第1步：BoM

*泡沫板

*激光指示器

* 2伺服電機(jī)

* Arduino

*面包板

* 2電位計(jì)

步驟2：取出紙張

*將泡沫板切割成適合您手臂的尺寸有一些余地。

*美元店的泡沫板非常堅(jiān)硬，所以取下板子一側(cè)的紙層，這樣你就可以將它彎曲在你的手臂上。

第3步：翻身

*將它卷起來(lái)，用熱膠將泡沫粘在一起槍。

步驟4：伺服安裝座

*為臂上的伺服安裝座制作一個(gè)切口。

泡沫板上只安裝一個(gè)伺服器，因?yàn)榱硪粋€(gè)伺服器將位于第一個(gè)伺服器的頂部，以制作激光器的萬(wàn)向節(jié)/轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)。

步驟5：安裝激光器

這種強(qiáng)大的綠色激光器太重，無(wú)法用膠水噴射到第二個(gè)伺服電機(jī)上。所以我們需要添加一些結(jié)構(gòu)支持。

*在第二個(gè)伺服電機(jī)的伺服喇叭上涂膠 - 未安裝在泡沫板上的伺服喇叭。盡可能將激光器固定在中心位置（參考激光器的重心）。

*在干燥時(shí)將紗線纏繞在激光指示器和伺服喇叭上，這樣紗線也會(huì)粘在伺服喇叭上。

步驟6：安裝萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)

*將第一臺(tái)伺服電機(jī)粘到切出的泡沫板上。

*將第二個(gè)伺服電機(jī)的主體粘貼到第一個(gè)伺服的伺服喇叭上。

第7步：接線

*將面包板和Arduino粘貼到泡沫板護(hù)罩上

*將每個(gè)電位計(jì)的一個(gè)外部引腳連接到面包板上的地面導(dǎo)軌上。

*將每個(gè)電位器的另一個(gè)外部引腳連接到面包板上的電源軌。

*將電源軌連接到3.3V，將GND軌連接到Arduino上的GND 。

*將每個(gè)伺服的棕色線連接到地線。

*將每個(gè)伺服的紅線連接到電源軌。

*將每個(gè)伺服的信號(hào)引腳分別連接到引腳8和9。

步驟8：代碼

//include the servo library

#include //create the servo objects called servo1 and servo2

Servo servo1;

Servo servo2; // declare the pins to which the servo and potentiometers is connected.

const int servoPin1 = 8;

const int servoPin2 = 9;

const int pot1 = 0;

const int pot2 = 1; void setup（） {

//attach servo1 to pin 5 on the Arduino 101

servo1.attach（servoPin1）;

//attach servo1 to pin 5 on the Arduino 101

servo2.attach（servoPin2）; } void loop（） {

// put your main code here， to run repeatedly：

//record the value of the two potentiometers.

int pot1Value = analogRead （pot1）;

int pot2Value = analogRead （pot2）; // linearly scale the value of the sevo output from the 0 to 1023 range of the potentiometer

// to the angle limits by the servo which is 0 to 180 degrees

pot1Value = map（pot1Value， 0， 1023， 0， 150）;

pot2Value = map（pot2Value， 0， 1023， 0， 150）; // record the now-adjusted value of the potentiometer to the servo motor

servo1.write（pot1Value）;

servo2.write（pot2Value）; }

步驟9：享受！