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KUKA的PROFINET之WakeOnLAN

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-01-18 11:21 ? 次閱讀

WakeOnLAN

WOL 網(wǎng)絡(luò)喚醒功能非常實用,譬如可以用手機遙控電腦開機,開啟其他房間里的電腦或NAS,控制辦公室多臺電腦批量開關(guān)機等。雖然 WOL 主要是在局域網(wǎng)使用,但如果配置好公網(wǎng)訪問,還可以在公司或出差在外時, 通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程打開家里的電腦,再使用向日葵遠(yuǎn)程控制、微軟遠(yuǎn)程桌面、TeamViewer、AnyDesk等軟件“為所欲為”了。

要實現(xiàn) WOL 網(wǎng)絡(luò)喚醒 (遠(yuǎn)程開機/關(guān)機),首先需要開啟電腦/設(shè)備的 WOL 功能,后面我們會有怎樣設(shè)置 WOL 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)喚醒的教程供你參考,當(dāng)你設(shè)置好電腦并讓它們處于可被喚醒的狀態(tài)下,就可以通過 WOL 遠(yuǎn)程喚醒軟件來發(fā)送遠(yuǎn)程開機的命令了。

如果是Windows系統(tǒng):

把網(wǎng)卡的關(guān)機網(wǎng)絡(luò)喚醒和魔術(shù)封包喚醒設(shè)置為開啟

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打上勾

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WOL 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)喚醒的工具有很多,你可以在 Windows /Mac電腦上去喚醒其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,也能通過iOS/Android手機來遠(yuǎn)程給電腦開機。下面是收集的各個平臺上的一些好用的 WOL 喚醒工具:

Wake On Lan (Windows / 免費開源)

Wake On Lan又名aquilaWOL,這是一款免費且開源的圖形界面 WOL 軟件,有繁體中文界面,可以管理多臺電腦和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,支持批量開機、關(guān)機、支持 Ping等,還可以支持掃描局域網(wǎng)的設(shè)備,功能豐富實用!

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WOL.exe (Windows 命令行 / 免費)

純命令行版本的 wol.exe,沒有 GUI 界面,非常小巧,可以用在批處理里面進(jìn)行調(diào)用,非常靈活,適合高手們編寫自己的腳本。

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使用方法也很簡單:wol 物理地址 IP地址 端口
使用例子:wol 5c-9d-32-b5-f2-87 192.168.1.100
指定端口號:wol 5C32F2:87 192.168.1.100 5000

WakeOnLan (macOS / 免費)

WakeOnLan 是 Mac 上一款免費的 WOL 網(wǎng)絡(luò)喚醒工具,不過該應(yīng)用并沒有上架 Mac AppStore,也有點“歷史”了,而且很多年沒有更新,軟件功能也是比較簡單,但用一用還是可以的。

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Wake On Lan (Android / 免費)

Wake On Lan (局域網(wǎng)喚醒) 是 Android 平臺上一款免費簡單實用的 WOL 喚醒應(yīng)用。雖然安卓上也有不少免費的 WOL 軟件,但似乎保持更新,而且界面干凈好看的并不多,使用安卓手機的朋友可以試試看。

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KUKA機器人PROFINET網(wǎng)卡當(dāng)然支持此功能:

通過 WakeOnLAN 接通

下列示例顯示的是由上級控制系統(tǒng)通過 WakeOnLAN 接通機器人控制系統(tǒng)。在獲得一個 WakeOnLAN 的 Magic 包后,機器人控制系統(tǒng)發(fā)出 BBS 運行準(zhǔn)備就緒的信號。通過安全相關(guān)信號顯示有關(guān) PSA 的 PROFIsafe 狀態(tài)。

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幻數(shù)據(jù)包(Magic Packet)

包含目標(biāo)計算機的MAC地址。由于 MAC 地址的唯一性,使數(shù)據(jù)包可以在網(wǎng)絡(luò)中被唯一的識別。幻數(shù)據(jù)包發(fā)送通常使用無連接的傳輸協(xié)議,如 UDP ,發(fā)送端口為 7 或 9 ,這只是通常做法,沒有限制。

WOL 技術(shù)被提出了將近20年,絕大多數(shù)的現(xiàn)代網(wǎng)卡都支持在超低功耗下監(jiān)聽特定的報文,如 ARP。如果設(shè)備網(wǎng)卡接收到一個與自己 MAC 地址相同的幻數(shù)據(jù)包,則網(wǎng)卡會向計算機的電源或主板發(fā)出信號以喚醒計算機。大部分的幻數(shù)據(jù)包在數(shù)據(jù)鏈路層(OSI模型第2層)上發(fā)送,當(dāng)發(fā)送時,使用廣播地址廣播到給定的網(wǎng)絡(luò)上,不使用IP地址(OSI模型第3層)。當(dāng)然這是絕大部分情況,幻數(shù)據(jù)包也可以使用特定的 IP 地址進(jìn)行發(fā)送。

幻數(shù)據(jù)包最簡單的構(gòu)成是6字節(jié)的255(FF FF FF FF FF FF FF),緊接著為目標(biāo)計算機的48位MAC地址,重復(fù)16次,數(shù)據(jù)包共計102字節(jié)。有時數(shù)據(jù)包內(nèi)還會緊接著4-6字節(jié)的密碼信息。這個幀片段可以包含在任何協(xié)議中,最常見的是包含在 UDP 中。

例如 MAC 地址為 11 22 33 44 55 66 的目標(biāo)計算機,幻數(shù)據(jù)包的格式為:

FFFFFFFFFFFF 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 112233445566 [ABABABABABAB(這里為6個字節(jié)的密碼)]

選項卡 PROFIenergy:

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機器人控制系統(tǒng)支持以下的 PROFIenergy 狀態(tài):

1.? Ready_To_Operate:該控制器已準(zhǔn)備就緒。

2.? 驅(qū)動總線關(guān)閉:驅(qū)動裝置已關(guān)閉。

3.? Hibernate :控制系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)并且只對 WakeOnLan 包有反應(yīng)。

4.? 制動器已制動:已制動制動器并且只對下一個運行指令有反應(yīng)。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:今天說說KUKA的PROFINET之WakeOnLAN

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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