智科特多模態(tài)傳感器上裝為移動機器人開發(fā)者打造零門檻、高精度、全融合、高性價比的環(huán)境感知解決方案，適配市場主流移動機器人產(chǎn)品，讓用戶能迅速開展科研、應(yīng)用工作。
對于非機器人領(lǐng)域用戶，我們開發(fā)了完整的機器人中臺軟件，用戶可以在不操作ROS的情況下，使用機器人完成領(lǐng)域應(yīng)用。

產(chǎn)品特點：

·操作簡單，易用性強

·提供整體的ROS包與完整URDF模型，能夠?qū)崿F(xiàn)建圖、導(dǎo)航、避障等示例代碼

·高性能傳感器適配多數(shù)科研應(yīng)用場景，軟件持續(xù)迭代

一、零門檻操作，全場景易用性設(shè)計

·即插即用，快速部署

產(chǎn)品采用標準化接口設(shè)計（USB3.0/GMSL2/網(wǎng)口/HDMI），兼容市場主流移動機器人底盤，用戶僅需物理連接即可完成硬件適配，無需復(fù)雜調(diào)試。機器人控制器提供工業(yè)級穩(wěn)定算力，支持戶外高低溫、震動等嚴苛環(huán)境。支持SLAM建圖、路徑規(guī)劃、多機協(xié)作等場景的默認功能，用戶無需配置軟件。

·非機器人領(lǐng)域用戶友好

通過機器人中臺軟件用戶無需ROS編程基礎(chǔ)即可實現(xiàn)功能調(diào)用。

集成Yolo v11目標檢測、DeepSeek 8B，可直接部署應(yīng)用。

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二、全棧開發(fā)支持，科研與工程無縫銜接

·開箱即用的ROS開發(fā)生態(tài)

提供完整ROSnoetic功能包，涵蓋激光雷達點云處理、多傳感器標定、導(dǎo)航避障算法；

科研版搭載NVIDIA OrinNX，預(yù)裝CUDA，為深度學(xué)習(xí)算法提供高達100TOPS的算力支持。

·多模態(tài)數(shù)據(jù)融合框架

支持多線激光雷達、云臺深度視覺、差分GPS、IMU的系統(tǒng)集成，構(gòu)建完成的傳感器體系。

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三、高性價比行業(yè)方案

對比傳統(tǒng)開發(fā)模式，智科特方案可縮短80%環(huán)境感知系統(tǒng)搭建周期；

科研用戶：直接調(diào)用預(yù)裝算法驗證理論，節(jié)省硬件調(diào)試時間；

項目應(yīng)用用戶：通過中臺軟件快速適既有機器人，降低單項目機器人使用與部署成本。

四、系列產(chǎn)品

	應(yīng)用版	科研版
主控制器	車規(guī)級控制器AD10（orin內(nèi)核）	Nvidia Orin NX
主要硬件配置	64線/32線激光、差分GPS、IMU、云臺深度視覺系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)	Ubuntu 20.04、ROSnoetic、Python3.8
預(yù)裝應(yīng)用	Yolov11、deepseek 8B、機器人定位導(dǎo)航 多機系統(tǒng)、機器人中臺v1.1
標準接口	USB3.0、網(wǎng)口、HDMI、機器人通信和供電口，應(yīng)用版上裝具備GMSL2接口