在倉庫、醫(yī)院和工廠環(huán)境中，有些任務(wù)可能會使工人承受反復(fù)的壓力傷害或疲勞，這些任務(wù)正逐步由移動機(jī)器人執(zhí)行。自主移動機(jī)器人（AMR）可以在工廠中執(zhí)行負(fù)重任務(wù)，在醫(yī)院中運(yùn)送餐食、藥品和衣物，還可以從倉庫貨架中選擇產(chǎn)品并運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩Ｔ谀承┣闆r下，AMR可以填補(bǔ)由于人員缺乏而導(dǎo)致的崗位空缺，而在另外一些情況下，它們則會與人類協(xié)同工作。

機(jī)器人制造商正在將更好的地圖系統(tǒng)集成到AMR中，以在工作場所中創(chuàng)建最優(yōu)路徑；配置更好的傳感器，來保護(hù)在同一場所中與AMR協(xié)同工作的人，并找到為AMR充電的最佳方法。

與人和諧共處的機(jī)器人

在醫(yī)院環(huán)境中，Aethon公司的TUG機(jī)器人可以運(yùn)送餐食、藥品和亞麻布等。Aethon高級副總裁Peter Seiff說：“從很多方面來講，運(yùn)營醫(yī)院就是運(yùn)營一座微型城市，患者有很多需求。”Aethon使用腳本語言編程，將TUG設(shè)置為與人和諧共處。匹茲堡大學(xué)醫(yī)學(xué)中心就使用了27臺Aethon TUG機(jī)器人。

Seiff希望建筑師和業(yè)主在設(shè)計醫(yī)院和旅館時，能對AMR進(jìn)行規(guī)劃，以優(yōu)化AMR和人類的活動空間。如果使用機(jī)器人帶走舊亞麻布并提供新的亞麻布，醫(yī)院就不再需要洗衣槽和亞麻儲藏室。此外，占地面積也會降低。

TUG機(jī)器人很少需要人工備份，但如果需要也沒關(guān)系，Aethon擁有一個云命令中心，可以遠(yuǎn)程指導(dǎo)機(jī)器人，并為公司的800個TUG更新軟件。Seiff說，指揮中心可以遠(yuǎn)程解決Aethon機(jī)器人97％的問題，而無需現(xiàn)場支持。

Swift是一種自動移動操縱機(jī)器人（AMMR），其功能有點(diǎn)類似于人工訂單揀選器，在倉庫過道中移動，找到合適的產(chǎn)品，取出放到手提袋中，然后將其運(yùn)到下游進(jìn)行包裝和運(yùn)輸。

幫助解決工人短缺問題

Waypoint Robotics公司的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Jason Walker認(rèn)為，由于雇主招不到足夠的工人，因此對AMR的需求不斷增長。Walker說：“我們的價值觀是：為我們認(rèn)識、信任和愛的人提供更好的工具。”

Waypoint的AMR運(yùn)達(dá)現(xiàn)場后就可以開始工作。不需要工程師花費(fèi)數(shù)周時間準(zhǔn)備，就可以快速上手。它們在工廠里行駛一次，然后就可以繪制出一張地圖用來指導(dǎo)未來在工廠中的行動。Waypoint的Vector（具有300磅和600磅的有效載荷）和MAV3K（最多可以承載3，000磅）兩款機(jī)器人可以高效地移動物料。MAV3K可以移動托盤和裝載大量物料，非常適合使用大重量的移動操作。但它不是叉車，因此不能單獨(dú)使用。

Walker說，未來AMR的發(fā)展趨勢將具有更多的協(xié)作和集成。“我們已經(jīng)搭建好系統(tǒng)，易于與各種第三方系統(tǒng)集成并相互操作。”他設(shè)想來自多個制造商的AMR共同協(xié)作完成任務(wù)。

通過與Wibotics合作，Waypoint采用了一種名為EnZone的無線充電方法：在工作場所的多個地點(diǎn)使用射頻充電。只要接收天線距離發(fā)射天線約一英寸，它就會以滿功率充電，全天都可以充電。

Waypoint正將Enzone產(chǎn)品出售給其它公司。Walker說：“我們之所以這樣做，是因?yàn)橄Ｍ跈C(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)建一個生態(tài)系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)：所有人都能使用同一種無線充電。相較于死守我已經(jīng)獲得的蛋糕，我們更愿意將這塊蛋糕做大做強(qiáng)。”

自主移動機(jī)器人使用由Kaarta移動3D掃描儀創(chuàng)建的點(diǎn)云作為主地圖，在雜貨店和其它零售商店進(jìn)行智能導(dǎo)航。使用Kaarta Stencil系統(tǒng)，只花費(fèi)不到1小時的時間，就完成了對這個60，000平方英尺商店的3D掃描。

進(jìn)行更多思考的AMR

IAM Robotics創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Tom Galluzzo表示，IAM致力于幫助公司在倉庫中選檢、包裝和運(yùn)輸長尾庫存（即少量庫存的物品）。IAM的Swift機(jī)器人可以定位商品，使用Flash讀取SKU，抓取包裝并進(jìn)行移動。它由Swift Link服務(wù)器控制，該服務(wù)器與現(xiàn)有倉庫管理服務(wù)器集成在一起。

IAM公司的第一個客戶是Rochester藥店，這是一家大型藥房合作社，需要使用自動化才能在前一天晚上完成第二天需要交付的訂單。Galluzzo說，IAM正在與多個公司進(jìn)行合作，既有零售商，也有健康和美容公司。

Galluzzo預(yù)計，“隨著機(jī)器人功能被要求變得更加復(fù)雜，就實(shí)施速度而言，可能會有所放緩。“ 他說，在目前的技術(shù)下，AMR有潛力完成多達(dá)80%的思考。這樣，就可以將人解放出來，將精力更多的放到思考運(yùn)營等具有更高價值的活動上去。”

利用更快、更準(zhǔn)確的地圖

成立于2015年的Kaarta公司，致力于創(chuàng)建實(shí)時3D地圖。首席執(zhí)行官Kevin Dowling說，我們基本上是在回答機(jī)器人的兩個問題。一是：我周圍是什么？哪個是地圖？然后是，我在哪里？他說，“客戶在零售和工廠環(huán)境中將Kaarta軟件用于AMR。我們只占整個市場的一小部分，但是非常重要的一部分。”

建筑行業(yè)中的某些客戶，使用安裝在AMR腿上的Kaarta設(shè)備來繪制復(fù)雜地形圖。數(shù)據(jù)被上傳到Kaarta的云中并進(jìn)行處理。Kaarta可以創(chuàng)建供機(jī)器人使用的地圖，該軟件也可以安裝在機(jī)器人內(nèi)部。

除了將Kaarta系統(tǒng)連接到AMR之外，還可以將其連接到手持設(shè)備上，在空間中移動就可以創(chuàng)建地圖。Dowling說：“大型的沃爾瑪商場大約需要花費(fèi)3個小時才能完成地圖繪制。之后會進(jìn)行一些后期處理，但是可以減少現(xiàn)場時間。”該系統(tǒng)還可以連接到無人機(jī)以創(chuàng)建地圖。

MAV3K是最大移動重量為3，000磅的全向自主移動機(jī)器人，可以在工業(yè)環(huán)境中使用。

遠(yuǎn)程控制讓人更安全

2018年，F(xiàn)ort Robotics將其業(yè)務(wù)分開，以專注于完善和提供AMR的遠(yuǎn)程安全控制解決方案。

Fort產(chǎn)品營銷總監(jiān)Daria Duda表示，該公司設(shè)計了無線急停和遠(yuǎn)程安全控制系統(tǒng)，以防止AMR與人類進(jìn)行危險的互動。該公司在建筑、農(nóng)業(yè)和倉儲市場中銷售這些控制系統(tǒng)。“人們始終需要控制自動化或移動機(jī)器人。”她說。遠(yuǎn)程控制技術(shù)可以在現(xiàn)有的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，也可以通過單獨(dú)的控制來實(shí)現(xiàn)。

移動機(jī)器人已經(jīng)具備了抬起、運(yùn)輸、拾取、打包、感知障礙物以及停止以避免碰撞的能力。來自不同制造商的移動機(jī)器人逐漸開始協(xié)同工作以完成任務(wù)，開發(fā)人員隊伍也在現(xiàn)有技能的基礎(chǔ)上持續(xù)發(fā)展。隨著能力越來越強(qiáng)，越來越多的AMR會根據(jù)自己的思考執(zhí)行任務(wù)，人類員工會繼續(xù)對其進(jìn)行監(jiān)督。開發(fā)人員將充分利用現(xiàn)有優(yōu)勢，不斷改善機(jī)器人協(xié)作。（作者：Laura Moretz）
編輯：hfy