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標簽 > slam
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環境中的未知位置
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如何優化內部物流以簡化和加速工業 4.0 供應鏈運行 - 第 2/2 部分
作者:Jeff Shepard 投稿人:DigiKey 北美編輯 本系列關于內部物流的文章[ 第 1 部分 ] 討論了如何在系統層面使用自主移動機器人 ...
本文針對視覺SLAM的VO廣泛使用的特征點法以及光流法存在的問題,尋求建立一種更加簡便且穩定的圖像配準算法,該算法以圖像一致性為理論基礎,利用VO順序采...
2022-09-15 標簽:SLAM 1018 0
近年來,使用機器學習技術進行特征提取的基于調制解調器特征的SLAM越來越受到關注,并有望在幾乎所有機器人工作環境中超越傳統方法。
本文的優勢不僅包括討論A-SLAM的內部組成部分,還包括其應用領域、局限性和未來前景,以及對過去十年A-SLAM進行全面的統計調查。
我們習慣從圖像中選取比較有代表性的點,然后,在此基礎上,討論相機位姿估計問題,以及這些點的定位問題。 在經典 SLAM 模型中,把它們稱為路標,而...
從機器視覺的角度,由簡入繁從相機標定,平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規劃結合等6個方面深度解析文章的標題。
我們提出了一個新的幾何和光度3D映射管道,用于從單眼圖像中準確和實時地重建場景。為了實現這一目標,我們利用了最近在密集單眼SLAM和實時分層容積神經輻射...
近幾年點云 slam 領域有一類文章不滿足于僅估計 pose graph。嘗試類似視覺 slam 中的 ba 方法,其致力于同時估計 feature 和...
2022-11-21 標簽:SLAM 949 0
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