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ros資訊

在機(jī)器人領(lǐng)域，由于機(jī)器人應(yīng)用仍處于研發(fā)推廣階段，而且機(jī)器人產(chǎn)品又各種各樣，造成機(jī)器人領(lǐng)域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的操作系統(tǒng)。

2016-08-05 標(biāo)簽：ROS 機(jī)器人操作系統(tǒng) 1.2萬(wàn) 0

ROS2概述和實(shí)踐入門

ROS?2007年發(fā)布以來(lái)，為機(jī)器?社區(qū)提供了?套相對(duì)完善的中間層、?具、軟件乃?通?的接?和標(biāo)準(zhǔn)，可以說(shuō)，憑借ROS，機(jī)器??業(yè)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)者能夠快速開(kāi)...

2022-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人嵌人式 ROS 1.2萬(wàn) 0

ubuntu ros 激光雷達(dá)

去年7月，思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款激光建圖雷達(dá)SLAMTEC Mapper，贏得了市場(chǎng)的高度肯定，它與傳統(tǒng)的激光雷達(dá)有所不同，其內(nèi)置了SLAM實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建...

2020-05-09 標(biāo)簽：定位 SLAM 激光雷達(dá) 9671 0

Micro-ROS：把ROS2放在MCU上

對(duì)于熟悉機(jī)器人應(yīng)用的讀者，ROS想必定是不會(huì)陌生的。ROS可以說(shuō)是目前機(jī)器人相關(guān)開(kāi)源社區(qū)最流行的項(xiàng)目。每一種類型的機(jī)器人都需要以硬件的實(shí)際情況編寫符合用...

2022-04-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS 機(jī)器人應(yīng)用 8917 0

什么是ROS rosserial和micro_ros的區(qū)別

ROS 簡(jiǎn)介最初 2007 年左右，斯坦福機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的兩個(gè)博士生，Eric Berger 和 Keenan Wyrobek 發(fā)現(xiàn)身邊的同學(xué)們對(duì)機(jī)器人...

2021-08-13 標(biāo)簽：機(jī)器人傳感器驅(qū)動(dòng)ROS 6058 0

全球“協(xié)作機(jī)器人”大角逐，中國(guó)智造如何發(fā)聲？

人與人工智能的協(xié)作，才是最好的組合美國(guó)時(shí)間 4 月 26 日，全球知名的自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商泰瑞達(dá)將 1.48 億美元砸向一家協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司 Mobi...

2018-05-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS 5792 0

分享一個(gè)基于FreeRTOS的micro（微型）ROS

編輯整理：strongerHuang 作者：Francesca Finocchiaro 關(guān)注我的讀者中應(yīng)該有部分是做ROS相關(guān)的工作，今天就來(lái)分享一個(gè)基...

2020-09-16 標(biāo)簽：FreeRTOS ROS 5368 0

Isaac仿真平臺(tái)搭建以及ROS試用教程

其實(shí)最早 Omniverse 設(shè)計(jì)的初衷是提供一個(gè)能讓工程師們協(xié)作創(chuàng)作的虛擬工具，畢竟號(hào)稱元宇宙引擎嘛，在數(shù)字世界里做基建必然是一個(gè)需要大量不同場(chǎng)景的工...

2022-07-27 標(biāo)簽：仿真 ROS 深度學(xué)習(xí) 4986 0

Apollo的三個(gè)問(wèn)題和解答控制命令計(jì)算出來(lái)是發(fā)布給誰(shuí)呢?

控制命令計(jì)算出來(lái)是發(fā)布給誰(shuí)呢？ROS嗎？很好的問(wèn)題，Control_command經(jīng)過(guò)控制模塊輸出為車輛的控制信息之后，作為與車輛交互的指令，傳遞給...

2018-07-15 標(biāo)簽：傳感器 Apollo ROS 4467 0

一個(gè)基于FreeRTOS的micro（微型）ROS

ROS設(shè)計(jì)者將ROS表述為“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通訊機(jī)制、工...

2020-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 4267 0

多種感知功能的擬人化靈巧手，將進(jìn)一步協(xié)助機(jī)器人進(jìn)一步開(kāi)拓市場(chǎng)

近年來(lái)，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始進(jìn)入到靈巧手領(lǐng)域精耕，市面上各種類型的靈巧手層出不窮，它們或是靈活程度讓人驚嘆，或是價(jià)格“親民”，逐漸形成了自己專屬“style”。

2020-12-01 標(biāo)簽：機(jī)械臂波士頓 ROS 3983 0

全新ROS 2 Humble硬件加速特性

自 2021 年 10 月起，NVIDIA 和 Open Robotics 開(kāi)始合作并推出了兩項(xiàng)重要的改動(dòng)，現(xiàn)已發(fā)布在Humble ROS 2版本中，以...

2022-07-07 標(biāo)簽：加速器 NVIDIA ROS 3591 0

微針在傷口愈合及組織再生中的應(yīng)用都有哪些呢？

微針作為一種新型的給藥系統(tǒng)，因其無(wú)創(chuàng)、無(wú)痛、給藥簡(jiǎn)單、給藥可控、負(fù)載能力多樣而受到廣泛關(guān)注。

2023-09-05 標(biāo)簽：msc 超聲波碳納米管 3112 0

myCobot機(jī)械臂應(yīng)用于Unity機(jī)器人編程實(shí)戰(zhàn)課

ER myCobot 280 Pi ,采用樹(shù)莓派微處理器，內(nèi)置ubuntu18.04系統(tǒng)，無(wú)需搭配PC主控，鏈接外設(shè)，即可快速構(gòu)建機(jī)械臂編程教育、機(jī)械...

2022-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 ROS 2998 0

MCU在機(jī)器人行業(yè)里應(yīng)該怎么玩

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）機(jī)器人，一個(gè)總能引發(fā)人們討論的熱門話題。工業(yè)機(jī)器人伴隨工業(yè)革新的進(jìn)程，一直是工業(yè)自動(dòng)化浪潮中備受關(guān)注的設(shè)備之一，就現(xiàn)狀來(lái)看...

2021-11-08 標(biāo)簽：dsp fpga mcu 2877 0

ROS機(jī)器人導(dǎo)航調(diào)參手冊(cè)

在 ROS 中，我們可以輸出帶有時(shí)間戳的里程計(jì)數(shù)據(jù)，然后看機(jī)器人達(dá)到恒定的最大平移速度（ti）需要多長(zhǎng)時(shí)間，然后使用來(lái)自里程計(jì)數(shù)據(jù)（nav_msgs/O...

2023-11-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 ROS 2694 0

基于FreeRTOS的micro（微型）ROS

編輯整理：strongerHuang 作者：Francesca Finocchiaro 關(guān)注我的讀者中應(yīng)該有部分是做ROS相關(guān)的工作，今天就來(lái)分享一個(gè)基...

2020-09-25 標(biāo)簽：mcu RTOS ROS 2682 0

如何利用ROS來(lái)設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人

要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、機(jī)械臂控制、導(dǎo)航規(guī)劃等一系列功能，就需要操作系統(tǒng)的支持，而ROS就是最重要的軟件平臺(tái)之一，它在科研領(lǐng)域已經(jīng)有廣泛的應(yīng)用。

2016-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)ros 2646 0

用于傷口和疤痕治療的微針貼片研究進(jìn)展

傷口和疤痕的形成是一個(gè)統(tǒng)一而又復(fù)雜的分階段過(guò)程，不同階段的有效治療至關(guān)重要。

2023-12-20 標(biāo)簽：URL ROS 2419 0

AR機(jī)器人公司發(fā)布機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)硬件加速框架ROBOTCORE

Acceleration Robotics?S.L.是一家位于巴斯克地區(qū)的機(jī)器人半導(dǎo)體初創(chuàng)公司，專注于通過(guò)FPGA和GPU為機(jī)器人設(shè)計(jì)定制大腦以加快其響...

2022-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 Ar ROS 2406 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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