覺(jué)+視觸覺(jué))軟硬件算法、靈巧操控垂直小模型共同組成整體解決方案,形成靈巧操控“Finger-Sight”技術(shù)平臺(tái),大幅提升了機(jī)器人的柔性與精準(zhǔn)作業(yè)能力。
例如,在對(duì)機(jī)器人的賦能上,相對(duì)以往工廠中有序的自適應(yīng)抓取,緯鈦機(jī)器人的產(chǎn)品可以做到無(wú)序的自適應(yīng)抓取;面對(duì)機(jī)床,不需要對(duì)上料和下料環(huán)節(jié)進(jìn)行改造,就能實(shí)現(xiàn)機(jī)床的精準(zhǔn)上下料;可以操作柔性物體,如鞋帽服工廠系鞋帶、塞鞋墊等。
目前,緯鈦機(jī)器人已與多家科研機(jī)構(gòu)及頭部制造業(yè)客戶(hù)達(dá)成合作,在精密裝配、柔性抓取等場(chǎng)景完成初步商業(yè)化驗(yàn)證,已實(shí)現(xiàn)小批量出貨。
緯鈦機(jī)器人表示,接下來(lái),公司將逐步推動(dòng)GelFinger在泛科研與工業(yè)市場(chǎng)同步落地,通過(guò)技術(shù)迭代實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn),推動(dòng)更多視觸覺(jué)傳感器和靈巧手的產(chǎn)品落地,并進(jìn)一步解決B端商業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景問(wèn)題,打造真正“心靈手巧”的通用機(jī)器人,為具身智能時(shí)代帶來(lái)機(jī)器人多模態(tài)感知和靈巧操控的范式革命。
高工機(jī)器人注意到,當(dāng)前觸覺(jué)傳感器有兩種主流方式,一是視觸覺(jué)(VBTS),目前,除了緯鈦機(jī)器人外,國(guó)內(nèi)廠商還有戴盟機(jī)器人、千覺(jué)機(jī)器人在進(jìn)行相關(guān)布局。
二是基于霍爾效應(yīng)的多維度傳感。該方式靈敏程度高,可測(cè)量三維力+三維扭矩,如3D霍爾芯片內(nèi)部通常集成了X軸、Y軸和Z軸三個(gè)獨(dú)立的霍爾傳感器,目前國(guó)內(nèi)廠商有帕西尼感知在布局。
總體來(lái)看,兩種方式各有利弊。前者的核心難點(diǎn)在于視覺(jué)算法、未來(lái)量產(chǎn)涉及的小型化和成本等問(wèn)題,后者的核心難點(diǎn)在于算法、標(biāo)定和物體紋理等的數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)設(shè)。
當(dāng)前,觸覺(jué)傳感器行業(yè)還在起步階段,未來(lái),市場(chǎng)上玩家們能否突破核心難點(diǎn),實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破與成本優(yōu)化,將決定其在觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域的發(fā)展高度與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
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原文標(biāo)題:小米領(lǐng)投,觸覺(jué)傳感器“新星”完成近億元融資
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