醫(yī)療機器人是當(dāng)今國內(nèi)外機器人領(lǐng)域的一大熱點。它的研究始于20世紀(jì)80年代初期，到80年代中后期，研發(fā)型及產(chǎn)品型醫(yī)療機器人開始出現(xiàn)增長勢態(tài)。

最初醫(yī)療機器人僅涉及手術(shù)領(lǐng)域，主要包含立體定位腦手術(shù)、整形手術(shù)、內(nèi)鏡手術(shù)、顯微手術(shù)、骨科手術(shù)等。最先公之于眾且有臨床應(yīng)用的醫(yī)療機器人是1983年加拿大研發(fā)出的Arthrobot髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人。

中國第一臺具有自主控制、視覺定位和遠程交互功能的神經(jīng)外科手術(shù)機器人系統(tǒng)于2001年完成，被稱為“黎元”機器人系統(tǒng)，是在中國“863計劃”支持下由解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)和清華大學(xué)合作研發(fā)的。此后，中國在醫(yī)療機器人領(lǐng)域開始了飛躍式成長。

醫(yī)療機器人是指用于醫(yī)療衛(wèi)生、健康護理、助老助殘等人體健康相關(guān)的機器人，它按照人的編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，完成人體健康相關(guān)的醫(yī)護過程所需操作的運動。其技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、機械力學(xué)、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)、計算機視覺、數(shù)學(xué)分析、機器人學(xué)、人工智能等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域。

根據(jù)應(yīng)用場景和使用方式可以將醫(yī)療機器人分成四大類：醫(yī)用機器人、康復(fù)機器人、護理機器人和輔助機器人。

醫(yī)療機器人主要類別及介紹

資料來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

從醫(yī)療機器人技術(shù)發(fā)展來看，其關(guān)鍵技術(shù)主要有醫(yī)療機器人本體技術(shù)、手術(shù)導(dǎo)航定位技術(shù)、輔助介入治療技術(shù)、遠程手術(shù)技術(shù)、醫(yī)療大數(shù)據(jù)技術(shù)、機器視覺技術(shù)、人機交互技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。

從中國醫(yī)療機器人發(fā)展經(jīng)濟環(huán)境來看，2019年中國實有醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)1.8萬家，其中：可生產(chǎn)一類產(chǎn)品的企業(yè)8232家，可生產(chǎn)二類產(chǎn)品的企業(yè)10033家，可生產(chǎn)三類產(chǎn)品的企業(yè)1977家。

2012-2019年中國醫(yī)療器械各類生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量趨勢統(tǒng)計（單位：家）

數(shù)據(jù)來源：國家藥品監(jiān)督管理局，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

此外，中國醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)90%以上為中小型企業(yè)，主營收入年平均在3000萬～4000萬元，與國內(nèi)制藥企業(yè)的3億～4億元相比較，還存在巨大差距。

從中國醫(yī)療機器人發(fā)展社會環(huán)境來看，中國醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)住院病人手術(shù)人次也在不斷增長，且保持著較為穩(wěn)定的增長態(tài)勢。從2016年開始，每年都保持在10%以上的增長速率，對于醫(yī)師緊缺的中國而言，手術(shù)中使用機器人的可能性越來越大。

2012-2018年中國醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)住院病人手術(shù)人次（單位：萬人次，%）

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計局，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

除了手術(shù)需求機器人外，康復(fù)治療的設(shè)施和專業(yè)護理的緊缺，也推動醫(yī)療機器人的發(fā)展。以殘疾兒童及持證殘疾人為例，2019年中國得到基本康復(fù)服務(wù)的殘疾兒童及持證殘疾人有1043萬人。

從中國市場醫(yī)療機器人產(chǎn)品價格來看，國產(chǎn)醫(yī)療機器人價格稍低于進口醫(yī)療機器人價格。其中，手術(shù)機器人、配藥機器人和膠囊機器人價格較高。

2019年部分醫(yī)療機器人類別產(chǎn)品均價（單位：萬元/臺）

數(shù)據(jù)來源：公開資料，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

此外，截至2019年末，達芬奇機器人全球安裝量為5582臺，其中亞洲安裝數(shù)量為780臺；從2016年上市到2019年Q3，美敦力旗下的Mazor X脊柱手術(shù)機器人全球累計銷量為248臺；從2017年到2019年，天智航骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機器人收入銷量累計77臺。

從中國醫(yī)療機器人企業(yè)上市情況來看，截至2020年8月21日，申請科創(chuàng)板的中國醫(yī)療機器人相關(guān)企業(yè)有31家。

申請科創(chuàng)板的醫(yī)療器械企業(yè)

資料來源：公開資料，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

為了厘清中國醫(yī)療機器人行業(yè)的發(fā)展脈絡(luò)，把握市場的走向，幫助企業(yè)進行投資決策，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）調(diào)研大量醫(yī)療機器人企業(yè)，充分挖掘行業(yè)信息，收集大量的第一手資料，編制了《2020年中國醫(yī)療機器人行業(yè)研究報告》。

本報告對醫(yī)療機器人行業(yè)的發(fā)展情況、市場需求背景、競爭格局、市場規(guī)模、各細分市場發(fā)展情況等進行詳細的研究，并系統(tǒng)地整理了重點企業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)及企業(yè)的發(fā)展動向，預(yù)見性地分析了未來幾年（2020-2023年）行業(yè)發(fā)展前景。GGII希望通過切實的市場調(diào)研，深入的行業(yè)分析，為企業(yè)、投資者、證券公司以及有意向投資機器人產(chǎn)業(yè)的人士，提供具有高度參考價值的研究報告。

責(zé)任編輯：YYX