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ros資訊

樹(shù)莓派+ROS：低成本機(jī)器人大腦的超值之選，還是性能瓶頸？真相大揭秘！

最近，人形機(jī)器人在全球范圍內(nèi)引發(fā)了巨大的關(guān)注，成為科技領(lǐng)域最熱門的話題之一。從特斯拉的Optimus到稚暉君的遠(yuǎn)征A2系列，再到春晚舞臺(tái)上驚艷亮相的宇樹(shù)...

2025-03-25 標(biāo)簽：機(jī)器人樹(shù)莓派 ROS 1191 0

GLaDOS交互機(jī)器人入選Hackster.io挑戰(zhàn)賽9個(gè)優(yōu)勝作品之一

YouTube 機(jī)器人技術(shù)主播 Dave Niewinski 開(kāi)發(fā)的機(jī)器人五花八門，從可駕駛的“La-Z-Boy”椅子到由 AI 引導(dǎo)的扔沙包機(jī)器人、馬...

2024-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別 ROS 1183 0

剖析ROS編譯教程

ROS對(duì)CMake進(jìn)行了擴(kuò)展，于是便有了Catkin編譯系統(tǒng)。 Catkin是基于CMake的編譯構(gòu)建系統(tǒng)，具有以下特點(diǎn)： * Catkin...

2023-05-19 標(biāo)簽：編譯系統(tǒng)ROS CMake 1168 0

自主移動(dòng)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展方向

隨著科技的日新月異，人類與機(jī)器人的互動(dòng)將愈發(fā)頻繁。從早晨在本地咖啡店里，協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 為顧客精心沖泡咖啡，到在倉(cāng)庫(kù)中，自主移動(dòng)機(jī)器人 (A...

2024-01-04 標(biāo)簽：安森美自主移動(dòng)機(jī)器人 ROS 1154 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)底層原理及代碼剖析

首先，為什么要序列化？或者更具體的說(shuō)，既然對(duì)象的信息本來(lái)就是以字節(jié)的形式儲(chǔ)存在內(nèi)存中，那為什么要多此一舉把一些字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成另一種形式的、一維的、連續(xù)的...

2023-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)ROS 1138 0

高新興基于openEuler Embedded打造安防特種機(jī)器人更強(qiáng)系統(tǒng)底座

廣州高新興機(jī)器人有限公司是全球領(lǐng)先的巡邏機(jī)器人產(chǎn)品與服務(wù)提供商。

2023-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS 1119 0

使用NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3構(gòu)建高性能機(jī)器人應(yīng)用

隨著自主性提升、傳感器數(shù)量與種類以及傳感器融合算法的日益增加，機(jī)器人正變得越來(lái)越復(fù)雜。為了運(yùn)行這些日益復(fù)雜的工作負(fù)載，必須利用硬件加速，使機(jī)器人應(yīng)用能夠...

2023-05-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 NVIDIA 1046 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（下）

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)環(huán)境配置以及EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS下的單軸運(yùn)動(dòng)。

2024-03-13 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat ROS 956 0

ZMC900E控制器之ROS2環(huán)境安裝指南

ZMC900E是致遠(yuǎn)電子研發(fā)的最新一代高性能EtherCAT控制器，支持ROS2系統(tǒng)，兼?zhèn)鋸?qiáng)大功能和實(shí)時(shí)性，為工業(yè)應(yīng)用帶來(lái)新的可能。本文將詳述ROS2特...

2024-04-29 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 ROS 933 0

解決旭日X3派串口登陸時(shí)，控制窗口小的情況

一鍵解決旭日X3派串口登陸控制窗口過(guò)小……

2022-07-13 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)人工智能 ROS 900 0

ROS常用指令

原文鏈接 rosbag cd /data/catkin_rosbag/ source devel/setup.bash roslaunch segway...

2023-01-12 標(biāo)簽：指令 ROS 863 0

NVIDIA如何賦能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用

近日，ROSCon China 2024在上海圓滿落幕。作為全球機(jī)器人行業(yè)的重要盛會(huì)，為期兩天的活動(dòng)吸引了眾多 ROS 社區(qū)行業(yè)專家、研究人員、開(kāi)發(fā)者和...

2024-12-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 734 0

奧比中光領(lǐng)跑中國(guó)服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)感知賽道

機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈自下而上的國(guó)產(chǎn)化替代已經(jīng)開(kāi)始提速。

2023-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)視覺(jué)傳感器 682 0

ROS教程（Xavier）

原文鏈接 1.設(shè)置當(dāng)前工作空間 source devel/setup.bash 2.catkin_make 程序修改，需要首先運(yùn)行： catkin_ma...

2023-01-12 標(biāo)簽：編程 ROS 675 0

Rockwell Automation宣布收購(gòu)Clearpath機(jī)器人

近日，加拿大安大略省基奇納市的Clearpath Robotics公司（以及Clearpath的移動(dòng)物流機(jī)器人部門OTTO Motors）宣布，它將被總...

2023-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR ROS 586 0

一文讀懂ROS開(kāi)發(fā)，解鎖RK3562J + Ubuntu工業(yè)平臺(tái)應(yīng)用

在工業(yè)智能化浪潮中，智能機(jī)器人設(shè)備是成為工業(yè)自動(dòng)化體系的璀璨之星，而其核心 ——ROS系統(tǒng)，更是機(jī)器人領(lǐng)域的集大成者。今天，和大家分享一個(gè)ROS開(kāi)發(fā)案例...

2025-01-24 標(biāo)簽：ROS RK3562 418 0

智科特多模態(tài)傳感器上裝——助力你的科研、應(yīng)用工作！

智科特多模態(tài)傳感器上裝即插即用多傳感器模組IQR-Robot智科特多模態(tài)傳感器上裝為移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)者打造零門檻、高精度、全融合、高性價(jià)比的環(huán)境感知解決方...

2025-03-14 標(biāo)簽：傳感器 ROS 402 0

淺談近幾年移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

2018-04-25 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人人工智能 ROS 298 0

結(jié)合大象機(jī)器人六軸協(xié)作機(jī)械臂myCobot 280 ，解決特定的自動(dòng)化任務(wù)和挑戰(zhàn)！（上）

項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目致力于探索和實(shí)現(xiàn)一種高度集成的機(jī)器人系統(tǒng)，旨在通過(guò)結(jié)合現(xiàn)代機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）和先進(jìn)的硬件組件，解決特定的自動(dòng)化任務(wù)和挑戰(zhàn)。一部分是...

2024-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)機(jī)械臂 134 0

大象機(jī)器人myCobot 320六軸協(xié)作機(jī)械臂用戶開(kāi)箱！

本篇文章是經(jīng)過(guò)作者はるなし的授權(quán)，進(jìn)行轉(zhuǎn)載編輯，感謝はるなし給我們貢獻(xiàn)了一篇很好的開(kāi)箱文章。引言 HI,我是はるなし。我是一名醫(yī)學(xué)生，喜歡制作機(jī)器人和...

2024-03-21 標(biāo)簽：人工智能機(jī)械臂 ROS 125 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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