ROS教程（Xavier）
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閱讀心得體會(huì)：ROS2機(jī)器人視覺(jué)與地圖構(gòu)建技術(shù)
通過(guò)對(duì)本書(shū)第7章（ROS2視覺(jué)應(yīng)用）和第8章（ROS2地圖構(gòu)建）的學(xué)習(xí)，我對(duì)機(jī)器人視覺(jué)感知和自主導(dǎo)航的核心技術(shù)有了更深入的理解。以下是我的心得體會(huì)
發(fā)表于 05-03 19:41
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門(mén)的引路書(shū)
ROS的全稱(chēng)：Robot Operating System 機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫(kù)，是通信總線，協(xié)調(diào)多個(gè)傳感器
為了解決機(jī)器人里各廠商模塊不通用的問(wèn)題，讓機(jī)器人快速開(kāi)發(fā)
發(fā)表于 04-30 01:05
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+ROS2應(yīng)用案例
的應(yīng)用。書(shū)中詳細(xì)介紹了如何在ROS 2中實(shí)現(xiàn)二維碼識(shí)別，包括二維碼掃描庫(kù)Zbar的使用，以及如何通過(guò)相機(jī)識(shí)別二維碼。
通過(guò)學(xué)習(xí)這一部分，我了解到二維碼識(shí)別的基本原理和實(shí)現(xiàn)步驟。首先，需要通過(guò)相機(jī)獲取環(huán)境圖像
發(fā)表于 04-27 11:42
【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)
《ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐》內(nèi)容閱讀初體驗(yàn)
《ROS 2 智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐》是一本針對(duì) ROS 2（Robot Operating System 2）這一先進(jìn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架的實(shí)用指南。隨著
發(fā)表于 04-27 11:24
做ros0小車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室stp 文件免費(fèi)獲取方法
做ros小車(chē)仿真實(shí)驗(yàn)室時(shí)，用Solidworks到處urdf文件，但沒(méi)有四驅(qū)輪式機(jī)器人三維模型（stp 文件），要去哪里找免費(fèi)的。（小車(chē)型號(hào)為ABOT-M1）
發(fā)表于 04-09 21:57
名單公布！【書(shū)籍評(píng)測(cè)活動(dòng)NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐
手機(jī)為平臺(tái)的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，下一個(gè)以機(jī)器人為核心的智能機(jī)器人時(shí)代，是否也會(huì)遵循這樣的邏輯？
隨著ROS 2的誕生，智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)迎來(lái)新篇章 ，它不僅為開(kāi)發(fā)者提供了更為強(qiáng)大、靈活的工具，也為智能機(jī)器人
發(fā)表于 03-03 14:18
如何將python文件導(dǎo)入到ROS系統(tǒng)中
本文通過(guò)使用myCobot機(jī)械臂進(jìn)行QR碼視覺(jué)追蹤的實(shí)踐案例分析，介紹如何將 python 文件導(dǎo)入到 ROS 系統(tǒng)中。
使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建機(jī)械分揀站
這篇文章是來(lái)自Automatic Addison的開(kāi)源項(xiàng)目，已獲作者授權(quán)轉(zhuǎn)載自github。本項(xiàng)目的主要內(nèi)容是使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建機(jī)械分揀站。
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發(fā)表于 12-10 10:56
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ROS讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更便捷，基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布！
本帖最后由 Tronlong創(chuàng)龍科技 于 2024-7-19 17:18 編輯
ROS系統(tǒng)是什么
ROS(Robot Operating System)是一個(gè)適用于機(jī)器人的開(kāi)源的元操作系統(tǒng)。它
發(fā)表于 07-09 11:38
如何在ROS中調(diào)用.so文件
設(shè)備
筆者有一個(gè)需求，需要結(jié)合ROS做模擬量采集。有一種解決方法是ADC芯片+STM32主控，通過(guò)串口的方式與上位機(jī)通信，但串口通信速度很慢，達(dá)不到要求遂放棄。也考慮過(guò)使用NI的數(shù)據(jù)采集卡，貌似NI
發(fā)表于 07-02 14:44
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