BY 盧昊

曾就職于上海貝爾（阿爾卡特朗訊），任FPGA工程師。目前從事FPGA加速計算方面的工作。有多年使用FPGA開發(fā)和應用的經(jīng)歷，熟悉Xilinx FPGA的體系結(jié)構(gòu)。

Vivado相比與上一代開發(fā)工具ISE，一個巨大的提升就是全面支持Tcl腳本語言。由于全面支持Tcl腳本，所以可以利用Tcl來做一些好玩的事情。這里拋磚引玉，分享一點關(guān)于Vivado Tcl的使用小心得。

通常的工程中，直接生成的文件是bit文件（如果需要調(diào)試，可能還需要ltx文件）。而量產(chǎn)項目中，bit文件的內(nèi)容通常需要放在flash中（除了早年的Spartan-3AN，Xilinx目前還沒有在售的內(nèi)置Flash的FPGA產(chǎn)品），這個時候常見的操作是將bit文件轉(zhuǎn)為mcs文件或者bin文件，利用Vivado或者第三方工具燒入到Flash中。

在ISE時代，有個很好用的工具iMPACT來完成bit到mcs/bin文件的轉(zhuǎn)換。到了Vivado時代，由于可以使用Tcl腳本，所以通常建議使用Tcl腳本來生成mcs/bin文件，具體命令是write_cfgmem。

不過每次生成bit文件之后需要手動輸入命令來生成一次，這樣的操作是比較麻煩的。這里提供一個方法來自動實現(xiàn)生成mcs/bin文件的功能，在此基礎(chǔ)上還能完善更多的細節(jié)功能。

注意，如果使用non-project模式，或者即使是project模式也使用全腳本模式，那么則直接寫入Tcl腳本即可。本文論述的方法是基于Project模式Vivado GUI使用的。

Vivado在每一步操作的設(shè)置中，有兩個選項可以使用。

其中，tcl.pre和tcl.post是添加tcl文件的路徑。tcl.pre表示這一步之前運行添加的tcl文件，tcl.post表示這一步之后運行添加的tcl文件。綜合，實現(xiàn)和bit文件的生成這些步驟都有這兩個設(shè)置可以使用。

所以基本思路就是，將需要的操作以Tcl腳本的形式寫在Tcl文件中，然后添加到Bitstream Settings中的tcl.post中，這樣生成bit文件之后，Vivado就會自動運行相關(guān)的Tcl文件來實現(xiàn)需要的功能。

1. 首先需要注意的問題是，Tcl文件運行路徑。當Tcl文件設(shè)置到Bitstream Settings中的tcl.post中之后，在運行時，運行的路徑就是最后生成bit文件所在路徑，而與所添加的Tcl文件存放的路徑無關(guān)。獲取當前路徑的Tcl命令：pwd。這一步通常是最令人困惑的，經(jīng)常會因為路徑不正確而無法正確的運行。

2. 知道路徑之后，下一步是需要知道bit文件名，這里就有一個需要注意的地方。通常，在生成bit文件的路徑下只會有一個bit文件，文件名是固定的，每次生成新的bit文件會覆蓋掉舊文件。但是有時候會出現(xiàn)有多個bit文件的情況，例如：會將bit文件改名但是依然保存在當前路徑下；用于備份、調(diào)試時臨時放置了多個bit文件等。雖然這些情況并不被推薦，但是如果一旦存在，會導致Tcl腳本無法知道應該處理哪個文件。一個簡單可用的方法是，遍歷出所有的bit文件，并取修改時間最新的一個。由于剛生成bit文件之后就運行Tcl腳本，所以最新的文件自然就是剛剛生成的bit文件。

對應的Tcl腳本如下

set pro_path "[pwd]//"
set bit_file_list [glob -path "$pro_path" "*.bit"]
set file_time  0
foreach file $bit_file_list {
    set ftime [file mtime $file]
    if {$ftime  == 0} {
        puts "Error File!"
    }
    if { $ftime > $file_time} {
        set file_time $ftime 
        set file_name $file
    }
}

上述代碼中，glob是用來查找bit文件的，file mtime是用來獲取文件的更新時間，用來對比。第一行用pwd獲取的路徑是絕對路徑， 后面加上“//”是用來作為一個目錄路徑，便于glob搜索并合成出新的文件名。為了防止出問題，如果文件的修改時間查到是0，則認為該文件不正確，會打印信息做提示。

3. 獲取文件之后，就可以生成mcs文件了。此時bit文件的文件名以完整的絕對路徑存儲在file_name變量中，最簡單的做法是直接將文件的后綴“.bit”替換為“.mcs”即可。

Tcl代碼： set mcs_file "[file rootname $file_name].mcs" file rootname會獲取除了文件后綴之外的文件名全部信息，后面加上”.mcs”即可使用。如果要生成bin文件，修改mcs為bin即可。

4. 生成mcs文件。這里使用write cfgmem命令。具體格式依據(jù)需要進行調(diào)整即可。最好加上-force來實現(xiàn)覆蓋舊文件。下面時write cfgmem的一個使用范例。

write_cfgmem -format MCS -size 256 -interface BPIx16 -loadbit "up 0x0 $file_name" -file $mcs_file -force

需要注意的是，這條指令中flash的容量及支持的接口模式需要用戶根據(jù)自己的開發(fā)板進行配置。另外，Zynq及Zynq Ultrascale+系列器件不是很適合用本文的方法來生成mcs文件。

到次，Tcl文件已經(jīng)完成自動生成mcs文件的工作。每次生成好bit文件之后，就會在bit文件的路徑下自動生成mcs文件。

不過，通常的項目開發(fā)，對配置文件的需求還不止于此。這種每次生成的bit文件都放在工程默認目錄下的操作，并不利于文件/版本的管理，也不利于發(fā)送/提交。較為常見的做法是將bit文件作為原始文件，附上燒錄Flash用的mcs文件、調(diào)試用的ltx文件等，一起轉(zhuǎn)存到其他路徑（例如公司的內(nèi)部私有網(wǎng)盤）進行備份/分發(fā)，便于各個工程師按需所取。而這一步轉(zhuǎn)存，也可以集成在這個Tcl文件中。

首先，上文已經(jīng)點明，Tcl文件運行的路徑和Tcl文件本身的路徑無關(guān)，所以這個Tcl文件可以放在任意路徑下。如果需要將bit文件和mcs文件放置于某個固定路徑下保存，可以將該Tcl文件放于這個路徑下。然后運行時，從Tcl腳本中獲取Tcl文件所在路徑即可。

Tcl文件獲取文件本身路徑的命令 set dest_path "[ file dirname [ info script ] ]"

這樣Tcl文件的絕對路徑就存儲在dest_path這個變量中了，后續(xù)如果需要復制/移動文件，可以以這個路徑作為基礎(chǔ)進行相關(guān)修改。

復制文件的相關(guān)Tcl命令：

file copy -force $file_name "$dest_path/bitfile/"
file copy -force $mcs_file  "$dest_path/mcsfile/"

需要注意的是，目的路徑需要確實存在，比如上面的bitfile子文件夾和mcsfile子文件夾。如果不存在的話，可以添加相關(guān)命令，生成子文件夾之后再進行復制。

編輯：hfy