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      標簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：404個 瀏覽：32302次 帖子：26個

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      2024-04-23 標簽：傳感器機器人SLAM 1746 0

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      測試的SLAM方案

      在實驗中，hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想，因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也...

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      基于點到極線度量的用于道路車輛的雙目視覺里程計

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      2023-01-30 標簽：MHPSLAM自動駕駛系統(tǒng) 1603 0

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      2022-08-23 標簽：傳感器3D存儲 1600 0

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      在低紋理區(qū)域，傳統(tǒng)的基于特征點的SfM/SLAM/三維重建算法很容易失敗。因此很多算法會嘗試去提取線特征來提高點特征的魯棒性，典型操作就是LSD。

      2023-01-08 標簽：檢測器SLAMAFM 1582 0

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      Gaussian-SLAM提出了用于seeding和優(yōu)化Gaussian splats的新策略，以將其從多視圖離線場景擴展到RGBD序列。還擴展了Gau...

      2023-12-26 標簽：3D開源SLAM 1578 0

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      2023-09-21 標簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 1577 0

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      高翔博士分享：單目SLAM在移動端應(yīng)用的實現(xiàn)難點有哪些？

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      很顯然，沒有距離信息，我們不知道一個東西的遠近——所以也不知道它的大小。它可能是一個近處但很小的東西，也可能是一個遠處但很大的東西。只有一張圖像時，你沒...

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        加速度傳感器
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