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      標(biāo)簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱(chēng)為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：404個(gè) 瀏覽：32302次 帖子：26個(gè)

      slam技術(shù)

      為什么SLAM很重要 SLAM算法實(shí)現(xiàn)的4要素

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱(chēng)為CML （Concurrent Mapping and ...

      2021-08-26 標(biāo)簽：傳感器cpuSLAM 7438 0

      SLAM的原理 手持SLAM的優(yōu)缺點(diǎn)講解

      手持SLAM設(shè)備最大的特點(diǎn)肯定要放到手持這個(gè)動(dòng)作上面，由于SLAM算法的優(yōu)越性，手持可以做到走到哪里測(cè)到哪里。

      2022-12-27 標(biāo)簽：掃描儀SLAM 6000 0

      視覺(jué)SLAM的技術(shù)資料總結(jié)

      隨著傳感器種類(lèi)和安裝方式的不同，SLAM的實(shí)現(xiàn)方式和難度會(huì)有很大差異。按傳感器來(lái)分，SLAM主要分為激光、視覺(jué)兩大類(lèi)。其中，激光SLAM研究較早，理論和...

      2019-05-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 5598 0

      未來(lái)的SLAM會(huì)是什么樣？

      未來(lái)的SLAM會(huì)是什么樣？

      隨著技術(shù)工藝的進(jìn)步，摩爾定律的瓶頸似乎開(kāi)始出現(xiàn)，追求單核更大功率的處理器還是比較困難的，而在SLAM中， 單指令，多線(xiàn)程GPU提供的并行性，也非常適合實(shí)...

      2018-04-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能SLAM 5423 0

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      在前不久發(fā)布的OpenCV4.5中更新了很多新特性： 從4.5版本開(kāi)始，OpenCV將正式使用Apache2協(xié)議，從而避免專(zhuān)利算法帶來(lái)的潛在糾紛 SIF...

      2021-09-22 標(biāo)簽：代碼SLAMopencv 5340 0

      SLAM領(lǐng)域中的VIO（視覺(jué)慣性里程計(jì)）

      SLAM領(lǐng)域中的VIO（視覺(jué)慣性里程計(jì)）

      IMU測(cè)量可以提高視覺(jué)SLAM在某些復(fù)雜場(chǎng)景的魯棒性，在于相機(jī)快速運(yùn)動(dòng)、動(dòng)態(tài)障礙物、光線(xiàn)明暗變化明顯、環(huán)境中紋理缺失等導(dǎo)致圖像信息質(zhì)量較差的情況下，利用...

      2023-09-07 標(biāo)簽：SLAMVIOIMU 5262 0

      ORB-SLAM3整體流程詳解

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      與ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在處理大視差和長(zhǎng)時(shí)間未觀測(cè)到的場(chǎng)景時(shí)效果更好。它還提供了更準(zhǔn)確的幀間運(yùn)動(dòng)估計(jì)和更快的處理速度。

      2023-06-19 標(biāo)簽：傳感器RGBSLAM 4833 0

      視覺(jué)SLAM是什么？視覺(jué)SLAM的工作原理 視覺(jué)SLAM框架解讀

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      近年來(lái)，SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展，領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場(chǎng)景中，視覺(jué)SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大熱...

      2023-09-05 標(biāo)簽：傳感器攝像頭SLAM 4740 0

      視覺(jué)SLAM實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵方法有哪些詳細(xì)資料總結(jié)

      本文是調(diào)研視覺(jué)SLAM中的實(shí)現(xiàn)方法的總結(jié)，包括三方面內(nèi)容：姿態(tài)計(jì)算、閉環(huán)檢測(cè)、BA優(yōu)化。

      2019-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人算法SLAM 4464 0

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      SLAM中，先驗(yàn)值通常從一系列傳感器獲得，比如慣性測(cè)量單元（IMU）和編碼器，而觀測(cè)值則是通過(guò)GPS、相機(jī)和激光雷達(dá)等其他傳感器獲取的，后驗(yàn)值是融合了先...

      2024-02-23 標(biāo)簽：傳感器編碼器SLAM 4414 1

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      SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位與地圖構(gòu)建,一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)設(shè)備自身定位和環(huán)境地圖構(gòu)建的技術(shù)。

      2023-09-20 標(biāo)簽：傳感器攝像頭SLAM 4224 0

      從小白的角度學(xué)習(xí)SLAM

      濾波最早來(lái)自在數(shù)字信號(hào)處理里的概念，你可以理解為是一個(gè)過(guò)濾器，是對(duì)點(diǎn)云的一種預(yù)處理方法。

      2018-12-27 標(biāo)簽：數(shù)字信號(hào)SLAM 4120 0

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      ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺(jué)SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實(shí)時(shí)三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺(jué)識(shí)別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...

      2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人SLAM 3998 1

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      2024-01-12 標(biāo)簽：算法仿真SLAM 3972 0

      常見(jiàn)的激光雷達(dá)SLAM算法有哪些？

      激光雷達(dá)分單線(xiàn)和多線(xiàn)這兩大類(lèi)，針對(duì)這兩類(lèi)Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線(xiàn)雷達(dá)一般應(yīng)用在平面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，多線(xiàn)雷達(dá)則可以應(yīng)用于三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。

      2023-03-27 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 3735 0

      解讀多傳感器融合SLAM技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

      相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)，視覺(jué)SLAM系統(tǒng)具有不主動(dòng)發(fā)出信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)。此外，視覺(jué)是對(duì)環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺(jué)特征構(gòu)建出更符合人類(lèi)感知的環(huán)境地圖。

      2022-12-21 標(biāo)簽：多傳感器移動(dòng)機(jī)器人SLAM 3683 0

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      自主導(dǎo)航是機(jī)器人基礎(chǔ)性和關(guān)鍵性技術(shù)，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)其他更高級(jí)任務(wù)的前提。視覺(jué) SLAM (Simultaneous Localization And Ma...

      2023-01-16 標(biāo)簽：智能機(jī)器人SLAM激光傳感器 3584 0

      什么是SLAM？SLAM算法涉及的4要素

      SLAM技術(shù)可以應(yīng)用在無(wú)人駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域中，為這些領(lǐng)域的發(fā)展提供了支持。SLAM技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸從單純的定位和地圖構(gòu)建轉(zhuǎn)向了...

      2024-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人機(jī)SLAM 3506 0

      視覺(jué)慣性里程計(jì)（VIO）在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用

      視覺(jué)慣性里程計(jì)（VIO）在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用

      視覺(jué)傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場(chǎng)景中效果很好，但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場(chǎng)景就很難有效工作了。盡管如此相機(jī)數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)在于數(shù)據(jù)基本不會(huì)有漂移。

      2024-03-18 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器SLAM 3462 0

      適用于激光SLAM的點(diǎn)云全局特征描述子回環(huán)檢測(cè)方案

      目前，SLAM算法通過(guò)估計(jì)的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進(jìn)行位姿信息計(jì)算，隨著巡檢時(shí)間的增加，每次位姿估計(jì)中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差，制約了算法...

      2023-05-03 標(biāo)簽：激光SLAM激光雷達(dá) 3422 0

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