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在國網(wǎng)新規(guī)的推動下，采用多核異構(gòu)處理器設(shè)計的DTU方案日益成為主流，其中實時核與控制核的協(xié)同工作，為配電系統(tǒng)的實時監(jiān)控與高效管理提供了有力保障。在此背景下，飛凌嵌入式基于FET536-C核心板的RISC-V核DTU解決方案應(yīng)運而生，憑借卓越的性能和靈活的多核架構(gòu)，引領(lǐng)配電自動化進入全新時代。...
3DGS技術(shù)為自動駕駛仿真場景重建帶來突破，通過3D高斯點精確表達復(fù)雜場景的幾何和光照特性，顯著提升渲染速度與圖像質(zhì)量。康謀aiSim平臺結(jié)合3DGS，提供高保真虛擬環(huán)境與動態(tài)交通流模擬，優(yōu)化自動駕駛測試效率與精度...
一）簡介：RT9293是一款高頻、異步的Boost升壓型LED定電流驅(qū)動控制器，其工作原理如下：1）基本電路結(jié)構(gòu)及原理Boost電路核心原理：基于電感和電容的特性實現(xiàn)升壓功能。當(dāng)驅(qū)動信號使能，增強型Nmos管導(dǎo)通時，電感充電，電容兩端電壓為電源電壓，二極管防止電容放電；當(dāng)Nmos管截止時，電感放電，...
本研究針對六足機器人在復(fù)雜地形環(huán)境下的運動適應(yīng)性問題，提出了一種融合多模態(tài)感知與動態(tài)優(yōu)化的地形自適應(yīng)步態(tài)規(guī)劃方法。首先建立基于改進DH參數(shù)的機器人運動學(xué)模型，并通過三維點云特征提取構(gòu)建地形表征矩陣。其次，開發(fā)級聯(lián)式步態(tài)生成框架，將貝塞爾曲線軌跡規(guī)劃與模型預(yù)測控制（MPC）相結(jié)合，實現(xiàn)步長、步高參數(shù)的...
試著用BW21-CBV-Kit點亮2.9寸墨水屏，開發(fā)板例程非常豐富，在arduino上開發(fā)的話上手超級容易。...
傳統(tǒng)方案光伏組串在太陽光照下會持續(xù)帶電，難以關(guān)斷。在發(fā)生火災(zāi)時，消防員有觸電風(fēng)險，無法有效滅火甚至造成生命危險。采用快速關(guān)斷技術(shù)，提高光伏系統(tǒng)的安全防空水平勢在必行，世界各國相繼頒布了相關(guān)法規(guī)，快速關(guān)斷功能必須加裝在相應(yīng)的分布式光伏發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)當(dāng)中。...
二極管是最基本的電路器件，硬件工程師經(jīng)常使用，但你未必能用對，未必能用好。 二極管是一種基本的電子元器件，具有單向?qū)щ娦浴Ｋ梢粋€PN結(jié)組成，其中一個極為正極，另一個極為負極。 二極管電路的應(yīng)用非常廣泛，包括整流、開關(guān)、限幅、保護、發(fā)光、繼流和檢波等。可以說是電路系統(tǒng)中最重要的基本元件之一。 二極管...
基于FPGA實現(xiàn)單目的采集，并沒有什么難的。 但基于FPGA，實現(xiàn)多目的同步采集→存儲→顯示，就不是那么好做了。...
當(dāng)前光纖系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于從接入到核心骨干網(wǎng)的各個層級。各層級因功能需求差異采用不同技術(shù)方案：例如核心網(wǎng)采用基于相干傳輸技術(shù)，接入網(wǎng)則使用低成本非相干檢測的無源光網(wǎng)絡(luò)（PON）。...
AX650N是愛芯元智（AXERA）推出的一款高性能邊緣側(cè)AI芯片，專注于智能視覺感知與計算，廣泛應(yīng)用于智慧城市、智能制造、機器人等領(lǐng)域。以下是其核心特性及應(yīng)用場景的詳細分析： *附件：AX650N數(shù)據(jù)手冊.pdf 一、核心規(guī)格與性能 算力配置 CPU : 八核ARM [email protected]...
調(diào)試，即Debug，有一定開發(fā)經(jīng)驗的人一定會明確這是設(shè)計中最復(fù)雜最磨人的部分。對于一個龐大復(fù)雜的FPGA工程而言，出現(xiàn)問題的概率極大，這時如果沒有一個清晰的Debug思路，調(diào)試過程只能是像無頭蒼蠅一樣四處亂撞。...
前言 SDRAM控制器里面包含5個主要的模塊，分別是PLL模塊，異步FIFO 寫模塊，異步FIFO讀模塊，SDRAM接口控制模塊，SDRAM指令執(zhí)行模塊。 其中異步FIFO模塊解讀參考：05-SDRAM控制器的設(shè)計——異步FIFO的調(diào)用； http://www.asorrir.com/d/646...
本文介紹反激式轉(zhuǎn)換器 RCD 緩沖電路的設(shè)計指南。當(dāng) MOSFET 關(guān)斷時，由于主變壓器的漏電感 (Llk) 與 MOSFET 的輸出電容 (COSS) 之間存在諧振，漏極引腳 上會出現(xiàn)高壓尖峰。漏極引腳上的過高電壓可能導(dǎo)致雪 崩擊穿，并最終損壞 MOSFET。因此，必須添加一個額 外的電路，實現(xiàn)電...
在工商業(yè)儲能系統(tǒng)中，儲能變流器（PCS）是核心組件之一，其性能直接影響整個系統(tǒng)的效率和可靠性。隨著碳化硅（SiC）功率器件的廣泛應(yīng)用，儲能PCS的效率、功率密度和可靠性得到了顯著提升。本文將詳細介紹基本半導(dǎo)體產(chǎn)品在125kW工商業(yè)儲能PCS中的應(yīng)用，并通過仿真數(shù)據(jù)和實際案例，展示其在高溫、滿負載（同...
在現(xiàn)代電子學(xué)的宏偉建筑中，場效應(yīng)晶體管（FET-Field Effect Transistor）是其不可或缺的基石。這些精巧的電子組件以其卓越的性能優(yōu)勢: 低功耗、高輸入阻抗和簡便的偏置需求, 在電子技術(shù)的發(fā)展史上占據(jù)了舉足輕重的地位。從20世紀初期的創(chuàng)新思想和專利申請，到當(dāng)代的高科技發(fā)展和廣泛應(yīng)用...
在工業(yè)環(huán)境中，數(shù)據(jù)采集是一項充滿挑戰(zhàn)的任務(wù)。傳感器（如熱電偶）通常輸出微弱的電壓信號，且往往位于偏遠位置。將這些信號完整無損地傳輸?shù)街飨到y(tǒng)進行放大、存儲或顯示，不僅需要克服長電纜帶來的分布電容問題，還要應(yīng)對可能存在的共模電壓干擾。更復(fù)雜的是，多條線路往往需要匯聚到一個系統(tǒng)中進行數(shù)據(jù)掃描和存儲。在這種...
在眾多電路設(shè)計當(dāng)中，TL431是一種被廣泛應(yīng)用于開關(guān)電源的可控精密穩(wěn)壓源。并且TL431擁有良好的參考電壓和運放，所以能夠很好的減少在控制回路上的成本投入。本篇文章主要對TL431的反饋回路設(shè)計進行了探討。...
淺溝道隔離（STI）是芯片制造中的關(guān)鍵工藝技術(shù)，用于在半導(dǎo)體器件中形成電學(xué)隔離區(qū)域，防止相鄰晶體管之間的電流干擾。本文簡單介紹淺溝道隔離技術(shù)的作用、材料和步驟。...
一個復(fù)雜的處理器可能包含數(shù)億甚至數(shù)十（百）億個晶體管，這些晶體管通過細金屬線彼此互聯(lián)。芯片的制造過程極其復(fù)雜，需要經(jīng)歷數(shù)百個精確控制的步驟。...
這個問題是逛TI論壇時看到的一個恒流源輸出漏電的問題，原帖沒有給出合適的解決方案，并且這個問題比較經(jīng)典，所以與各位道友一同分享我的看法和解決思路。...
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