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解鎖工業自動化:通過CANopen轉Profinet的無縫對接

北京開疆智能技術有限公司 ? 2024-06-17 10:57 ? 次閱讀

通過開疆智能CanOpen轉ProfiNet網關(KJ-PNG-205)實現,上位機能夠直接與CANopen總線驅動器進行通信,以實時獲取設備運行狀態信息。具體過程為:上位機通過發送CanOpen協議命令到CanOpen轉ProfiNet網關,然后由該CanOpen轉ProfiNet網關將命令轉換為ProfiNet協議并發送至變頻器,進而建立上位機與變頻器之間的通信連接。

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在操作過程中,首先創建一個新工程并添加主站設備。接著,通過點擊導入CANOPEN總線驅動器EDS文件,并右鍵添加從屬設備。之后,對從屬設備設置站地址。

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接下來,設置通道偏移,此偏移表示每個子索引PLC內的相對位置。然后,對TPDO和RPDO的傳輸方式設置為周期同步,以避免使用默認事件觸發可能導致的數據丟失。最后,根據實際需求設置同步周期的具體值。

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在配置系統時,首先需確認索引順序及其偏移量,確保第二個站點的通道偏移以累加方式進行設置。接下來,必須設定設備的名稱與IP地址,并確保這些信息與博途系統中的設置保持一致。

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在啟動博途配置前,應先安裝必要的GSD文件。每個從站都配備有8字節的輸入與輸出,其對應關系需要明確設定。完成以上步驟后,通過工程菜單生成配置,然后正確設置通訊串口,確保選擇了正確的TCP端口進行下載操作。在操作過程中,雙擊展示IP和MAC地址的信息條,根據返回的提示進行確認。

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依據配置軟件中的TPDO和RPDO設置,在博圖組態監控表中進行指令的發送與接收。這一過程保證了數據交換的穩定性、效率和可靠性,進一步促進了工業自動化領域的發展。

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